Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.65 of 91.80 AH used of 24V (74.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.47 of 61.20 AH used of 10V (82.89% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 74.2 m at 626.1 m, depth 700 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 101 VBD -1.16 - - 28 - - - 2542 - -146.6 -80.72 - 3045 - - - - - - - - - - -
105 3.8 -3.5 4 135 roll -1.16 10.90 0.126 2116 191.6 2.08 0.072 3693 553.4 -146.6 -14.18 - 3514 -33.1 - - - - - - - - - -
306 23.0 -13.4 13 310 done -1.05 0.15 0.084 2146 200.0 2.03 0.036 2508 -583.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
633 49.2 -5.7 29 637 roll -1.05 - - 2146 - 2.12 0.056 3686 555.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
730 53.8 -4.5 33 734 done -0.99 - - 2146 - 2.00 0.036 2514 -586.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1058 68.2 -7.5 49 1060 done -0.95 0.10 0.084 2168 220.0 - - 2515 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1367 87.3 -7.2 64 1371 roll -0.95 - - 2168 - 2.10 0.055 3685 557.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1536 102.4 -7.6 71 1540 done -0.95 - - 2167 - 2.00 0.035 2509 -588.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1858 133.7 -9.6 87 1859 done -0.95 - - 2168 - - - 2509 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2167 160.3 -6.1 102 2171 roll -0.95 - - 2168 - 2.10 0.054 3683 559.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2307 169.1 -4.4 108 2311 done -0.95 - - 2167 - 2.00 0.035 2506 -588.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2635 182.0 -3.6 124 2636 done -0.95 - - 2168 - - - 2506 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2944 198.5 -5.9 139 2948 roll -0.95 - - 2167 - 2.12 0.056 3692 559.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3081 206.6 -4.8 145 3084 done -0.95 - - 2168 - 2.00 0.035 2512 -590.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3415 221.0 -5.6 161 3416 done -0.95 - - 2168 - - - 2512 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3724 251.6 -10.9 176 3728 roll -0.95 - - 2168 - 2.10 0.055 3686 559.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3877 264.2 -4.2 182 3883 done -0.95 - - 2168 - 2.00 0.035 2506 -590.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4193 280.1 -5.8 198 4194 done -0.95 - - 2168 - - - 2506 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4502 297.0 -5.7 213 4506 roll -0.95 - - 2168 - 2.12 0.057 3690 558.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4599 303.0 -5.1 217 4602 done -0.95 - - 2168 - 2.00 0.035 2509 -590.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4926 317.1 -4.8 233 4930 roll -0.95 - - 2168 - 2.12 0.057 3692 558.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5044 325.0 -6.8 238 5052 done -0.95 - - 2168 - 2.00 0.035 2509 -591.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5374 346.6 -7.1 254 5375 done -0.95 - - 2168 - - - 2509 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5683 368.6 -7.0 269 5687 roll -0.95 - - 2168 - 2.12 0.059 3687 555.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5867 380.2 -5.5 277 5871 done -0.95 - - 2167 - 2.00 0.036 2513 -587.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6201 396.3 -4.7 293 6202 done -0.95 - - 2168 - - - 2513 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6510 410.8 -4.9 308 6514 roll -0.95 - - 2168 - 2.12 0.062 3683 551.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6651 419.1 -6.1 314 6655 done -0.95 - - 2167 - 2.00 0.037 2515 -584.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6979 436.9 -5.2 330 6982 roll -0.95 - - 2167 - 2.12 0.064 3681 550.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7058 441.4 -6.0 333 7062 done -0.95 - - 2168 - 2.00 0.037 2515 -583.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7380 457.1 -5.1 349 7384 roll -0.95 - - 2167 - 2.15 0.067 3685 544.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7465 461.6 -5.5 352 7471 done -0.95 - - 2168 - 2.03 0.038 2510 -578.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7781 477.5 -4.6 368 7783 done -0.95 - - 2168 - - - 2510 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8091 491.1 -4.2 383 8094 roll -0.95 - - 2168 - 2.17 0.074 3683 540.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8205 496.6 -4.8 388 8208 done -0.95 - - 2167 - 2.03 0.042 2521 -572.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8538 515.2 -6.2 404 8541 roll -0.95 - - 2168 - 2.20 0.081 3686 529.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8651 522.8 -6.8 409 8655 done -0.95 - - 2168 - 2.08 0.050 2516 -562.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8984 546.2 -6.2 425 8988 roll -0.95 - - 2168 - 2.25 0.094 3676 515.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9053 550.9 -6.8 428 9057 done -0.95 - - 2168 - 2.10 0.062 2523 -549.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9387 569.1 -5.4 444 9388 done -0.95 - - 2168 - - - 2520 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9696 587.0 -5.4 459 9697 done -0.99 - - 2168 - - - 2520 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10005 605.0 -5.9 474 10006 done -1.03 - - 2167 - - - 2520 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10314 624.5 -7.0 489 10316 done -1.08 0.12 0.052 2130 -308.3 - - 2520 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10623 649.0 -7.5 504 10624 done -1.08 - - 2131 - - - 2520 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10932 674.5 -8.2 519 10933 done -1.08 - - 2130 - - - 2520 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11135 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11135 begin apogee
11144 690.8 8.2 529 11279 done -0.45 0.68 0.064 2276 214.7 - - 2309 - - 128.95 1.276 2915 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
11279 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11279 begin climb
11283 695.5 - 536 11421 roll 1.16 1.60 0.054 2624 217.5 2.75 0.075 907 -509.8 146.6 127.85 1.243 2317 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
11509 686.4 6.5 546 11513 done 1.11 - - 2624 - 2.60 0.061 2300 535.8 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11825 663.4 8.6 561 11830 roll 1.11 - - 2624 - 2.60 0.077 3695 536.5 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11893 656.3 10.6 564 11898 done 1.04 0.12 0.095 2601 -191.7 2.47 0.046 2313 -559.5 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12215 627.0 8.7 580 12216 done 1.04 - - 2601 - - - 2313 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12525 606.5 5.7 595 12545 roll 1.05 - - 2601 - 2.67 0.074 3699 519.1 157.7 11.15 1.126 2271 -4.0 0.231 - - - - - - - - -
12642 600.0 5.1 600 12679 done 1.09 - - 2601 - 2.47 0.044 2314 -560.7 189.5 29.27 1.203 2142 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
12989 580.3 6.2 617 12990 done 1.14 - - 2601 - - - 2314 - 189.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13299 564.8 5.0 632 13341 roll 1.22 0.17 0.047 2650 288.2 2.67 0.070 3699 518.7 224.2 31.65 1.198 1999 -4.5 0.226 - - - - - - - - -
13423 554.3 9.0 637 13428 done 1.16 0.12 0.097 2627 -191.7 2.47 0.043 2309 -562.8 224.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13739 526.5 9.1 652 13741 done 1.16 - - 2627 - - - 2309 - 224.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14048 500.9 7.2 667 14053 roll 1.16 - - 2627 - 2.58 0.065 3703 540.3 224.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14156 492.4 7.8 672 14161 done 1.16 - - 2627 - 2.45 0.041 2307 -569.8 224.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14484 465.7 8.1 688 14488 roll 1.16 - - 2627 - 2.55 0.063 3702 547.1 224.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14540 461.3 8.4 690 14544 done 1.16 - - 2627 - 2.42 0.039 2315 -573.1 224.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14856 436.1 8.3 705 14860 roll 1.16 - - 2627 - 2.55 0.061 3706 545.5 224.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14913 431.0 8.5 707 14919 done 1.16 - - 2627 - 2.42 0.038 2314 -575.2 224.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15229 404.2 8.4 723 15230 done 1.16 - - 2627 - - - 2314 - 224.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15538 379.8 7.8 738 15542 roll 1.16 - - 2627 - 2.53 0.059 3702 548.6 224.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15639 371.3 8.3 742 15645 done 1.16 - - 2627 - 2.40 0.037 2315 -577.9 224.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15955 346.2 8.5 758 15956 done 1.16 - - 2627 - - - 2315 - 224.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16264 321.8 8.1 773 16268 roll 1.16 - - 2627 - 2.50 0.057 3701 554.4 224.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16333 316.6 6.2 776 16338 done 1.16 - - 2627 - 2.40 0.036 2308 -580.4 224.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16661 300.7 3.2 792 16745 done 1.28 0.12 0.052 2663 300.0 - - 2307 - 319.0 81.12 1.013 1614 -4.8 0.150 - - - - - - - - -
17051 276.5 9.4 811 17055 roll 1.28 - - 2663 - 2.53 0.055 3699 550.2 319.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
17124 268.4 10.2 814 17128 done 1.28 - - 2663 - 2.40 0.035 2313 -577.5 319.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
17445 239.7 9.0 830 17446 done 1.28 - - 2663 - - - 2311 - 319.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
17755 209.8 9.8 845 17758 roll 1.28 - - 2663 - 2.53 0.055 3708 552.2 319.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
17839 200.1 12.0 848 17846 done 1.24 - - 2663 - 2.40 0.035 2315 -580.4 319.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18155 163.9 10.8 864 18157 done 1.24 - - 2663 - - - 2315 - 319.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18465 136.8 11.3 879 18470 roll 1.24 - - 2663 - 2.50 0.054 3703 555.2 319.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18552 127.9 9.6 883 18556 done 1.24 - - 2663 - 2.40 0.035 2307 -581.7 319.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18880 104.6 4.4 899 18931 roll 1.30 - - 2663 - 2.60 0.054 3706 538.1 372.7 45.35 0.877 1395 -4.8 0.061 - - - - - - - - -
18983 96.9 8.9 903 18989 done 1.30 - - 2663 - 2.42 0.035 2311 -576.4 372.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
19299 72.1 10.2 919 19301 done 1.30 - - 2663 - - - 2310 - 372.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
19610 44.2 6.8 934 19615 roll 1.30 - - 2663 - 2.50 0.054 3699 555.6 372.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
19696 38.3 8.9 938 19700 done 1.30 - - 2663 - 2.38 0.035 2318 -580.3 372.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
20024 18.7 4.6 954 20069 roll 1.36 - - 2663 - 2.58 0.054 3707 538.4 420.7 40.30 0.822 1199 -4.8 0.012 - - - - - - - - -
20117 9.8 10.1 958 20121 done 1.36 - - 2663 - 2.42 0.035 2309 -577.7 420.7 - - 1199 - - - - - - - - - - -
20208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20208 begin surface coast
20230 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20230 begin surface
SM 1.70 - - - - -10.75 11.62 0.032 25 -227.0 - - 2536 - 420.93 - - 1199 - - - - - - - -