Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.57 of 91.80 AH used of 24V (68.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.26 of 61.20 AH used of 10V (71.79% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.65, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 100.5 m at 927.0 m, depth 1028 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 102 VBD -1.14 - - 390 - - - 2429 - -195.5 -81.32 - 3395 - - - - - - - - - - -
104 4.8 -4.9 4 130 roll -1.14 10.57 0.133 2366 186.9 2.55 0.065 3829 549.0 -195.5 -5.32 - 3680 -53.6 - - - - - - - - - -
278 32.0 -11.2 12 290 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.028 2421 -574.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
599 69.8 -12.6 28 608 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.051 3822 543.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
714 84.9 -14.2 33 726 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2450 -576.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1036 126.0 -13.5 49 1043 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 3824 543.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1150 145.1 -18.1 54 1160 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2451 -576.9 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1469 199.9 -15.8 70 1480 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.053 3821 541.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1607 217.9 -12.3 76 1616 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2450 -576.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1926 248.8 -8.6 92 1946 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2255 279.1 -9.6 108 2275 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2585 314.0 -11.0 124 2594 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.055 3829 541.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2669 323.9 -12.3 128 2678 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.029 2445 -576.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2999 356.9 -9.5 144 3008 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.054 3828 542.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3062 363.3 -10.4 147 3072 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.028 2441 -577.9 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3392 396.8 -10.3 163 3402 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.054 3827 543.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3456 403.7 -11.0 166 3465 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.028 2451 -578.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3786 444.3 -13.3 182 3795 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.055 3821 541.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3827 449.9 -13.5 184 3837 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.028 2450 -576.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4157 494.6 -14.3 200 4178 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4489 539.2 -12.5 216 4506 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4816 578.1 -11.7 232 4825 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 1061 -548.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4858 582.6 -10.9 234 4868 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.039 2446 560.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5188 616.5 -9.2 250 5198 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.067 3824 534.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5261 623.6 -9.6 253 5271 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2459 -568.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5582 651.6 -9.2 269 5600 done -1.14 - - 2366 - - - 2458 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5911 683.9 -10.0 285 5920 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3829 531.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5941 687.2 -10.5 286 5952 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2447 -571.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6261 716.0 -7.9 302 6271 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3824 533.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6303 720.2 -10.4 304 6313 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2448 -568.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6634 751.1 -9.8 320 6643 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.052 1048 -549.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6664 754.1 -9.6 321 6674 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.039 2449 560.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6984 781.3 -7.6 337 6993 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.067 3825 533.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7100 790.5 -8.3 342 7109 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2450 -568.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7419 811.8 -7.0 358 7439 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7749 832.0 -5.9 374 7758 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.054 1053 -547.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7792 834.7 -6.5 376 7800 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.041 2449 558.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8120 855.3 -6.4 392 8130 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.054 1052 -541.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8194 859.9 -6.4 395 8206 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.042 2451 553.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8515 883.7 -6.0 411 8523 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.071 3830 530.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8833 912.3 -11.3 426 8841 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.038 2450 -563.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9162 950.6 -12.9 442 9171 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.064 3831 531.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9235 961.0 -14.3 445 9247 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.036 2447 -564.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9539 991.7 11.1 460 9715 done -0.36 0.82 0.073 2541 213.4 - - 1607 - - 169.52 1.414 2879 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
9718 997.0 1.7 469 9897 roll 1.14 1.52 0.054 2867 214.5 2.70 0.084 267 -496.3 195.5 165.90 1.381 2082 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
10110 962.6 7.8 488 10119 done 1.14 - - 2867 - 2.40 0.037 1613 560.8 201.2 4.60 1.422 2058 -5.2 0.373 - - - - - - - - -
10439 941.8 5.7 504 10520 roll 1.15 - - 2867 - 2.67 0.074 266 -504.5 285.1 71.07 1.371 1716 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
10541 933.2 12.1 509 10551 done 1.25 0.10 0.054 2906 390.0 2.40 0.037 1607 558.8 285.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
10871 895.4 10.2 525 10881 roll 1.25 - - 2906 - 2.55 0.048 2995 544.3 285.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10913 890.7 11.1 527 10923 done 1.25 - - 2907 - 2.55 0.042 1597 -548.2 285.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
11243 854.4 9.9 543 11252 roll 1.25 - - 2908 - 2.53 0.070 268 -525.3 285.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
11307 847.6 10.3 546 11316 done 1.25 - - 2908 - 2.35 0.032 1613 572.3 285.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
11636 817.9 6.7 562 11686 roll 1.25 - - 2908 - 2.62 0.067 269 -513.0 332.3 38.90 1.342 1524 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
11729 808.8 11.6 566 11739 done 1.31 - - 2908 - 2.35 0.032 1605 568.5 332.3 - - 1523 - - - - - - - - - - -
12048 769.0 12.9 582 12058 roll 1.31 - - 2908 - 2.50 0.044 2984 551.6 332.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12069 766.4 12.8 583 12079 done 1.31 - - 2908 - 2.50 0.037 1595 -555.6 332.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12399 729.1 11.0 599 12408 roll 1.31 - - 2909 - 2.50 0.065 267 -531.2 332.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12420 726.6 11.2 600 12429 done 1.31 - - 2909 - 2.33 0.030 1611 576.8 332.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12751 689.2 11.8 616 12759 roll 1.31 - - 2909 - 2.53 0.063 270 -530.0 332.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12770 686.7 11.8 617 12780 done 1.31 - - 2910 - 2.30 0.031 1602 579.1 332.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
13100 648.3 11.9 633 13119 done 1.31 - - 2910 - - - 1602 - 332.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
13429 610.3 11.8 649 13439 roll 1.31 - - 2910 - 2.50 0.062 269 -533.2 332.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
13493 602.2 12.8 652 13503 done 1.31 - - 2910 - 2.30 0.031 1600 578.7 332.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
13823 560.7 13.2 668 13832 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.061 266 -533.6 332.3 - - 1523 - - - - - - - - - - -
13887 551.5 15.2 671 13896 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.030 1601 580.4 332.3 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14216 505.4 13.9 687 14225 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.061 267 -533.6 332.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14290 494.6 14.8 690 14301 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.030 1600 579.6 332.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14610 451.7 13.2 706 14619 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.061 267 -533.2 332.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14630 448.9 13.2 707 14639 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.030 1603 580.9 332.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14960 407.1 12.2 723 14969 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.061 267 -534.4 332.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
15012 400.3 13.4 725 15023 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.030 1600 579.6 332.3 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15333 362.4 11.7 741 15341 roll 1.31 - - 2912 - 2.50 0.061 267 -533.2 332.3 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15373 357.2 12.5 743 15383 done 1.31 - - 2912 - 2.30 0.030 1601 580.0 332.3 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15704 321.5 10.3 759 15713 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.062 267 -533.6 332.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
15735 318.1 10.7 760 15745 done 1.31 - - 2912 - 2.30 0.030 1601 580.0 332.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
16055 282.9 11.7 776 16064 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.061 267 -533.6 332.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
16096 277.8 12.1 778 16106 done 1.31 - - 2912 - 2.30 0.030 1601 580.0 332.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
16426 241.7 10.9 794 16435 roll 1.31 - - 2912 - 2.50 0.061 266 -534.0 332.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
16469 236.8 11.3 796 16478 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.030 1598 579.1 332.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
16798 201.7 11.0 812 16807 roll 1.31 - - 2912 - 2.50 0.061 262 -534.4 332.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
16840 196.7 11.5 814 16849 done 1.31 - - 2912 - 2.33 0.030 1610 578.5 332.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
17170 157.9 12.0 830 17180 roll 1.31 - - 2912 - 2.50 0.061 268 -536.8 332.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
17233 149.8 13.2 833 17242 done 1.31 - - 2912 - 2.30 0.030 1602 580.0 332.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
17565 113.9 10.6 849 17572 roll 1.31 - - 2912 - 2.50 0.061 264 -535.2 332.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17712 96.5 12.2 856 17721 done 1.31 - - 2912 - 2.30 0.030 1603 582.2 332.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
18043 60.8 11.1 872 18051 roll 1.31 - - 2912 - 2.47 0.059 267 -540.9 332.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
18136 49.2 12.4 876 18147 done 1.31 - - 2912 - 2.30 0.029 1608 583.0 332.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
18458 16.3 9.7 892 18465 roll 1.31 - - 2912 - 2.50 0.059 264 -537.6 332.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
18479 14.0 9.6 893 18486 done 1.31 - - 2912 - 2.30 0.029 1610 585.2 332.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -