SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.04 of 150.00 AH used of 24V (60.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.05 of 100.00 AH used of 10V (57.95% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 3.18 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.90 - - 68 - - - 1907 - -57.8 -8.45 - 1879 - - - - - - - - - - -
36 3.2 - 1 139 roll -0.90 12.43 0.275 2729 214.1 0.65 0.082 2336 660.0 -144.1 -81.55 - 3187 -16.0 - - - - - - - - - -
391 46.7 -18.3 61 396 done -0.90 - - 2729 - 0.60 0.035 1918 -696.7 -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
739 113.1 -19.5 117 741 done -0.90 - - 2729 - - - 1918 - -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
1057 166.8 -16.4 147 1060 roll -0.90 - - 2727 - 0.52 0.035 2299 732.7 -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
1317 213.2 -17.7 170 1320 done -0.90 - - 2728 - 0.55 0.037 1911 -705.5 -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
1650 268.5 -15.8 201 1655 done -0.90 - - 2728 - - - 1911 - -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
1976 318.0 -14.2 232 1977 done -0.90 - - 2727 - - - 1911 - -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
2294 363.4 -14.4 262 2298 roll -0.90 - - 2727 - 0.47 0.049 1577 -710.6 -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
2537 397.6 -13.5 283 2543 done -0.90 - - 2726 - 0.50 0.031 1942 730.0 -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
2853 440.9 -13.7 300 2854 done -0.90 - - 2726 - - - 1942 - -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
3163 480.8 -12.4 315 3164 done -0.90 - - 2726 - - - 1942 - -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
3472 520.1 -13.1 330 3473 done -0.90 - - 2726 - - - 1941 - -144.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
3781 559.1 -12.3 345 3786 roll -0.90 0.03 0.314 2733 233.3 0.68 0.041 1501 -647.1 -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
3928 577.1 -11.7 351 3931 done -0.90 - - 2732 - 0.55 0.031 1907 738.2 -144.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
4249 614.9 -11.8 367 4250 done -0.90 - - 2732 - - - 1907 - -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
4558 650.9 -11.6 382 4559 done -0.90 - - 2732 - - - 1907 - -144.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
4867 686.6 -11.4 397 4868 done -0.90 - - 2733 - - - 1907 - -144.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
5177 720.8 -11.1 412 5178 done -0.90 - - 2731 - - - 1906 - -144.1 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5486 757.5 -12.1 427 5487 done -0.90 - - 2732 - - - 1910 - -144.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5795 795.6 -12.3 442 5799 roll -0.90 - - 2729 - 0.68 0.041 2383 695.6 -144.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5957 815.9 -12.9 449 5961 done -0.90 - - 2729 - 0.70 0.034 1910 -675.7 -144.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6284 857.1 -12.7 465 6288 roll -0.90 - - 2729 - 0.43 0.050 1606 -707.0 -144.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6406 872.7 -12.6 470 6410 done -0.90 - - 2728 - 0.43 0.035 1926 744.2 -144.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6727 913.0 -13.0 486 6728 done -0.90 - - 2728 - - - 1926 - -144.1 - - 3197 - - - - - - - - - - -
7036 953.1 -12.7 501 7040 roll -0.90 - - 2725 - 0.43 0.043 2255 765.1 -144.1 - - 3197 - - - - - - - - - - -
7194 973.4 -12.6 508 7198 done -0.90 - - 2725 - 0.47 0.039 1912 -729.8 -144.1 - - 3197 - - - - - - - - - - -
7339 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7339 begin apogee
7344 991.8 12.5 515 7480 done -0.16 0.93 0.176 2975 268.8 - - 1825 - - 129.07 1.618 2600 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
7481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7481 begin climb
7482 995.0 - 522 7630 done 0.90 1.15 0.097 3317 297.4 - - 1825 - 144.1 143.62 1.545 2012 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
7929 928.5 16.4 544 7934 roll 0.90 - - 3327 - 2.38 0.058 431 -585.7 144.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
8091 899.4 17.9 551 8096 done 0.90 - - 3325 - 2.12 0.024 1786 639.2 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8412 844.2 17.0 567 8416 roll 0.90 - - 3326 - 0.65 0.045 1375 -632.3 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8669 798.8 17.7 578 8673 done 0.90 - - 3325 - 0.68 0.025 1824 660.3 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8991 742.1 17.6 594 8994 roll 0.90 - - 3331 - 1.67 0.050 786 -621.6 144.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9135 714.8 18.9 600 9140 done 0.90 - - 3331 - 1.55 0.024 1819 666.5 144.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
9457 655.3 17.9 616 9461 roll 0.90 - - 3333 - 0.80 0.044 1316 -628.8 144.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
9714 609.2 17.4 627 9718 done 0.90 - - 3333 - 0.75 0.025 1817 668.0 144.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10035 553.3 17.5 643 10039 roll 0.90 - - 3335 - 0.65 0.045 1399 -643.1 144.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10260 514.8 18.3 653 10264 done 0.90 - - 3335 - 0.60 0.028 1821 703.3 144.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10592 456.7 17.5 669 10596 roll 0.90 - - 3339 - 0.90 0.047 1256 -627.8 144.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10750 428.7 16.8 676 10754 done 0.90 0.03 0.202 3330 -300.0 0.82 0.025 1821 689.0 144.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11076 373.3 16.9 699 11080 roll 0.90 - - 3331 - 0.57 0.044 1452 -647.4 144.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11273 339.1 18.2 716 11281 done 0.90 - - 3331 - 0.55 0.028 1843 710.9 144.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11600 284.4 16.8 747 11603 roll 0.90 - - 3333 - 0.55 0.044 1484 -652.7 144.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11861 241.9 17.3 770 11864 done 0.90 - - 3332 - 0.45 0.031 1819 744.4 144.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12194 184.1 17.6 801 12198 roll 0.90 - - 3339 - 1.70 0.051 756 -625.3 144.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12367 154.7 15.8 816 12376 done 0.90 0.03 0.204 3330 -300.0 1.58 0.025 1802 662.0 144.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12694 109.9 14.1 847 12698 roll 0.90 - - 3330 - 0.62 0.037 2253 727.4 144.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12764 100.4 14.1 853 12768 done 0.90 - - 3331 - 0.65 0.040 1815 -673.8 144.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13113 50.7 14.5 913 13118 roll 0.90 - - 3337 - 1.23 0.054 1050 -622.0 144.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13344 15.4 14.7 953 13353 done 0.90 0.03 0.205 3329 -266.7 1.15 0.028 1824 673.0 144.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13402 6.8 15.1 962 13408 done 0.90 - - 3329 - - - 1824 - 144.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13427 begin surface coast
13453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13453 begin surface
SM 3.30 - - - - -9.21 - - 84 - - - 1974 - 210.22 56.80 1.054 1743 -4.5 0.001 - - - - - -