SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.67 of 150.00 AH used of 24V (76.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.75 of 100.00 AH used of 10V (72.25% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.89, SM_CC=250)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 82 VBD -0.52 - - 67 - - - 1912 - -145.9 -54.75 - 2633 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -1.5 9 128 roll -0.52 12.70 0.275 2825 217.2 2.25 0.063 3295 614.7 -145.9 -23.92 - 3420 -32.9 - - - - - - - - - -
224 14.7 -9.4 32 232 done -0.52 0.05 0.144 2842 340.0 2.20 0.043 1918 -625.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
304 22.0 -8.6 45 311 roll -0.52 - - 2842 - 0.68 0.056 1484 -638.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
366 27.1 -8.4 55 373 done -0.52 - - 2840 - 0.65 0.041 1911 656.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
443 33.8 -8.8 68 449 done -0.52 - - 2840 - - - 1911 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
680 54.9 -9.6 109 686 roll -0.52 - - 2840 - 2.10 0.059 607 -621.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
741 61.3 -9.7 120 749 done -0.52 - - 2836 - 2.03 0.034 1907 640.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1088 94.6 -10.1 181 1092 roll -0.52 - - 2833 - 0.47 0.046 2249 727.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1139 99.7 -9.6 190 1144 done -0.52 - - 2833 - 0.52 0.050 1901 -669.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1459 131.0 -10.1 211 1462 roll -0.52 - - 2833 - 0.65 0.054 1470 -663.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1519 137.5 -10.4 214 1526 done -0.52 - - 2831 - 0.70 0.037 1932 660.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1839 167.7 -9.7 235 1843 roll -0.52 - - 2830 - 1.25 0.054 1149 -626.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1916 175.9 -10.7 239 1923 done -0.52 0.08 0.187 2843 162.5 1.17 0.034 1908 648.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2238 203.3 -8.1 260 2241 roll -0.52 - - 2843 - 0.95 0.054 1309 -630.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2298 208.7 -8.1 263 2304 done -0.52 - - 2840 - 0.95 0.035 1927 650.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2618 234.9 -8.1 284 2622 roll -0.52 - - 2840 - 1.30 0.054 1115 -624.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2706 241.9 -8.5 289 2710 done -0.52 - - 2836 - 1.23 0.037 1909 645.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3024 265.5 -7.2 306 3025 done -0.52 - - 2836 - - - 1908 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3335 289.5 -7.8 321 3336 done -0.52 - - 2836 - - - 1909 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3642 315.3 -8.6 336 3645 roll -0.52 - - 2836 - 1.65 0.057 862 -634.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3712 321.4 -9.2 339 3715 done -0.52 - - 2829 - 1.62 0.034 1914 649.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4045 355.0 -11.1 355 4047 done -0.52 - - 2830 - - - 1914 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4353 394.2 -12.9 370 4356 roll -0.52 - - 2829 - 1.50 0.055 984 -620.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4424 403.9 -13.3 373 4430 done -0.52 0.05 0.148 2841 240.0 1.42 0.034 1913 654.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4760 443.3 -11.3 384 4764 roll -0.55 - - 2842 - 1.27 0.054 1109 -633.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4828 450.8 -10.9 386 4832 done -0.57 - - 2837 - 1.23 0.035 1914 654.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5168 484.3 -9.1 397 5172 roll -0.59 - - 2837 - 1.08 0.053 1238 -625.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5236 490.3 -8.5 399 5239 done -0.59 - - 2834 - 1.02 0.037 1915 663.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5576 517.4 -7.5 410 5579 roll -0.59 - - 2834 - 1.27 0.054 1119 -626.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5647 522.9 -7.0 412 5652 done -0.59 - - 2829 - 1.23 0.034 1914 646.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5983 546.9 -7.2 423 5986 roll -0.59 - - 2829 - 0.55 0.053 1552 -658.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6054 552.1 -7.1 425 6059 done -0.59 - - 2827 - 0.55 0.040 1926 680.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6389 577.9 -8.1 436 6393 roll -0.59 - - 2827 - 1.02 0.054 1281 -632.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6466 584.5 -9.1 438 6471 done -0.59 - - 2824 - 0.98 0.035 1914 645.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6796 613.5 -9.0 449 6799 roll -0.59 - - 2824 - 0.43 0.054 1622 -679.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6863 619.6 -8.4 451 6867 done -0.59 - - 2823 - 0.43 0.044 1922 697.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7202 651.6 -9.4 462 7206 roll -0.59 - - 2822 - 1.15 0.053 1192 -634.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7290 660.5 -10.5 464 7295 done -0.59 - - 2818 - 1.10 0.035 1906 649.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7609 690.6 -9.4 475 7612 roll -0.59 - - 2818 - 0.73 0.051 1441 -637.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7676 696.7 -9.0 477 7680 done -0.59 - - 2815 - 0.70 0.040 1913 674.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8016 726.9 -8.8 488 8017 done -0.59 - - 2815 - - - 1913 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8322 752.0 -7.9 498 8326 roll -0.59 - - 2815 - 1.52 0.054 963 -625.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8406 758.6 -7.7 500 8410 done -0.59 - - 2809 - 1.48 0.037 1908 638.5 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8729 785.5 -8.7 511 8734 roll -0.57 0.08 0.202 2827 225.0 0.43 0.054 1628 -651.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8806 791.9 -8.0 513 8810 done -0.57 - - 2826 - 0.45 0.041 1936 684.4 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9135 819.6 -8.9 524 9139 roll -0.57 - - 2826 - 1.20 0.050 1181 -629.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9207 826.6 -9.4 526 9211 done -0.59 - - 2823 - 1.12 0.034 1911 651.8 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9542 858.0 -9.3 537 9545 roll -0.59 - - 2823 - 0.50 0.051 1572 -678.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9602 863.5 -8.9 538 9607 done -0.59 - - 2821 - 0.52 0.041 1925 678.8 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9914 890.6 -8.8 549 9918 roll -0.59 - - 2821 - 1.08 0.051 1241 -633.3 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10002 898.2 -8.5 551 10007 done -0.59 - - 2816 - 1.02 0.036 1908 653.9 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10321 925.1 -8.7 562 10324 roll -0.59 - - 2817 - 1.58 0.054 931 -618.4 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10408 933.1 -8.4 564 10414 done -0.59 - - 2811 - 1.52 0.034 1908 642.8 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10727 961.8 -9.0 575 10728 done -0.59 - - 2811 - - - 1908 - -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11034 988.8 -8.7 585 11035 done -0.59 - - 2811 - - - 1908 - -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11186 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11186 begin apogee
11191 1001.4 8.2 590 11317 done -0.19 0.45 0.138 2946 300.0 - - 1649 - - 122.80 1.574 2827 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
11317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11317 begin climb
11319 1006.6 - 594 11455 roll 0.52 0.70 0.078 3177 330.0 1.10 0.038 2309 600.0 145.9 130.07 1.535 2233 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
11516 1003.7 7.5 600 11521 done 0.33 0.20 0.168 3129 -240.0 1.10 0.049 1664 -586.4 145.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11840 983.0 6.8 611 11861 roll 0.27 0.10 0.197 3105 -240.0 1.05 0.041 2307 612.4 164.1 16.73 1.425 2156 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
11944 976.5 5.4 614 12000 done 0.27 - - 3106 - 1.10 0.050 1643 -603.6 221.9 51.75 1.512 1922 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
12336 948.5 7.5 627 12339 roll 0.31 - - 3106 - 1.45 0.041 2549 624.8 221.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12403 943.5 7.5 629 12407 done 0.33 - - 3110 - 1.45 0.049 1652 -618.6 221.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12744 921.1 6.3 640 12776 done 0.37 0.05 0.165 3136 520.0 - - 1652 - 254.7 29.08 1.469 1788 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
13080 897.2 7.1 651 13091 done 0.37 - - 3136 - - - 1652 - 264.2 9.00 1.281 1750 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
13386 877.9 6.1 661 13423 done 0.37 - - 3136 - - - 1652 - 301.2 35.00 1.464 1599 -4.3 0.280 - - - - - - - - -
13723 858.3 5.9 672 13767 roll 0.40 - - 3136 - 0.50 0.063 1361 -582.0 344.3 39.35 1.451 1422 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
13806 853.5 6.3 674 13842 done 0.47 0.05 0.083 3166 600.0 0.45 0.042 1664 673.3 377.7 31.60 1.425 1287 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
14149 824.7 9.1 685 14150 done 0.50 - - 3166 - - - 1664 - 377.7 - - 1279 - - - - - - - - - - -
14455 793.8 10.5 695 14459 roll 0.53 - - 3166 - 0.65 0.062 1255 -629.2 377.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
14504 788.3 11.4 696 14510 done 0.56 0.10 0.109 3205 390.0 0.62 0.040 1668 666.1 377.7 - - 1276 - - - - - - - - - - -
14828 746.1 12.9 707 14830 done 0.52 0.10 0.190 3183 -220.0 - - 1669 - 377.7 - - 1276 - - - - - - - - - - -
15134 712.7 10.7 717 15137 roll 0.52 - - 3184 - 0.62 0.063 1271 -641.9 377.7 - - 1275 - - - - - - - - - - -
15177 708.0 10.6 718 15181 done 0.52 - - 3184 - 0.57 0.043 1649 663.2 377.7 - - 1275 - - - - - - - - - - -
15506 678.2 8.5 729 15507 done 0.52 - - 3184 - - - 1649 - 377.7 - - 1274 - - - - - - - - - - -
15812 651.8 8.9 739 15813 done 0.52 - - 3184 - - - 1649 - 377.7 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16118 625.0 9.0 749 16120 done 0.52 - - 3184 - - - 1649 - 377.7 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16425 594.2 10.5 759 16426 done 0.52 - - 3184 - - - 1649 - 377.7 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16731 559.8 11.4 769 16732 done 0.52 - - 3184 - - - 1649 - 377.7 - - 1274 - - - - - - - - - - -
17037 524.2 11.6 779 17038 done 0.52 - - 3184 - - - 1649 - 377.7 - - 1273 - - - - - - - - - - -
17343 490.1 10.7 789 17345 done 0.52 - - 3184 - - - 1649 - 377.7 - - 1273 - - - - - - - - - - -
17650 459.9 9.7 799 17651 done 0.52 - - 3185 - - - 1648 - 377.7 - - 1273 - - - - - - - - - - -
17956 430.4 9.7 809 17957 done 0.52 - - 3184 - - - 1649 - 377.7 - - 1273 - - - - - - - - - - -
18262 401.9 9.0 819 18263 done 0.52 - - 3184 - - - 1649 - 377.7 - - 1273 - - - - - - - - - - -
18582 377.3 6.8 834 18603 done 0.52 - - 3184 - - - 1649 - 396.0 14.98 1.128 1213 -4.0 0.145 - - - - - - - - -
18911 353.3 7.4 850 18912 done 0.52 - - 3184 - - - 1649 - 396.1 - - 1211 - - - - - - - - - - -
19222 329.4 7.9 865 19224 done 0.52 - - 3184 - - - 1649 - 396.1 - - 1210 - - - - - - - - - - -
19530 303.3 8.7 880 19533 roll 0.52 - - 3184 - 0.25 0.055 1845 784.0 396.1 - - 1211 - - - - - - - - - - -
19575 299.3 9.2 882 19578 done 0.52 - - 3184 - 0.30 0.066 1643 -673.3 396.1 - - 1211 - - - - - - - - - - -
19907 270.5 8.9 898 19908 done 0.54 - - 3184 - - - 1642 - 396.1 - - 1211 - - - - - - - - - - -
20229 240.9 9.5 915 20230 done 0.54 - - 3184 - - - 1642 - 396.1 - - 1211 - - - - - - - - - - -
20542 211.0 9.6 935 20545 roll 0.56 - - 3184 - 0.40 0.046 1934 730.0 396.1 - - 1211 - - - - - - - - - - -
20585 206.4 9.1 937 20591 done 0.58 - - 3184 - 0.45 0.057 1650 -631.1 396.1 - - 1211 - - - - - - - - - - -
20906 175.2 9.8 958 20908 done 0.61 0.08 0.132 3221 462.5 - - 1649 - 396.1 - - 1211 - - - - - - - - - - -
21217 139.4 11.4 978 21221 roll 0.56 0.10 0.176 3196 -250.0 0.35 0.050 1891 691.4 396.1 - - 1211 - - - - - - - - - - -
21269 134.1 10.3 981 21272 done 0.56 - - 3197 - 0.38 0.059 1647 -642.1 396.1 - - 1211 - - - - - - - - - - -
21598 100.4 9.9 1002 21599 done 0.56 - - 3197 - - - 1647 - 396.1 - - 1211 - - - - - - - - - - -
21935 65.9 10.2 1060 21940 roll 0.56 - - 3197 - 0.57 0.041 2051 708.8 396.1 - - 1211 - - - - - - - - - - -
21974 61.8 10.3 1067 21978 done 0.56 - - 3199 - 0.62 0.051 1646 -653.2 396.1 - - 1211 - - - - - - - - - - -
22326 23.5 10.4 1128 22333 done 0.56 - - 3199 - - - 1646 - 396.1 - - 1211 - - - - - - - - - - -
22405 14.7 11.7 1141 22412 done 0.56 - - 3199 - - - 1646 - 396.1 - - 1211 - - - - - - - - - - -
22484 6.8 8.4 1154 22490 done 0.56 - - 3199 - - - 1646 - 396.1 - - 1211 - - - - - - - - - - -
22532 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22533 begin surface coast
22569 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22569 begin surface
SM 2.73 - - - - -9.08 8.55 0.057 90 -363.6 - - 1923 - 396.89 - - 1208 - - - - - - - -