SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.38 of 150.00 AH used of 24V (83.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.21 of 100.00 AH used of 10V (76.79% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 268.35, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.71 - - 90 - - - 1819 - -121.5 -42.30 - 2618 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -1.2 7 115 roll -0.71 11.18 0.251 2776 240.3 2.22 0.068 3223 632.4 -121.6 -28.05 - 3357 -26.3 - - - - - - - - - -
381 35.0 -12.1 59 387 done -0.61 0.17 0.159 2825 288.2 2.20 0.042 1807 -643.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
617 60.5 -10.8 100 621 roll -0.58 - - 2824 - 0.28 0.060 2011 728.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
759 75.5 -10.6 125 764 done -0.55 0.03 0.184 2835 366.7 0.28 0.059 1813 -707.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1105 111.0 -9.9 174 1107 done -0.55 - - 2835 - - - 1813 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1416 139.2 -9.0 194 1420 roll -0.55 - - 2830 - 1.02 0.050 2472 646.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1523 149.1 -9.4 200 1527 done -0.55 - - 2830 - 1.00 0.044 1819 -653.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1849 180.1 -9.6 221 1852 roll -0.55 - - 2826 - 1.00 0.051 2463 644.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1959 191.3 -9.3 227 1966 done -0.55 0.05 0.213 2839 260.0 1.00 0.043 1816 -647.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2281 221.1 -9.4 248 2284 roll -0.55 - - 2833 - 1.15 0.050 2559 646.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2382 231.1 -10.2 254 2386 done -0.55 - - 2834 - 1.12 0.043 1823 -657.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2712 260.6 -8.6 273 2716 roll -0.55 - - 2829 - 1.02 0.050 2483 647.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2804 268.3 -7.7 277 2808 done -0.55 - - 2829 - 1.02 0.044 1811 -658.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3138 292.5 -6.5 293 3142 roll -0.55 - - 2824 - 1.08 0.051 2504 641.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3284 302.2 -6.1 299 3289 done -0.55 0.03 0.180 2835 366.7 1.05 0.044 1813 -658.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3607 324.1 -7.6 315 3611 roll -0.55 - - 2825 - 2.20 0.056 3225 641.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3734 335.5 -8.7 320 3744 done -0.55 0.03 0.181 2836 366.7 2.17 0.040 1818 -648.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4051 364.6 -9.7 336 4052 done -0.55 - - 2836 - - - 1818 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4362 391.0 -8.0 351 4366 roll -0.55 - - 2836 - 0.50 0.053 1469 -698.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4454 398.7 -8.6 355 4458 done -0.55 - - 2834 - 0.52 0.049 1827 688.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4783 429.1 -9.3 366 4787 roll -0.55 - - 2832 - 0.40 0.055 2118 727.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4988 451.2 -10.2 372 4993 done -0.55 - - 2831 - 0.45 0.049 1809 -686.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5323 487.2 -11.6 383 5327 roll -0.55 - - 2829 - 0.55 0.051 2184 681.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5428 499.6 -11.8 386 5432 done -0.55 - - 2829 - 0.55 0.047 1817 -667.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5763 538.1 -11.4 397 5766 roll -0.55 - - 2824 - 1.20 0.053 2583 638.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5868 550.4 -11.1 400 5873 done -0.55 0.08 0.184 2844 250.0 1.17 0.042 1824 -648.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6203 585.0 -10.2 411 6206 roll -0.55 - - 2841 - 0.50 0.051 2176 704.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6291 593.9 -9.8 413 6295 done -0.57 - - 2841 - 0.55 0.049 1809 -667.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6609 625.7 -10.0 424 6613 roll -0.57 - - 2840 - 0.35 0.055 2066 734.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6714 635.5 -8.6 427 6718 done -0.57 - - 2840 - 0.38 0.054 1810 -673.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7049 664.8 -9.0 438 7053 roll -0.57 - - 2833 - 1.48 0.054 2752 636.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7165 676.2 -10.5 441 7171 done -0.57 - - 2833 - 1.45 0.044 1825 -639.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7490 708.0 -9.7 452 7491 done -0.57 - - 2833 - - - 1825 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7796 738.0 -9.8 462 7799 roll -0.57 - - 2829 - 0.73 0.051 2304 656.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7901 748.4 -9.5 465 7905 done -0.57 - - 2829 - 0.75 0.046 1813 -654.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8236 780.2 -9.6 476 8240 roll -0.57 - - 2827 - 0.55 0.053 2187 680.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8329 789.2 -8.5 478 8335 done -0.57 - - 2828 - 0.55 0.049 1819 -669.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8642 818.8 -9.7 489 8645 roll -0.57 - - 2826 - 0.32 0.058 2052 728.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8776 832.2 -9.7 493 8780 done -0.57 - - 2826 - 0.32 0.057 1819 -728.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9116 860.7 -8.1 504 9120 roll -0.57 - - 2821 - 1.10 0.053 2521 638.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9238 871.0 -9.1 507 9243 done -0.57 0.05 0.213 2834 260.0 1.10 0.043 1813 -643.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9557 896.1 -7.7 518 9560 roll -0.57 - - 2832 - 0.43 0.055 2114 700.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9713 907.8 -7.8 522 9717 done -0.57 - - 2832 - 0.45 0.052 1811 -673.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10031 932.5 -7.8 533 10034 roll -0.57 - - 2830 - 0.55 0.053 2184 678.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10132 940.3 -7.9 536 10135 done -0.57 - - 2830 - 0.52 0.050 1824 -692.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10472 962.9 -6.7 547 10475 roll -0.57 - - 2826 - 0.80 0.052 2350 657.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10617 974.1 -7.7 551 10621 done -0.57 - - 2826 - 0.80 0.046 1817 -666.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10946 999.6 -7.9 562 10950 roll -0.57 - - 2823 - 0.57 0.053 2205 680.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10954 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10954 begin apogee
10959 1000.5 7.8 562 11062 done -0.23 0.35 0.130 2942 340.0 - - 1642 - - 99.93 1.299 2863 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
11063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11063 begin climb
11064 1003.7 - 565 11175 roll 0.71 0.90 0.094 3246 337.8 0.98 0.055 1077 -576.5 121.6 103.35 1.262 2366 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
11221 998.8 6.0 570 11256 done 0.71 - - 3245 - 0.93 0.044 1637 602.2 156.2 31.50 1.212 2226 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
11585 974.1 6.4 582 11611 roll 0.71 - - 3245 - 1.58 0.050 2610 615.8 179.9 21.27 1.198 2128 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
11689 967.1 5.9 584 11729 done 0.71 - - 3252 - 1.58 0.045 1648 -608.9 217.0 34.12 1.221 1976 -4.5 0.367 - - - - - - - - -
12048 945.5 6.2 596 12077 roll 0.75 - - 3254 - 0.38 0.063 1419 -602.6 246.6 26.85 1.212 1856 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
12228 932.7 7.2 601 12238 done 0.80 0.08 0.121 3291 462.5 0.38 0.054 1657 626.3 251.1 4.82 0.824 1838 -3.7 0.439 - - - - - - - - -
12550 901.8 10.0 612 12554 roll 0.80 - - 3293 - 0.32 0.062 1442 -671.9 251.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12655 890.4 11.4 615 12659 done 0.80 - - 3293 - 0.32 0.057 1654 662.5 251.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12990 853.5 10.5 626 12994 roll 0.80 - - 3294 - 0.28 0.066 1462 -685.7 251.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13073 846.0 7.9 628 13077 done 0.80 - - 3294 - 0.28 0.058 1648 664.3 251.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13396 819.7 8.1 639 13397 done 0.80 - - 3294 - - - 1648 - 251.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13702 794.7 8.3 649 13706 roll 0.80 - - 3298 - 0.77 0.057 1156 -639.0 251.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13789 787.0 8.5 651 13795 done 0.80 0.05 0.210 3285 -260.0 0.77 0.046 1649 640.3 251.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14108 762.0 8.1 662 14109 done 0.80 - - 3285 - - - 1649 - 251.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14414 737.0 8.6 672 14415 done 0.80 - - 3285 - - - 1649 - 251.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14720 711.6 7.9 682 14724 roll 0.80 - - 3289 - 0.85 0.057 1114 -629.4 251.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14808 704.3 7.8 684 14813 done 0.80 - - 3289 - 0.85 0.047 1653 634.1 251.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15126 676.7 9.2 695 15130 roll 0.80 - - 3292 - 0.85 0.058 1116 -631.8 251.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15227 666.5 10.5 698 15231 done 0.80 - - 3292 - 0.82 0.047 1651 652.4 251.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15567 630.8 10.3 709 15571 roll 0.80 - - 3294 - 0.30 0.063 1446 -683.3 251.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15638 623.3 9.9 711 15640 done 0.80 - - 3294 - 0.30 0.058 1645 663.3 251.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15969 587.0 11.4 722 15973 roll 0.80 - - 3295 - 0.28 0.067 1453 -685.7 251.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16052 577.2 11.7 724 16056 done 0.80 - - 3295 - 0.30 0.058 1651 660.0 251.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16375 540.5 10.9 735 16379 roll 0.80 - - 3296 - 0.38 0.061 1398 -665.8 251.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16430 534.8 11.0 736 16434 done 0.80 0.03 0.176 3286 -333.3 0.38 0.054 1654 673.7 251.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16748 503.2 10.3 747 16749 done 0.80 - - 3287 - - - 1654 - 251.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17054 474.7 9.1 757 17057 roll 0.80 - - 3290 - 0.77 0.056 1157 -645.5 251.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17136 467.4 8.7 759 17141 done 0.80 - - 3290 - 0.77 0.046 1655 646.8 251.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17460 440.7 8.2 770 17464 roll 0.80 - - 3294 - 0.93 0.057 1070 -629.0 251.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17553 432.7 8.5 772 17559 done 0.80 - - 3294 - 0.90 0.046 1646 640.0 251.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17866 406.0 8.9 783 17870 roll 0.80 - - 3300 - 1.25 0.058 870 -620.8 251.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17960 397.5 8.6 786 17965 done 0.80 0.08 0.178 3281 -237.5 1.23 0.044 1646 630.9 251.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
18288 371.0 7.9 802 18292 roll 0.83 - - 3282 - 0.47 0.060 1331 -670.2 251.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
18337 367.2 7.2 804 18347 done 0.83 - - 3282 - 0.50 0.050 1658 654.0 255.6 4.90 0.664 1819 -2.9 0.164 - - - - - - - - -
18664 341.7 8.0 820 18668 roll 0.85 - - 3282 - 0.25 0.060 1838 720.0 255.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18770 332.6 8.3 824 18778 done 0.88 0.05 0.164 3318 720.0 0.32 0.061 1628 -656.2 255.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19086 301.5 9.5 840 19088 done 0.86 0.08 0.182 3299 -237.5 - - 1628 - 255.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19397 277.1 7.5 855 19400 roll 0.86 - - 3305 - 1.40 0.056 750 -627.1 255.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19474 271.3 6.9 858 19490 done 0.86 - - 3305 - 1.40 0.042 1649 642.1 268.0 11.95 0.783 1769 -4.1 0.148 - - - - - - - - -
19805 244.5 8.3 875 19808 roll 0.86 - - 3308 - 0.73 0.056 1182 -639.7 268.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19899 236.4 8.4 880 19906 done 0.86 - - 3308 - 0.73 0.045 1649 639.7 268.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20220 207.5 9.5 901 20223 roll 0.86 - - 3311 - 0.62 0.056 1246 -650.0 268.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
20305 198.8 9.9 906 20309 done 0.86 0.03 0.168 3301 -333.3 0.60 0.048 1646 666.7 268.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20637 167.4 9.2 927 20641 roll 0.86 - - 3304 - 0.60 0.057 1255 -651.7 268.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20723 159.4 9.1 932 20727 done 0.86 - - 3304 - 0.57 0.049 1641 677.2 268.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21054 129.1 9.3 953 21058 roll 0.86 - - 3306 - 0.50 0.059 1306 -670.0 268.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21131 121.4 10.0 957 21137 done 0.86 - - 3306 - 0.52 0.048 1652 665.4 268.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21456 90.2 9.1 990 21464 roll 0.86 - - 3308 - 0.47 0.057 1346 -651.1 268.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21577 79.0 9.3 1011 21583 done 0.86 - - 3308 - 0.43 0.052 1637 676.7 268.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21923 46.8 9.4 1072 21930 roll 0.86 - - 3312 - 0.82 0.054 1111 -641.5 268.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21993 39.9 9.7 1084 22000 done 0.86 0.03 0.172 3301 -366.7 0.82 0.044 1652 659.8 268.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22236 17.2 8.8 1125 22242 done 0.86 - - 3301 - - - 1652 - 268.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22315 10.0 9.2 1138 22321 done 0.86 - - 3301 - - - 1652 - 268.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22394 3.1 8.7 1151 22401 done 0.89 - - 3301 - - - 1652 - 268.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22407 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22407 begin surface coast
22450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22451 begin surface
SM 2.62 - - - - -9.08 8.35 0.039 90 -384.6 - - 1828 - 268.35 - - 1768 - - - - - - - -