Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.14 of 91.80 AH used of 24V (68.26% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 15.63 of 61.20 AH used of 10V (74.45% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.94, SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 done -1.10 - - 47 - - - 2641 - -146.6 -59.40 - 3501 - - - - - - - - - - -
82 5.8 -11.4 3 103 roll -1.10 12.20 0.163 2193 175.9 2.25 0.084 3790 510.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
356 47.3 -6.7 15 360 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.063 2655 -540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
684 69.2 -6.9 31 687 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3789 515.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
745 74.8 -9.7 33 751 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.060 2650 -547.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1061 101.7 -7.8 49 1062 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1372 126.1 -8.2 64 1373 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1680 152.7 -9.1 79 1683 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3786 516.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1748 159.1 -9.4 82 1752 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.058 2644 -549.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2081 186.9 -6.9 98 2084 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.087 3793 517.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2137 191.6 -8.4 100 2141 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.060 2640 -549.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2458 219.4 -8.9 116 2460 done -1.10 - - 2193 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2768 245.9 -8.3 131 2772 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3783 519.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2824 250.7 -8.8 133 2828 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.060 2647 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3146 276.4 -8.5 149 3147 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3455 304.7 -9.1 164 3456 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3764 329.7 -8.0 179 3765 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4073 352.1 -6.7 194 4074 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4382 374.6 -7.7 209 4384 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4692 397.7 -7.3 224 4696 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.085 3791 520.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4748 401.9 -7.1 226 4751 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.056 2645 -551.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5069 423.9 -6.9 242 5070 done -1.10 - - 2193 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5379 449.2 -9.7 257 5382 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.084 3793 521.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5463 458.5 -11.5 260 5469 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.055 2649 -558.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5780 490.4 -9.7 276 5784 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.064 1225 -551.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5807 493.1 -8.8 277 5811 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.057 2653 553.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6123 518.2 -7.1 292 6126 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.085 3792 529.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6246 527.4 -6.5 297 6250 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.052 2646 -559.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6568 547.6 -6.8 313 6569 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6877 572.4 -8.4 328 6880 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3787 518.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6978 581.4 -8.8 332 6982 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2647 -556.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7299 607.9 -8.3 348 7301 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7609 631.8 -7.9 363 7612 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.092 3789 514.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7665 636.3 -8.1 365 7669 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.058 2643 -551.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7986 660.8 -7.7 381 7990 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.094 3792 517.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8054 666.3 -8.2 384 8058 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.059 2649 -549.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8387 689.1 -6.4 400 8389 done -1.10 - - 2193 - - - 2648 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8696 708.5 -7.4 415 8701 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.074 1229 -541.6 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8724 710.8 -8.2 416 8729 done -1.10 - - 2193 - 2.65 0.067 2654 537.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9041 733.8 -6.5 431 9045 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.095 3793 517.7 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9296 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9296 begin apogee
9307 736.1 - 442 9439 done -0.42 0.70 0.067 2346 218.6 - - 1989 - - 125.30 1.170 2901 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
9439 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9439 begin climb
9443 735.9 - 449 9575 roll 1.10 1.55 0.061 2676 212.9 2.70 0.068 593 -517.0 146.6 123.70 1.131 2305 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
9833 725.6 4.0 466 9905 done 1.19 0.10 0.051 2709 330.0 2.55 0.041 2026 562.0 220.0 63.55 1.123 2004 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
10233 706.9 5.5 486 10255 roll 1.21 - - 2709 - 2.62 0.069 3402 525.2 237.3 15.73 1.072 1934 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
10294 703.2 6.3 488 10301 done 1.21 - - 2710 - 2.55 0.050 1996 -551.4 237.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10610 684.8 6.1 504 10611 done 1.21 - - 2709 - - - 1996 - 237.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10920 666.5 5.4 519 10945 roll 1.24 - - 2709 - 2.72 0.066 3397 515.1 258.1 18.83 1.094 1849 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
10991 662.1 5.8 522 11007 done 1.25 - - 2709 - 2.55 0.048 1994 -550.2 265.1 7.57 0.963 1821 -3.7 0.268 - - - - - - - - -
11317 642.4 6.3 538 11321 roll 1.25 - - 2710 - 2.65 0.066 3410 534.3 265.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11356 639.6 7.4 539 11363 done 1.25 - - 2709 - 2.55 0.047 1995 -554.9 265.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11672 616.5 8.0 555 11673 done 1.25 - - 2709 - - - 1995 - 265.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11981 588.7 9.7 570 11986 roll 1.25 - - 2709 - 2.62 0.064 3406 538.5 265.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12026 584.4 9.5 572 12031 done 1.25 - - 2709 - 2.55 0.048 1989 -555.7 265.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12348 559.4 7.3 588 12352 roll 1.25 - - 2709 - 2.62 0.064 3405 540.5 265.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12403 555.2 8.0 590 12409 done 1.25 - - 2709 - 2.53 0.048 1991 -558.9 265.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12719 529.1 8.5 606 12720 done 1.25 - - 2709 - - - 1991 - 265.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13029 506.3 6.6 621 13033 roll 1.25 - - 2709 - 2.60 0.064 3405 543.8 265.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13123 499.7 6.8 625 13128 done 1.25 - - 2709 - 2.53 0.048 1990 -559.3 265.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13439 475.9 7.2 640 13444 roll 1.25 - - 2709 - 2.62 0.064 3411 542.4 265.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13484 472.4 7.2 642 13488 done 1.25 - - 2710 - 2.53 0.048 2000 -557.7 265.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13805 452.7 6.4 658 13809 roll 1.25 - - 2710 - 2.60 0.065 3405 540.4 265.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13845 449.9 7.6 660 13849 done 1.25 - - 2709 - 2.53 0.048 1994 -557.7 265.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14172 428.9 6.6 676 14173 done 1.25 - - 2709 - - - 1994 - 265.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14481 407.1 7.3 691 14486 roll 1.25 - - 2709 - 2.60 0.062 3409 544.2 265.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14532 402.9 8.4 693 14536 done 1.25 - - 2709 - 2.53 0.048 1998 -557.7 265.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14853 376.2 8.8 709 14857 roll 1.25 - - 2710 - 2.60 0.061 3414 544.6 265.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14897 372.1 9.1 711 14901 done 1.25 - - 2709 - 2.55 0.050 1995 -556.5 265.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15224 348.0 7.0 727 15228 roll 1.25 - - 2709 - 2.60 0.062 3408 543.5 265.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15263 345.1 7.6 729 15268 done 1.25 - - 2709 - 2.53 0.050 2003 -555.3 265.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15591 320.7 7.6 745 15595 roll 1.25 - - 2709 - 2.60 0.064 3409 540.8 265.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15646 316.2 8.0 747 15652 done 1.25 - - 2709 - 2.55 0.051 1992 -555.7 265.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15962 287.3 9.6 763 15963 done 1.25 - - 2709 - - - 1992 - 265.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16271 261.7 7.8 778 16275 roll 1.25 - - 2710 - 2.60 0.064 3405 543.5 265.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16321 257.3 8.4 780 16326 done 1.25 - - 2709 - 2.55 0.053 1991 -554.5 265.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16643 226.7 9.8 796 16644 done 1.25 - - 2709 - - - 1991 - 265.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16952 201.4 7.7 811 16957 roll 1.25 - - 2709 - 2.60 0.065 3406 544.2 265.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17015 196.3 7.7 814 17020 done 1.25 - - 2709 - 2.55 0.052 1989 -555.7 265.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17342 172.5 7.8 830 17347 roll 1.25 - - 2709 - 2.60 0.064 3406 545.0 265.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17370 170.1 8.9 831 17374 done 1.25 - - 2709 - 2.53 0.051 2000 -555.7 265.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17692 144.2 7.6 847 17696 roll 1.25 - - 2709 - 2.60 0.065 3411 542.7 265.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17732 141.3 6.5 849 17736 done 1.25 - - 2709 - 2.53 0.052 2001 -557.3 265.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18065 115.7 7.7 865 18069 roll 1.25 - - 2709 - 2.60 0.064 3408 541.2 265.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18092 113.1 10.0 866 18096 done 1.25 - - 2710 - 2.55 0.051 1989 -556.5 265.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18410 85.3 8.6 881 18414 roll 1.25 - - 2710 - 2.62 0.064 3410 542.4 265.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18437 82.6 9.3 882 18442 done 1.25 - - 2710 - 2.55 0.052 1990 -556.9 265.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18754 58.2 7.3 897 18758 roll 1.25 - - 2710 - 2.62 0.064 3415 543.9 265.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18787 55.6 7.9 898 18793 done 1.25 - - 2710 - 2.55 0.052 1989 -559.2 265.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19104 33.4 7.7 914 19105 done 1.25 - - 2709 - - - 1989 - 265.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19412 11.6 7.3 929 19417 roll 1.25 - - 2709 - 2.60 0.061 3409 546.2 265.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19476 6.6 8.8 932 19480 done 1.25 - - 2709 - 2.53 0.049 1997 -558.1 265.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19552 begin surface coast
19574 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19574 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.92 11.57 0.026 41 -230.6 - - 2664 - 263.94 - - 1826 - - - - - - - -