SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.98 of 145.00 AH used of 24V (82.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.94 of 95.00 AH used of 10V (77.96% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.68 - - 147 - - - 2018 - -146.0 -55.35 - 3498 - - - - - - - - - - -
75 4.5 -8.8 7 92 roll -0.68 8.25 0.216 2333 265.0 2.22 0.050 3406 625.2 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - 25.45 25.94 -
138 25.3 -17.3 16 147 done -0.68 - - 2333 - 2.28 0.053 1998 -617.5 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 25.94 -
289 51.2 -17.0 41 297 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.067 585 -619.7 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 25.94 -
338 59.5 -16.4 49 346 done -0.68 - - 2323 - 2.22 0.053 1993 634.2 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.01 -
670 118.7 -17.6 101 681 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.065 578 -620.6 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.04 -
717 126.4 -18.4 105 726 done -0.68 0.10 0.162 2344 220.0 2.28 0.053 1993 620.6 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - 25.86 26.10 -
1025 173.2 -14.5 136 1026 done -0.68 - - 2344 - - - 1994 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1326 215.8 -14.3 166 1327 done -0.68 - - 2343 - - - 1994 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1626 256.3 -13.3 196 1635 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.065 584 -626.7 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.17 -
1658 260.7 -13.7 199 1667 done -0.68 - - 2335 - 2.22 0.054 2004 639.6 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.22 -
1969 305.8 -14.5 230 1977 roll -0.68 - - 2335 - 2.25 0.066 585 -630.7 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.20 -
2010 312.1 -14.8 234 2019 done -0.68 - - 2325 - 2.22 0.054 2005 639.6 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.24 -
2321 359.9 -15.8 265 2331 roll -0.68 - - 2314 - 2.22 0.061 3418 636.5 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.23 -
2343 363.5 -15.7 267 2353 done -0.68 0.12 0.159 2346 266.7 2.22 0.052 1991 -642.8 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - 26.09 26.26 -
2655 406.6 -13.9 296 2661 roll -0.68 - - 2346 - 2.22 0.067 587 -632.4 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.23 -
2726 414.9 -14.0 299 2734 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.055 1990 623.6 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.27 -
3034 459.9 -13.9 315 3035 done -0.68 - - 2338 - - - 1991 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3337 500.2 -13.2 330 3338 done -0.68 - - 2338 - - - 1991 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3634 539.5 -13.1 345 3635 done -0.68 - - 2338 - - - 1991 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3935 579.3 -13.3 360 3940 roll -0.68 - - 2338 - 2.25 0.069 588 -623.6 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.24 -
3968 582.0 -13.4 361 3977 done -0.68 - - 2327 - 2.25 0.057 2005 629.8 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.28 -
4276 627.2 -13.9 377 4277 done -0.68 - - 2327 - - - 2005 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4577 666.7 -12.6 392 4582 roll -0.68 - - 2327 - 2.28 0.071 586 -622.4 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.24 -
4676 679.6 -12.7 397 4683 done -0.68 0.12 0.184 2346 158.3 2.22 0.057 1998 636.0 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
4996 713.4 -10.6 413 5000 roll -0.68 - - 2346 - 2.28 0.072 589 -618.0 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.22 -
5082 721.5 -10.4 417 5086 done -0.68 - - 2338 - 2.22 0.059 1994 632.9 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.28 -
5390 756.4 -11.2 432 5396 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.072 588 -616.7 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.22 -
5470 766.0 -11.9 436 5476 done -0.68 - - 2328 - 2.22 0.059 1995 633.8 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.28 -
5790 804.4 -12.2 452 5795 roll -0.68 - - 2328 - 2.25 0.072 589 -624.9 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.22 -
5893 817.5 -12.5 457 5900 done -0.68 0.12 0.183 2347 158.3 2.22 0.058 1999 635.1 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - 26.08 26.28 -
6214 851.6 -10.5 473 6219 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.073 589 -618.4 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.22 -
6286 858.2 -10.9 476 6296 done -0.68 - - 2339 - 2.25 0.060 1999 626.7 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.27 -
6595 891.9 -10.1 492 6600 roll -0.68 - - 2339 - 2.28 0.073 588 -618.9 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.22 -
6667 898.3 -10.5 495 6677 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.060 1997 626.2 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.27 -
6975 935.5 -12.0 511 6976 done -0.68 - - 2329 - - - 1997 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7277 971.4 -12.0 526 7283 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.073 585 -619.3 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.20 -
7308 973.9 -12.2 527 7316 done -0.68 0.12 0.177 2348 158.3 2.25 0.061 1994 626.2 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - 26.08 26.26 -
7556 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7556 begin apogee
7560 1001.6 -10.5 540 7695 done -0.14 0.55 0.132 2523 318.2 - - 1859 - - 131.23 1.805 2908 -4.5 0.275 - - - - - - 26.05 - 23.20
7696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7697 begin climb
7698 1007.9 - 547 7848 roll 0.68 0.77 0.052 2805 366.2 2.67 0.066 3285 534.1 146.0 141.15 1.769 2312 -4.2 0.263 - - - - - - 24.32 23.37 22.39
7998 983.1 16.5 562 8002 done 0.68 - - 2816 - 2.45 0.059 1875 -575.5 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 24.75 -
8316 930.6 16.8 578 8317 done 0.68 - - 2816 - - - 1875 - 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8615 881.4 16.2 593 8619 roll 0.68 - - 2815 - 2.33 0.067 3284 604.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.78 -
8700 868.6 16.8 597 8705 done 0.68 0.15 0.222 2792 -153.3 2.30 0.059 1864 -617.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.58 25.84 -
9006 821.9 15.0 612 9008 done 0.68 - - 2792 - - - 1863 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9307 778.2 14.1 627 9308 done 0.68 - - 2793 - - - 1862 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9607 736.9 13.6 642 9608 done 0.68 - - 2793 - - - 1862 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9906 697.2 13.1 657 9910 roll 0.68 - - 2782 - 2.30 0.067 3288 620.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.14 -
9963 689.7 13.3 660 9967 done 0.68 - - 2791 - 2.28 0.058 1861 -625.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.16 -
10279 648.4 13.2 676 10285 roll 0.68 - - 2791 - 2.30 0.067 3287 620.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.18 -
10332 642.9 13.5 678 10339 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.059 1868 -622.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.18 -
10640 600.2 13.1 694 10641 done 0.68 - - 2802 - - - 1868 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10939 560.8 12.9 709 10940 done 0.68 - - 2802 - - - 1867 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11240 522.5 12.7 724 11241 done 0.68 - - 2801 - - - 1868 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11539 484.1 12.6 739 11540 done 0.68 - - 2802 - - - 1868 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11839 445.9 12.7 754 11846 roll 0.68 - - 2802 - 2.28 0.066 3289 623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.26 -
11899 437.8 13.3 757 11905 done 0.68 - - 2811 - 2.25 0.058 1869 -631.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.26 -
12210 398.7 12.1 773 12211 done 0.68 - - 2812 - - - 1869 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12510 364.9 10.8 803 12511 done 0.68 - - 2812 - - - 1869 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12812 331.9 11.2 833 12819 done 0.68 - - 2812 - - - 1869 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13120 295.8 11.6 864 13129 roll 0.68 - - 2812 - 2.28 0.066 3293 624.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.28 -
13282 274.8 12.6 880 13287 done 0.68 0.15 0.216 2790 -146.7 2.25 0.058 1868 -633.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.97 26.29 -
13588 241.5 11.0 910 13589 done 0.68 - - 2790 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13888 207.4 10.9 940 13897 roll 0.68 - - 2781 - 2.28 0.064 3292 625.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
13962 199.0 11.9 947 13969 done 0.68 - - 2789 - 2.28 0.057 1877 -620.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
14270 163.7 11.6 978 14279 roll 0.68 - - 2801 - 2.30 0.071 447 -621.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.26 -
14331 156.0 12.7 984 14336 done 0.68 - - 2800 - 2.25 0.057 1873 633.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
14638 119.9 11.0 1014 14640 done 0.68 - - 2801 - - - 1873 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14945 88.7 9.5 1054 14951 roll 0.69 - - 2801 - 2.25 0.063 3287 628.4 151.7 - - 2298 - - - - - - - - - 26.30 -
15046 77.8 11.1 1072 15055 done 0.69 - - 2811 - 2.28 0.055 1864 -624.1 151.7 1.23 0.351 2288 -8.1 0.197 - - - - - - - 26.31 25.58
15379 43.1 10.6 1133 15387 roll 0.69 - - 2822 - 2.25 0.070 458 -624.9 151.7 - - 2288 - - - - - - - - - 26.27 -
15521 27.0 11.4 1156 15530 done 0.69 0.08 0.199 2801 -262.5 2.25 0.056 1866 625.8 151.7 - - 2288 - - - - - - - - 26.06 26.33 -
15679 11.4 10.2 1181 15689 roll 0.69 - - 2809 - 2.30 0.070 455 -613.5 151.7 - - 2288 - - - - - - - - - 26.27 -
15757 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15758 begin surface coast
15790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15791 begin surface
SM 2.33 - - - - -7.40 6.85 0.046 158 23.1 2.50 0.057 1993 590.8 230.09 31.50 0.149 1969 62.5 -0.100 - - - - - -