SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.63 of 150.00 AH used of 24V (80.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.55 of 100.00 AH used of 10V (83.45% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 58 s, HDOP was 4.0 m
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 70 - - - 3231 - -49.8 -44.95 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.6 6 93 roll -0.60 6.65 0.230 1707 246.2 1.40 0.052 2306 -660.7 -110.5 -7.95 - 1952 -31.2 - - - - - - - - - -
153 15.9 -15.0 19 162 done -0.60 - - 1702 - 1.48 0.052 3202 605.4 -110.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
211 25.2 -17.1 28 220 roll -0.55 - - 1696 - 1.20 0.056 3957 629.2 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
240 30.4 -17.3 32 250 done -0.48 0.15 0.163 1740 293.3 1.10 0.031 3225 -665.5 -110.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
389 51.9 -13.9 57 398 roll -0.50 - - 1740 - 1.35 0.028 2291 -691.9 -110.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
411 54.9 -13.4 60 420 done -0.53 - - 1735 - 1.50 0.051 3211 613.3 -110.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
759 103.6 -13.8 119 762 roll -0.53 - - 1729 - 1.17 0.057 3956 636.8 -110.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
815 112.2 -15.0 124 819 done -0.53 - - 1729 - 1.12 0.031 3193 -681.2 -110.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
1145 159.2 -13.8 155 1149 roll -0.53 - - 1724 - 1.20 0.057 3946 627.5 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
1217 169.9 -14.2 161 1224 done -0.53 - - 1723 - 1.10 0.031 3205 -673.6 -110.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
1542 214.3 -12.9 192 1545 roll -0.53 - - 1717 - 1.17 0.056 3949 635.9 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
1591 221.4 -14.2 196 1601 done -0.51 - - 1718 - 1.08 0.031 3214 -680.6 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
1919 265.2 -13.4 227 1922 roll -0.51 - - 1713 - 1.17 0.056 3954 632.5 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
2014 279.4 -14.5 235 2021 done -0.49 0.10 0.155 1742 290.0 1.10 0.031 3208 -678.2 -110.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
2339 315.0 -10.6 266 2340 done -0.54 - - 1743 - - - 3208 - -110.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
2659 347.4 -10.2 296 2662 roll -0.60 - - 1739 - 1.17 0.057 3947 631.6 -110.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
2718 353.9 -11.6 301 2722 done -0.64 0.08 0.070 1693 -575.0 1.08 0.031 3209 -683.3 -110.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
3047 400.6 -14.7 332 3051 roll -0.60 - - 1693 - 1.33 0.028 2302 -682.0 -110.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
3070 403.6 -13.6 333 3075 done -0.57 0.10 0.155 1716 230.0 1.45 0.050 3207 624.1 -110.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
3402 444.0 -12.1 349 3406 roll -0.57 - - 1712 - 1.17 0.057 3957 641.0 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
3473 453.8 -12.8 352 3477 done -0.55 - - 1712 - 1.10 0.031 3204 -684.5 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
3800 495.6 -13.0 368 3804 roll -0.55 - - 1707 - 1.17 0.057 3949 636.8 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
3860 504.2 -14.2 370 3868 done -0.53 - - 1706 - 1.10 0.031 3209 -672.7 -110.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
4177 545.9 -13.5 386 4180 roll -0.53 - - 1700 - 1.20 0.058 3953 620.0 -110.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
4203 550.0 -14.5 387 4208 done -0.50 0.12 0.160 1738 316.7 1.08 0.031 3222 -676.9 -110.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
4530 587.8 -11.8 403 4534 roll -0.56 - - 1734 - 1.15 0.059 3948 631.3 -110.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
4553 590.6 -12.8 404 4557 done -0.61 - - 1734 - 1.10 0.032 3197 -682.7 -110.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
4886 630.2 -11.7 420 4887 done -0.66 0.12 0.102 1679 -458.3 - - 3197 - -110.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
5195 677.9 -15.6 435 5196 done -0.61 - - 1680 - - - 3197 - -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
5504 724.7 -14.7 450 5508 roll -0.56 0.15 0.182 1713 220.0 1.23 0.059 3953 614.6 -110.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
5603 738.0 -11.8 454 5608 done -0.56 - - 1713 - 1.12 0.032 3201 -671.4 -110.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
5926 776.4 -11.7 470 5927 done -0.58 - - 1713 - - - 3200 - -110.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
6235 812.5 -11.5 485 6239 roll -0.60 - - 1707 - 1.20 0.059 3955 629.2 -110.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
6317 823.0 -11.6 488 6325 done -0.60 - - 1707 - 1.12 0.032 3203 -671.4 -110.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
6634 859.7 -11.5 504 6637 roll -0.60 - - 1701 - 1.20 0.059 3957 628.3 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
6750 874.7 -12.7 509 6755 done -0.59 - - 1702 - 1.12 0.032 3207 -669.6 -110.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
7078 913.6 -11.7 525 7081 roll -0.59 - - 1696 - 1.17 0.058 3950 635.0 -110.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
7116 918.6 -13.6 526 7123 done -0.57 - - 1696 - 1.12 0.032 3200 -669.6 -110.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
7432 956.7 -11.9 542 7433 done -0.57 - - 1695 - - - 3199 - -110.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
7741 992.7 -11.5 557 7745 roll -0.57 - - 1690 - 1.20 0.059 3954 629.2 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
7799 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7799 begin apogee
7805 1000.4 12.3 559 7925 done -0.09 0.60 0.158 1867 295.0 - - 2908 - - 116.85 1.897 1499 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
7926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7926 begin climb
7927 1002.9 - 565 8048 roll 0.60 0.70 0.093 2098 330.0 1.48 0.034 2062 -571.6 110.5 113.43 1.841 1048 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
8080 985.9 15.1 571 8086 done 0.60 - - 2098 - 1.55 0.047 2934 562.6 110.5 - - 1046 - - - - - - - - - - -
8403 933.0 16.3 587 8407 roll 0.58 - - 2098 - 1.42 0.056 3804 612.7 110.5 - - 1042 - - - - - - - - - - -
8452 924.0 18.8 589 8457 done 0.50 0.12 0.201 2073 -208.3 1.35 0.030 2921 -654.1 110.5 - - 1042 - - - - - - - - - - -
8779 878.1 13.5 605 8782 roll 0.50 - - 2073 - 1.45 0.057 3805 609.7 110.5 - - 1041 - - - - - - - - - - -
8811 873.1 14.5 606 8815 done 0.48 - - 2078 - 1.33 0.030 2926 -660.9 110.5 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9132 828.5 13.8 622 9136 roll 0.48 - - 2078 - 1.45 0.057 3812 611.0 110.5 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9269 807.2 16.3 628 9273 done 0.43 0.12 0.191 2051 -225.0 1.33 0.031 2927 -665.4 110.5 - - 1039 - - - - - - - - - - -
9601 767.9 12.0 644 9605 roll 0.48 - - 2050 - 1.42 0.058 3800 614.8 110.5 - - 1039 - - - - - - - - - - -
9683 756.2 14.5 647 9691 done 0.48 - - 2056 - 1.33 0.030 2913 -666.9 110.5 - - 1039 - - - - - - - - - - -
9999 717.5 12.1 663 10003 roll 0.53 - - 2056 - 1.45 0.058 3802 613.1 110.5 - - 1039 - - - - - - - - - - -
10134 698.3 14.2 669 10138 done 0.53 - - 2062 - 1.30 0.031 2924 -675.4 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
10467 656.5 12.7 685 10470 roll 0.56 - - 2063 - 1.42 0.057 3803 619.0 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
10521 648.4 15.0 687 10526 done 0.56 - - 2069 - 1.33 0.030 2920 -663.9 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
10844 607.3 12.5 703 10847 roll 0.58 - - 2069 - 1.45 0.057 3812 615.2 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
10866 604.1 12.5 704 10870 done 0.58 - - 2076 - 1.33 0.031 2918 -672.2 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11197 560.9 12.9 720 11201 roll 0.58 - - 2076 - 1.45 0.057 3811 615.9 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11292 546.7 15.8 724 11296 done 0.55 - - 2082 - 1.33 0.030 2918 -671.4 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11619 504.3 13.0 740 11622 roll 0.55 - - 2082 - 1.45 0.057 3813 617.2 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11702 491.7 15.8 743 11709 done 0.50 - - 2089 - 1.30 0.030 2928 -680.8 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12017 451.2 12.3 759 12021 roll 0.50 - - 2089 - 1.42 0.057 3811 621.8 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12100 438.9 15.2 762 12108 done 0.45 0.15 0.187 2054 -233.3 1.30 0.030 2929 -678.5 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12417 406.4 9.9 778 12420 roll 0.50 - - 2053 - 1.42 0.058 3811 621.1 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12488 398.0 11.5 781 12496 done 0.50 - - 2059 - 1.33 0.030 2923 -667.7 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12814 366.0 10.7 812 12817 roll 0.55 - - 2058 - 1.42 0.058 3805 621.1 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12852 361.3 12.5 815 12859 done 0.55 - - 2066 - 1.33 0.030 2917 -667.7 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13177 326.2 11.0 846 13181 roll 0.59 - - 2066 - 1.42 0.057 3799 621.1 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13245 317.7 12.3 852 13248 done 0.59 - - 2072 - 1.30 0.031 2921 -675.4 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13575 278.8 11.3 883 13579 roll 0.61 - - 2072 - 1.42 0.058 3801 619.7 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13624 271.9 14.4 887 13631 done 0.58 - - 2079 - 1.27 0.030 2929 -686.6 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13950 229.7 12.9 918 13953 roll 0.60 - - 2079 - 1.40 0.057 3799 621.4 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13987 224.9 13.9 921 13991 done 0.58 - - 2085 - 1.27 0.030 2928 -685.8 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14317 183.8 11.6 952 14318 done 0.58 - - 2085 - - - 2927 - 110.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
14637 147.5 11.0 982 14640 roll 0.58 - - 2085 - 1.42 0.057 3811 622.5 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14785 126.3 13.8 995 14789 done 0.54 - - 2092 - 1.30 0.030 2921 -684.6 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15121 84.1 12.8 1036 15128 roll 0.54 - - 2092 - 1.42 0.057 3804 621.8 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15185 74.6 15.0 1047 15194 done 0.49 0.10 0.190 2070 -220.0 1.27 0.030 2930 -688.2 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15542 34.3 11.1 1108 15550 done 0.54 - - 2070 - - - 2930 - 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15694 17.3 11.0 1133 15702 roll 0.59 - - 2070 - 1.40 0.057 3799 620.7 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15804 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15804 begin surface coast
15812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15812 begin surface
SM 2.62 - - - - -5.74 - - 67 - - - 3216 - 200.16 55.53 0.268 680 -6.4 0.006 - - - - - -