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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 20.99 of 145.00 AH used of 24V (85.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.31 of 95.00 AH used of 10V (85.99% remains) | |
| • Surface angle -76.0 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 231.31 (beyond SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 65 s, HDOP was 8.9 m | ||
| • GPS2 time: 157 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 61 | done | -0.58 | - | - | 154 | - | - | - | 1960 | - | -97.3 | -40.08 | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 |
| 64 | 3.8 | -7.5 | 7 | 78 | roll | -0.58 | 8.62 | 0.231 | 2387 | 259.0 | 2.30 | 0.054 | 534 | -620.0 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.96 | - |
| 455 | 64.8 | -13.3 | 84 | 463 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | 2.25 | 0.054 | 1960 | 633.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 770 | 108.7 | -13.9 | 140 | 774 | roll | -0.58 | - | - | 2368 | - | 2.22 | 0.060 | 3366 | 633.3 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 828 | 116.6 | -14.2 | 145 | 836 | done | -0.58 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.053 | 1960 | -624.9 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1135 | 162.6 | -14.2 | 176 | 1139 | roll | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.22 | 0.060 | 3368 | 634.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1174 | 167.7 | -14.2 | 179 | 1181 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.28 | 0.052 | 1949 | -622.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1482 | 216.7 | -15.1 | 210 | 1490 | roll | -0.58 | - | - | 2348 | - | 2.25 | 0.060 | 3372 | 632.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1572 | 231.2 | -15.8 | 219 | 1577 | done | -0.58 | 0.15 | 0.183 | 2384 | 240.0 | 2.22 | 0.052 | 1949 | -641.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.26 | - |
| 1877 | 272.3 | -13.0 | 249 | 1878 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | 310.2 | -12.0 | 279 | 2178 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 346.0 | -11.9 | 309 | 2478 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 381.3 | -11.6 | 339 | 2778 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3078 | 417.4 | -12.1 | 362 | 3079 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3377 | 453.6 | -12.1 | 377 | 3378 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3677 | 488.5 | -11.4 | 392 | 3681 | roll | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.062 | 3367 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3726 | 492.5 | -11.4 | 394 | 3733 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.054 | 1952 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 4033 | 529.9 | -11.9 | 410 | 4035 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4333 | 566.3 | -12.3 | 425 | 4334 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | 603.4 | -12.4 | 440 | 4634 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4933 | 640.8 | -12.5 | 455 | 4937 | roll | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.064 | 3374 | 624.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 5032 | 653.1 | -12.9 | 460 | 5036 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.057 | 1954 | -631.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5344 | 694.2 | -12.7 | 476 | 5348 | roll | -0.58 | - | - | 2355 | - | 2.25 | 0.065 | 3366 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 5388 | 698.8 | -12.8 | 478 | 5393 | done | -0.58 | 0.12 | 0.182 | 2384 | 241.7 | 2.25 | 0.057 | 1945 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.34 | - |
| 5701 | 734.8 | -11.3 | 494 | 5702 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6000 | 768.1 | -11.1 | 509 | 6001 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 801.0 | -10.9 | 524 | 6306 | roll | -0.58 | - | - | 2384 | - | 2.28 | 0.074 | 539 | -616.7 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6342 | 805.7 | -11.2 | 526 | 6347 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.28 | 0.059 | 1949 | 618.4 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6660 | 842.2 | -11.6 | 542 | 6666 | roll | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.067 | 3373 | 624.6 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 6713 | 846.9 | -11.6 | 544 | 6720 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.059 | 1955 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 7020 | 884.3 | -11.5 | 560 | 7021 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7320 | 916.8 | -11.0 | 575 | 7321 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7620 | 949.7 | -10.7 | 590 | 7627 | roll | -0.58 | - | - | 2355 | - | 2.25 | 0.069 | 3366 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7673 | 954.0 | -10.7 | 592 | 7681 | done | -0.58 | 0.12 | 0.184 | 2384 | 241.7 | 2.25 | 0.060 | 1952 | -628.4 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.32 | - |
| 7980 | 985.4 | -9.7 | 608 | 7986 | roll | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.28 | 0.070 | 3365 | 619.7 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8014 | 987.4 | -9.7 | 609 | 8021 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.060 | 1947 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 8138 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8138 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8143 | 1001.3 | -9.9 | 616 | 8234 | done | -0.14 | 0.50 | 0.155 | 2524 | 298.0 | - | - | 1868 | - | - | 87.97 | 1.746 | 2700 | -4.5 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 23.61 |
| 8235 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8235 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8237 | 1004.3 | - | 620 | 8342 | roll | 0.58 | 0.70 | 0.104 | 2754 | 328.6 | 2.60 | 0.068 | 3283 | 544.2 | 97.3 | 92.75 | 1.695 | 2301 | -4.3 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 24.64 | 23.89 | 22.98 |
| 8358 | 1000.0 | 5.2 | 626 | 8495 | done | 0.73 | 0.15 | 0.089 | 2821 | 446.7 | 2.45 | 0.062 | 1883 | -571.4 | 224.5 | 128.02 | 1.672 | 1783 | -4.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 24.29 | 24.25 | 22.54 |
| 8801 | 916.2 | 19.5 | 649 | 8803 | done | 0.73 | - | - | 2821 | - | - | - | 1882 | - | 224.5 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9101 | 859.3 | 19.4 | 664 | 9106 | roll | 0.73 | - | - | 2821 | - | 2.33 | 0.069 | 3289 | 603.9 | 224.5 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 9151 | 852.3 | 19.6 | 666 | 9157 | done | 0.73 | - | - | 2831 | - | 2.35 | 0.065 | 1869 | -604.3 | 224.5 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 9458 | 787.4 | 20.4 | 682 | 9464 | roll | 0.73 | - | - | 2831 | - | 2.33 | 0.070 | 3285 | 607.7 | 224.5 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9506 | 779.1 | 20.7 | 684 | 9511 | done | 0.73 | 0.12 | 0.211 | 2814 | -141.7 | 2.30 | 0.065 | 1873 | -613.9 | 224.5 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.93 | - |
| 9812 | 719.2 | 19.0 | 699 | 9817 | roll | 0.73 | - | - | 2823 | - | 2.35 | 0.082 | 459 | -601.7 | 224.5 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 9861 | 712.3 | 19.0 | 701 | 9869 | done | 0.73 | - | - | 2823 | - | 2.30 | 0.065 | 1878 | 617.0 | 224.5 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 10169 | 651.2 | 18.6 | 717 | 10173 | roll | 0.73 | - | - | 2823 | - | 2.30 | 0.070 | 3299 | 617.8 | 224.5 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 10258 | 637.0 | 18.4 | 721 | 10265 | done | 0.73 | - | - | 2834 | - | 2.30 | 0.065 | 1876 | -618.7 | 224.5 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10565 | 576.2 | 19.1 | 737 | 10570 | roll | 0.73 | - | - | 2834 | - | 2.30 | 0.070 | 3294 | 616.5 | 224.5 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10592 | 572.4 | 19.1 | 738 | 10597 | done | 0.73 | 0.12 | 0.213 | 2816 | -150.0 | 2.30 | 0.064 | 1874 | -617.4 | 224.5 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.15 | - |
| 10905 | 516.0 | 17.6 | 754 | 10911 | roll | 0.73 | - | - | 2825 | - | 2.33 | 0.081 | 464 | -605.2 | 224.5 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 10934 | 512.4 | 17.6 | 755 | 10939 | done | 0.73 | - | - | 2825 | - | 2.28 | 0.063 | 1880 | 621.1 | 224.5 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11240 | 453.5 | 18.6 | 770 | 11246 | roll | 0.73 | - | - | 2825 | - | 2.28 | 0.070 | 3293 | 619.7 | 224.5 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11320 | 438.6 | 18.7 | 774 | 11326 | done | 0.73 | - | - | 2836 | - | 2.28 | 0.065 | 1876 | -621.5 | 224.5 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11630 | 378.3 | 18.6 | 795 | 11631 | done | 0.73 | - | - | 2835 | - | - | - | 1876 | - | 224.5 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11929 | 322.3 | 18.6 | 825 | 11931 | done | 0.73 | - | - | 2836 | - | - | - | 1876 | - | 224.5 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12229 | 265.2 | 19.1 | 855 | 12234 | roll | 0.73 | - | - | 2847 | - | 2.33 | 0.080 | 456 | -609.4 | 224.5 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 12276 | 256.0 | 20.5 | 859 | 12285 | done | 0.73 | 0.15 | 0.202 | 2812 | -233.3 | 2.28 | 0.063 | 1880 | 624.6 | 224.5 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.28 | - |
| 12586 | 200.1 | 17.6 | 890 | 12595 | roll | 0.73 | - | - | 2812 | - | 2.25 | 0.067 | 3290 | 626.7 | 224.5 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12697 | 180.9 | 17.0 | 901 | 12707 | done | 0.73 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.062 | 1865 | -625.0 | 224.5 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13007 | 128.7 | 17.0 | 932 | 13011 | roll | 0.73 | - | - | 2832 | - | 2.28 | 0.078 | 463 | -614.9 | 224.5 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 13053 | 120.7 | 17.3 | 936 | 13057 | done | 0.73 | - | - | 2832 | - | 2.25 | 0.060 | 1886 | 632.4 | 224.5 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 13358 | 67.2 | 18.1 | 984 | 13366 | roll | 0.73 | - | - | 2832 | - | 2.25 | 0.065 | 3299 | 628.0 | 224.5 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13423 | 55.7 | 17.3 | 996 | 13431 | done | 0.73 | 0.10 | 0.187 | 2813 | -190.0 | 2.30 | 0.060 | 1876 | -618.7 | 224.5 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.29 | - |
| 13736 | 5.7 | 21.1 | 1057 | 13743 | done | 0.73 | - | - | 2813 | - | - | - | 1876 | - | 224.5 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13749 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13749 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13766 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13766 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -7.42 | 6.82 | 0.043 | 172 | 25.2 | 0.15 | 0.093 | 1962 | 13040.0 | 231.31 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||