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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.32 of 150.00 AH used of 24V (45.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.17 of 100.00 AH used of 10V (77.83% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 999.0 m at 65.1 m, depth 1064 m (647 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 77 | VBD | -1.32 | - | - | 345 | - | - | - | 2155 | - | -146.0 | -57.58 | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 4.0 | -20.0 | 11 | 101 | roll | -1.32 | 10.12 | - | 2393 | 202.4 | 2.72 | - | 3602 | 532.0 | -146.0 | -1.83 | - | 3350 | -36.1 | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 18.5 | -11.4 | 21 | 146 | done | -1.32 | 0.25 | - | 2340 | -212.0 | 2.65 | - | 2108 | -563.8 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 28.8 | -13.2 | 29 | 217 | done | -1.32 | 0.22 | - | 2385 | 204.5 | - | - | 2110 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 49.7 | -10.8 | 47 | 407 | done | -1.32 | - | - | 2389 | - | - | - | 2097 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 69.4 | -10.2 | 65 | 602 | roll | -1.32 | - | - | 2377 | - | 2.88 | - | 3710 | 560.1 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 72.8 | -10.0 | 67 | 635 | done | -1.32 | - | - | 2385 | - | 2.75 | - | 2139 | -571.3 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 804 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 804 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 811 | 90.4 | 9.9 | 84 | 936 | done | -0.31 | 1.17 | - | 2645 | 222.2 | - | - | 2324 | - | - | 121.03 | 0.001 | 2751 | -4.9 | 45.539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 937 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 940 | 92.9 | - | 97 | 1067 | done | 1.32 | 1.58 | - | 2963 | 201.3 | - | - | 2314 | - | 146.0 | 120.90 | 0.001 | 2153 | -4.9 | 46.770 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 34.5 | 13.9 | 140 | 1387 | done | 1.32 | - | - | 2967 | - | - | - | 2305 | - | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 8.5 | 12.7 | 165 | 1586 | done | 1.32 | 0.25 | - | 2914 | -212.0 | - | - | 2317 | - | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1646 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1670 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1670 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 317 | - | - | - | 2214 | - | 300.00 | 98.03 | 0.001 | 1530 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||