• Previous call tries 1 | • 25.98 of 145.00 AH used of 24V (82.08% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.94 of 95.00 AH used of 10V (77.96% remains) | |
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 72 | VBD | -0.68 | - | - | 147 | - | - | - | 2018 | - | -146.0 | -55.35 | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
75 | 4.5 | -8.8 | 7 | 92 | roll | -0.68 | 8.25 | 0.216 | 2333 | 265.0 | 2.22 | 0.050 | 3406 | 625.2 | -146.0 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.94 | - |
138 | 25.3 | -17.3 | 16 | 147 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.28 | 0.053 | 1998 | -617.5 | -146.0 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
289 | 51.2 | -17.0 | 41 | 297 | roll | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.28 | 0.067 | 585 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
338 | 59.5 | -16.4 | 49 | 346 | done | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.22 | 0.053 | 1993 | 634.2 | -146.0 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
670 | 118.7 | -17.6 | 101 | 681 | roll | -0.68 | - | - | 2322 | - | 2.28 | 0.065 | 578 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
717 | 126.4 | -18.4 | 105 | 726 | done | -0.68 | 0.10 | 0.162 | 2344 | 220.0 | 2.28 | 0.053 | 1993 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.10 | - |
1025 | 173.2 | -14.5 | 136 | 1026 | done | -0.68 | - | - | 2344 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1326 | 215.8 | -14.3 | 166 | 1327 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1626 | 256.3 | -13.3 | 196 | 1635 | roll | -0.68 | - | - | 2344 | - | 2.25 | 0.065 | 584 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
1658 | 260.7 | -13.7 | 199 | 1667 | done | -0.68 | - | - | 2335 | - | 2.22 | 0.054 | 2004 | 639.6 | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
1969 | 305.8 | -14.5 | 230 | 1977 | roll | -0.68 | - | - | 2335 | - | 2.25 | 0.066 | 585 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
2010 | 312.1 | -14.8 | 234 | 2019 | done | -0.68 | - | - | 2325 | - | 2.22 | 0.054 | 2005 | 639.6 | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
2321 | 359.9 | -15.8 | 265 | 2331 | roll | -0.68 | - | - | 2314 | - | 2.22 | 0.061 | 3418 | 636.5 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
2343 | 363.5 | -15.7 | 267 | 2353 | done | -0.68 | 0.12 | 0.159 | 2346 | 266.7 | 2.22 | 0.052 | 1991 | -642.8 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.26 | - |
2655 | 406.6 | -13.9 | 296 | 2661 | roll | -0.68 | - | - | 2346 | - | 2.22 | 0.067 | 587 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
2726 | 414.9 | -14.0 | 299 | 2734 | done | -0.68 | - | - | 2338 | - | 2.25 | 0.055 | 1990 | 623.6 | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
3034 | 459.9 | -13.9 | 315 | 3035 | done | -0.68 | - | - | 2338 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3337 | 500.2 | -13.2 | 330 | 3338 | done | -0.68 | - | - | 2338 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3634 | 539.5 | -13.1 | 345 | 3635 | done | -0.68 | - | - | 2338 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3935 | 579.3 | -13.3 | 360 | 3940 | roll | -0.68 | - | - | 2338 | - | 2.25 | 0.069 | 588 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
3968 | 582.0 | -13.4 | 361 | 3977 | done | -0.68 | - | - | 2327 | - | 2.25 | 0.057 | 2005 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
4276 | 627.2 | -13.9 | 377 | 4277 | done | -0.68 | - | - | 2327 | - | - | - | 2005 | - | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4577 | 666.7 | -12.6 | 392 | 4582 | roll | -0.68 | - | - | 2327 | - | 2.28 | 0.071 | 586 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
4676 | 679.6 | -12.7 | 397 | 4683 | done | -0.68 | 0.12 | 0.184 | 2346 | 158.3 | 2.22 | 0.057 | 1998 | 636.0 | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.29 | - |
4996 | 713.4 | -10.6 | 413 | 5000 | roll | -0.68 | - | - | 2346 | - | 2.28 | 0.072 | 589 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
5082 | 721.5 | -10.4 | 417 | 5086 | done | -0.68 | - | - | 2338 | - | 2.22 | 0.059 | 1994 | 632.9 | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
5390 | 756.4 | -11.2 | 432 | 5396 | roll | -0.68 | - | - | 2338 | - | 2.28 | 0.072 | 588 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
5470 | 766.0 | -11.9 | 436 | 5476 | done | -0.68 | - | - | 2328 | - | 2.22 | 0.059 | 1995 | 633.8 | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
5790 | 804.4 | -12.2 | 452 | 5795 | roll | -0.68 | - | - | 2328 | - | 2.25 | 0.072 | 589 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
5893 | 817.5 | -12.5 | 457 | 5900 | done | -0.68 | 0.12 | 0.183 | 2347 | 158.3 | 2.22 | 0.058 | 1999 | 635.1 | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.28 | - |
6214 | 851.6 | -10.5 | 473 | 6219 | roll | -0.68 | - | - | 2347 | - | 2.28 | 0.073 | 589 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
6286 | 858.2 | -10.9 | 476 | 6296 | done | -0.68 | - | - | 2339 | - | 2.25 | 0.060 | 1999 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
6595 | 891.9 | -10.1 | 492 | 6600 | roll | -0.68 | - | - | 2339 | - | 2.28 | 0.073 | 588 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
6667 | 898.3 | -10.5 | 495 | 6677 | done | -0.68 | - | - | 2329 | - | 2.25 | 0.060 | 1997 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
6975 | 935.5 | -12.0 | 511 | 6976 | done | -0.68 | - | - | 2329 | - | - | - | 1997 | - | -146.0 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7277 | 971.4 | -12.0 | 526 | 7283 | roll | -0.68 | - | - | 2329 | - | 2.28 | 0.073 | 585 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
7308 | 973.9 | -12.2 | 527 | 7316 | done | -0.68 | 0.12 | 0.177 | 2348 | 158.3 | 2.25 | 0.061 | 1994 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.26 | - |
7556 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7556 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7560 | 1001.6 | -10.5 | 540 | 7695 | done | -0.14 | 0.55 | 0.132 | 2523 | 318.2 | - | - | 1859 | - | - | 131.23 | 1.805 | 2908 | -4.5 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - | 23.20 |
7696 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7697 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7698 | 1007.9 | - | 547 | 7848 | roll | 0.68 | 0.77 | 0.052 | 2805 | 366.2 | 2.67 | 0.066 | 3285 | 534.1 | 146.0 | 141.15 | 1.769 | 2312 | -4.2 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 24.32 | 23.37 | 22.39 |
7998 | 983.1 | 16.5 | 562 | 8002 | done | 0.68 | - | - | 2816 | - | 2.45 | 0.059 | 1875 | -575.5 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | - |
8316 | 930.6 | 16.8 | 578 | 8317 | done | 0.68 | - | - | 2816 | - | - | - | 1875 | - | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8615 | 881.4 | 16.2 | 593 | 8619 | roll | 0.68 | - | - | 2815 | - | 2.33 | 0.067 | 3284 | 604.7 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
8700 | 868.6 | 16.8 | 597 | 8705 | done | 0.68 | 0.15 | 0.222 | 2792 | -153.3 | 2.30 | 0.059 | 1864 | -617.4 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.84 | - |
9006 | 821.9 | 15.0 | 612 | 9008 | done | 0.68 | - | - | 2792 | - | - | - | 1863 | - | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9307 | 778.2 | 14.1 | 627 | 9308 | done | 0.68 | - | - | 2793 | - | - | - | 1862 | - | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9607 | 736.9 | 13.6 | 642 | 9608 | done | 0.68 | - | - | 2793 | - | - | - | 1862 | - | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9906 | 697.2 | 13.1 | 657 | 9910 | roll | 0.68 | - | - | 2782 | - | 2.30 | 0.067 | 3288 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
9963 | 689.7 | 13.3 | 660 | 9967 | done | 0.68 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.058 | 1861 | -625.9 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
10279 | 648.4 | 13.2 | 676 | 10285 | roll | 0.68 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.067 | 3287 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
10332 | 642.9 | 13.5 | 678 | 10339 | done | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.059 | 1868 | -622.4 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
10640 | 600.2 | 13.1 | 694 | 10641 | done | 0.68 | - | - | 2802 | - | - | - | 1868 | - | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10939 | 560.8 | 12.9 | 709 | 10940 | done | 0.68 | - | - | 2802 | - | - | - | 1867 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11240 | 522.5 | 12.7 | 724 | 11241 | done | 0.68 | - | - | 2801 | - | - | - | 1868 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11539 | 484.1 | 12.6 | 739 | 11540 | done | 0.68 | - | - | 2802 | - | - | - | 1868 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11839 | 445.9 | 12.7 | 754 | 11846 | roll | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.066 | 3289 | 623.2 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
11899 | 437.8 | 13.3 | 757 | 11905 | done | 0.68 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.058 | 1869 | -631.1 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
12210 | 398.7 | 12.1 | 773 | 12211 | done | 0.68 | - | - | 2812 | - | - | - | 1869 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12510 | 364.9 | 10.8 | 803 | 12511 | done | 0.68 | - | - | 2812 | - | - | - | 1869 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12812 | 331.9 | 11.2 | 833 | 12819 | done | 0.68 | - | - | 2812 | - | - | - | 1869 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13120 | 295.8 | 11.6 | 864 | 13129 | roll | 0.68 | - | - | 2812 | - | 2.28 | 0.066 | 3293 | 624.6 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
13282 | 274.8 | 12.6 | 880 | 13287 | done | 0.68 | 0.15 | 0.216 | 2790 | -146.7 | 2.25 | 0.058 | 1868 | -633.3 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.29 | - |
13588 | 241.5 | 11.0 | 910 | 13589 | done | 0.68 | - | - | 2790 | - | - | - | 1867 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13888 | 207.4 | 10.9 | 940 | 13897 | roll | 0.68 | - | - | 2781 | - | 2.28 | 0.064 | 3292 | 625.0 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
13962 | 199.0 | 11.9 | 947 | 13969 | done | 0.68 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.057 | 1877 | -620.6 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
14270 | 163.7 | 11.6 | 978 | 14279 | roll | 0.68 | - | - | 2801 | - | 2.30 | 0.071 | 447 | -621.7 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
14331 | 156.0 | 12.7 | 984 | 14336 | done | 0.68 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.057 | 1873 | 633.8 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
14638 | 119.9 | 11.0 | 1014 | 14640 | done | 0.68 | - | - | 2801 | - | - | - | 1873 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14945 | 88.7 | 9.5 | 1054 | 14951 | roll | 0.69 | - | - | 2801 | - | 2.25 | 0.063 | 3287 | 628.4 | 151.7 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
15046 | 77.8 | 11.1 | 1072 | 15055 | done | 0.69 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.055 | 1864 | -624.1 | 151.7 | 1.23 | 0.351 | 2288 | -8.1 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.58 |
15379 | 43.1 | 10.6 | 1133 | 15387 | roll | 0.69 | - | - | 2822 | - | 2.25 | 0.070 | 458 | -624.9 | 151.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
15521 | 27.0 | 11.4 | 1156 | 15530 | done | 0.69 | 0.08 | 0.199 | 2801 | -262.5 | 2.25 | 0.056 | 1866 | 625.8 | 151.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.33 | - |
15679 | 11.4 | 10.2 | 1181 | 15689 | roll | 0.69 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.070 | 455 | -613.5 | 151.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
15757 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15758 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15790 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15791 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.33 | - | - | - | - | -7.40 | 6.85 | 0.046 | 158 | 23.1 | 2.50 | 0.057 | 1993 | 590.8 | 230.09 | 31.50 | 0.149 | 1969 | 62.5 | -0.100 | - | - | - | - | - | - |