SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.55 of 150.00 AH used of 24V (84.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.65 of 100.00 AH used of 10V (80.35% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 195.75, SM_CC=185)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 41 VBD -0.59 - - 65 - - - 1953 - -155.7 -14.20 - 2152 - - - - - - - - - - -
43 3.0 -4.4 2 116 roll -0.59 11.65 0.246 2846 238.7 2.30 0.075 553 -608.7 -155.7 -55.05 - 3232 -19.6 - - - - - - - - - -
380 32.3 -11.8 59 385 done -0.59 - - 2836 - 2.10 0.027 1935 658.1 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
522 49.8 -12.2 84 528 done -0.59 - - 2837 - - - 1935 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
870 92.1 -11.7 145 875 roll -0.59 - - 2831 - 1.00 0.040 2600 665.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
1062 114.4 -11.0 168 1066 done -0.59 0.05 0.162 2847 320.0 1.00 0.036 1938 -662.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
1392 148.4 -10.2 199 1393 done -0.59 - - 2848 - - - 1937 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
1713 180.7 -10.4 229 1717 roll -0.59 - - 2847 - 0.55 0.050 1557 -690.9 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1883 198.5 -10.9 244 1887 done -0.59 - - 2846 - 0.57 0.033 1979 740.4 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2213 232.8 -10.6 275 2214 done -0.59 - - 2846 - - - 1980 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2534 267.3 -10.8 305 2536 done -0.59 - - 2846 - - - 1979 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2851 300.8 -10.5 335 2852 done -0.59 - - 2847 - - - 1979 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3173 334.5 -10.5 365 3178 done -0.59 - - 2846 - - - 1979 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3498 368.5 -10.6 396 3502 roll -0.59 - - 2844 - 0.45 0.042 2319 755.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3738 393.2 -10.0 417 3741 done -0.59 - - 2844 - 0.52 0.041 1944 -721.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4060 426.0 -10.1 436 4061 done -0.59 - - 2844 - - - 1944 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4370 457.0 -9.5 451 4374 roll -0.59 - - 2844 - 0.32 0.057 1699 -765.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4542 474.0 -10.2 458 4548 done -0.59 - - 2843 - 0.32 0.039 1946 771.9 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4858 504.2 -9.9 474 4859 done -0.59 - - 2843 - - - 1946 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5167 535.3 -10.4 489 5171 roll -0.59 - - 2841 - 0.47 0.043 2305 763.8 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5424 562.2 -9.9 500 5428 done -0.59 - - 2841 - 0.52 0.040 1943 -696.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5745 595.2 -10.3 516 5746 done -0.59 - - 2841 - - - 1943 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6055 624.9 -9.5 531 6056 done -0.59 - - 2841 - - - 1943 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6364 653.5 -8.8 546 6367 roll -0.59 - - 2841 - 0.35 0.056 1690 -722.9 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6559 671.2 -9.3 554 6564 done -0.59 - - 2840 - 0.35 0.038 1958 765.7 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6875 700.1 -9.6 570 6876 done -0.59 - - 2840 - - - 1958 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7184 731.3 -10.7 585 7185 done -0.59 - - 2840 - - - 1958 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7493 764.4 -10.3 600 7494 done -0.59 - - 2840 - - - 1958 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7803 794.2 -8.9 615 7804 done -0.59 - - 2840 - - - 1959 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8112 821.7 -8.7 630 8116 roll -0.59 - - 2837 - 0.57 0.041 2371 722.8 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8324 839.6 -7.6 639 8328 done -0.59 - - 2837 - 0.62 0.039 1951 -677.4 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8646 868.0 -9.2 655 8647 done -0.59 - - 2837 - - - 1951 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8955 895.2 -8.6 670 8956 done -0.59 - - 2837 - - - 1950 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9264 921.1 -8.3 685 9265 done -0.59 - - 2837 - - - 1950 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9574 946.0 -7.9 700 9577 roll -0.59 - - 2837 - 0.57 0.052 1557 -689.5 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9757 961.5 -8.7 708 9762 done -0.59 - - 2836 - 0.55 0.034 1946 707.3 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10085 987.6 -8.4 724 10086 done -0.59 - - 2836 - - - 1947 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10228 begin apogee
10232 1000.0 8.5 731 10369 done -0.17 0.50 0.151 2983 294.0 - - 1801 - - 130.93 1.580 2601 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
10369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10370 begin climb
10371 1003.0 - 738 10522 roll 0.59 0.75 0.106 3221 317.3 1.12 0.056 1185 -550.0 155.7 142.85 1.535 1964 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
10700 974.0 10.3 753 10705 done 0.59 - - 3222 - 0.98 0.026 1808 635.7 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11022 940.5 10.8 769 11023 done 0.59 - - 3221 - - - 1808 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11331 907.0 11.1 784 11332 done 0.59 - - 3222 - - - 1808 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11640 874.7 10.6 799 11644 roll 0.59 - - 3222 - 0.47 0.047 1499 -657.4 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11897 847.9 10.0 810 11901 done 0.59 - - 3222 - 0.45 0.031 1809 688.9 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12218 815.2 10.1 826 12219 done 0.59 - - 3222 - - - 1809 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12527 783.0 10.7 841 12528 done 0.59 - - 3222 - - - 1809 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12837 748.4 11.6 856 12840 roll 0.59 - - 3226 - 1.05 0.052 1167 -611.4 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13003 728.7 10.8 863 13008 done 0.59 - - 3226 - 0.98 0.027 1826 672.4 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13325 690.7 12.0 879 13326 done 0.59 - - 3226 - - - 1826 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13634 653.0 12.1 894 13638 roll 0.59 - - 3228 - 0.93 0.052 1246 -623.7 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13794 634.4 11.2 901 13797 done 0.59 - - 3228 - 0.80 0.028 1799 691.2 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14125 597.5 10.6 917 14127 done 0.59 - - 3228 - - - 1799 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14435 563.8 11.0 932 14436 done 0.59 - - 3228 - - - 1799 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14744 531.0 10.5 947 14745 done 0.59 - - 3228 - - - 1799 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15053 499.9 9.8 962 15054 done 0.59 - - 3228 - - - 1799 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15363 469.0 9.6 977 15364 done 0.59 - - 3228 - - - 1799 - 159.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15672 440.5 8.9 992 15696 done 0.59 - - 3228 - - - 1799 - 180.9 21.62 1.226 1861 -4.2 0.162 - - - - - - - - -
16002 410.0 9.3 1008 16017 roll 0.59 - - 3229 - 0.55 0.047 1466 -605.5 193.6 12.50 1.166 1809 -4.2 0.158 - - - - - - - - -
16232 387.1 10.5 1023 16235 done 0.59 - - 3229 - 0.47 0.033 1809 729.8 193.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16562 351.8 11.3 1054 16563 done 0.59 - - 3229 - - - 1809 - 193.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16881 318.0 10.2 1084 16882 done 0.59 - - 3229 - - - 1809 - 193.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17200 283.1 11.7 1114 17203 roll 0.59 - - 3230 - 0.47 0.045 1494 -670.2 193.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17373 262.9 12.1 1129 17379 done 0.59 - - 3230 - 0.45 0.033 1821 726.7 193.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17698 223.1 12.8 1160 17701 roll 0.59 - - 3231 - 0.43 0.047 1529 -679.1 193.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17914 198.2 10.7 1179 17917 done 0.59 - - 3231 - 0.35 0.036 1792 751.4 193.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18244 164.5 9.9 1210 18247 roll 0.59 - - 3231 - 0.65 0.040 2261 721.5 193.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18371 152.1 9.7 1221 18374 done 0.59 - - 3233 - 0.65 0.042 1822 -675.4 195.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18700 116.6 11.6 1252 18704 roll 0.59 - - 3238 - 1.02 0.055 1169 -640.2 195.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18836 101.0 10.7 1264 18840 done 0.59 - - 3238 - 0.93 0.027 1811 690.3 195.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19185 60.2 11.0 1324 19189 done 0.59 - - 3238 - - - 1811 - 195.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19533 22.8 9.9 1385 19537 done 0.59 - - 3238 - - - 1811 - 195.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19680 7.2 11.2 1410 19687 roll 0.59 - - 3239 - 0.40 0.048 1540 -677.5 195.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19718 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19718 begin surface coast
19725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19725 begin surface
SM 2.82 - - - - -9.19 8.60 0.052 80 -367.3 - - 1934 - 195.75 - - 1801 - - - - - - - -