Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.55 of 150.00 AH used of 24V (85.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.76 of 100.00 AH used of 10V (68.24% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.90, SM_CC=250)
• GPS1 time: 82 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 48 VBD -0.57 - - 177 - - - 1789 - -116.8 -34.22 - 2662 - - - - - - - - - - -
50 3.0 -5.9 6 77 roll -0.57 8.85 0.212 2502 262.7 2.20 0.043 3194 638.6 -116.8 -14.52 - 3270 -41.9 - - - - - - - - - -
317 40.4 -11.3 56 323 done -0.57 - - 2502 - 2.17 0.025 1799 -642.9 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
643 82.9 -11.7 117 649 done -0.51 0.10 0.156 2531 290.0 - - 1799 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
969 110.8 -8.6 178 975 roll -0.51 - - 2532 - 2.17 0.038 402 -643.8 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1022 116.0 -9.7 188 1029 done -0.51 - - 2523 - 2.10 0.024 1797 664.3 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1348 146.9 -9.7 249 1355 roll -0.51 - - 2516 - 2.15 0.031 3191 648.4 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1391 150.8 -9.4 257 1397 done -0.56 - - 2515 - 2.15 0.025 1793 -650.2 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1718 181.5 -9.1 318 1724 roll -0.56 - - 2516 - 2.17 0.041 400 -641.9 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1770 186.9 -10.1 328 1777 done -0.56 - - 2508 - 2.10 0.023 1807 670.0 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2091 217.9 -9.6 371 2094 roll -0.56 - - 2508 - 2.17 0.038 406 -645.6 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2121 221.2 -10.7 374 2126 done -0.56 - - 2499 - 2.08 0.023 1795 667.8 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2443 253.6 -9.6 405 2444 done -0.56 - - 2499 - - - 1795 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2754 282.0 -9.0 435 2755 done -0.56 - - 2499 - - - 1795 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3065 309.9 -9.0 465 3068 roll -0.56 - - 2499 - 2.15 0.038 395 -651.2 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3100 313.6 -10.6 468 3105 done -0.56 - - 2495 - 2.10 0.024 1804 671.0 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3422 344.1 -9.8 499 3423 done -0.56 - - 2495 - - - 1805 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3733 374.9 -9.2 529 3737 roll -0.56 - - 2495 - 2.15 0.038 399 -654.0 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3769 378.6 -10.1 532 3774 done -0.52 0.10 0.110 2525 300.0 2.10 0.023 1802 668.1 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4091 402.1 -7.7 563 4094 roll -0.57 - - 2522 - 2.12 0.031 3193 656.1 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4122 404.4 -7.7 566 4126 done -0.65 - - 2521 - 2.12 0.025 1800 -657.1 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4443 429.7 -8.1 597 4444 done -0.69 0.12 0.085 2449 -600.0 - - 1800 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4754 467.8 -12.2 627 4755 done -0.60 0.17 0.129 2504 323.5 - - 1801 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5064 494.5 -7.9 657 5068 roll -0.60 - - 2504 - 2.17 0.039 404 -643.8 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5100 497.9 -9.2 660 5107 done -0.60 - - 2496 - 2.10 0.023 1802 665.7 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5412 527.1 -9.5 677 5415 roll -0.60 - - 2495 - 2.12 0.032 3203 660.8 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5469 532.5 -8.9 679 5476 done -0.66 - - 2495 - 2.15 0.025 1797 -654.0 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5781 560.6 -8.7 695 5784 roll -0.66 - - 2495 - 2.15 0.039 406 -647.0 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5816 563.9 -9.2 696 5824 done -0.66 - - 2491 - 2.10 0.025 1804 665.7 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6127 592.9 -10.4 712 6131 roll -0.66 - - 2481 - 2.12 0.031 3190 653.8 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6164 596.6 -10.3 713 6170 done -0.66 - - 2481 - 2.12 0.026 1800 -655.7 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6475 627.1 -9.4 729 6479 roll -0.66 - - 2481 - 2.17 0.040 406 -642.4 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6517 631.4 -10.5 731 6522 done -0.66 - - 2471 - 2.08 0.025 1794 667.3 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6844 663.8 -9.6 747 6845 done -0.66 - - 2471 - - - 1794 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7148 693.0 -9.5 762 7149 done -0.66 - - 2472 - - - 1794 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7454 720.8 -8.6 777 7455 done -0.66 - - 2471 - - - 1794 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7758 747.0 -8.7 792 7759 done -0.66 - - 2471 - - - 1794 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8065 773.6 -8.7 807 8066 done -0.66 - - 2472 - - - 1794 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8370 801.0 -9.0 822 8371 done -0.66 - - 2471 - - - 1794 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8675 828.0 -8.7 837 8679 roll -0.66 - - 2472 - 2.17 0.040 400 -642.4 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8717 832.1 -10.7 839 8722 done -0.62 0.08 0.114 2497 312.5 2.08 0.025 1791 668.8 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9045 856.7 -8.0 855 9048 roll -0.62 - - 2495 - 2.12 0.033 3197 663.2 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9091 860.6 -9.0 857 9095 done -0.69 - - 2495 - 2.15 0.026 1796 -651.6 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9407 886.5 -8.1 873 9408 done -0.69 - - 2495 - - - 1795 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9712 910.1 -7.6 888 9712 done -0.69 - - 2495 - - - 1796 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9751 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9751 begin apogee
9754 913.1 7.5 890 9855 done -0.14 0.47 0.094 2663 357.4 - - 1796 - - 94.95 1.153 2792 -5.0 0.409 - - - - - - - - -
9856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9856 begin climb
9857 916.7 - 895 9967 roll 0.57 0.57 0.053 2899 414.0 2.45 0.042 362 -585.3 116.8 102.53 1.121 2315 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
10021 912.9 8.4 903 10025 done 0.42 0.22 0.140 2837 -281.8 2.20 0.025 1747 629.5 116.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10342 892.5 6.7 919 10366 done 0.45 - - 2837 - - - 1746 - 142.6 22.02 1.078 2210 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
10667 868.0 7.6 935 10676 roll 0.46 - - 2837 - 2.22 0.032 3154 634.2 148.0 6.03 0.887 2188 -3.6 0.371 - - - - - - - - -
10725 863.2 8.2 938 10729 done 0.46 - - 2847 - 2.22 0.030 1754 -630.6 148.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11050 836.6 8.0 954 11055 roll 0.46 - - 2847 - 2.20 0.032 3153 635.9 148.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
11104 831.9 8.8 956 11108 done 0.46 - - 2857 - 2.20 0.029 1754 -635.9 148.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
11419 803.7 8.8 972 11424 roll 0.46 - - 2868 - 2.22 0.042 342 -636.0 148.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11451 801.0 9.1 973 11456 done 0.41 0.10 0.122 2833 -350.0 2.15 0.025 1754 656.7 148.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11768 778.0 7.0 989 11789 roll 0.43 - - 2833 - 2.17 0.032 3153 644.7 167.4 17.15 1.036 2109 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
11852 771.5 8.5 993 11856 done 0.43 - - 2842 - 2.22 0.029 1747 -633.3 167.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
12179 747.8 7.4 1009 12193 roll 0.45 - - 2853 - 2.22 0.044 344 -632.0 178.3 10.52 0.975 2065 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
12214 744.9 8.1 1010 12219 done 0.45 - - 2853 - 2.15 0.025 1743 650.7 178.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12541 717.3 8.8 1026 12545 roll 0.45 - - 2853 - 2.20 0.031 3152 640.5 178.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12588 712.7 9.3 1028 12594 done 0.45 - - 2863 - 2.22 0.028 1743 -634.7 178.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12909 685.4 8.1 1044 12914 roll 0.45 - - 2875 - 2.20 0.041 344 -635.9 178.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12947 682.2 8.6 1045 12953 done 0.40 0.10 0.110 2836 -390.0 2.12 0.025 1745 660.8 178.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13258 664.0 5.3 1061 13312 roll 0.47 - - 2836 - 2.28 0.031 3147 614.9 236.2 48.38 1.002 1829 -4.9 0.335 - - - - - - - - -
13345 658.7 6.6 1065 13375 done 0.57 0.08 0.056 2902 825.0 2.25 0.028 1748 -621.8 264.3 25.83 0.958 1714 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
13680 621.3 11.6 1081 13682 done 0.52 0.12 0.140 2864 -316.7 - - 1749 - 264.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13985 593.9 9.0 1096 13990 roll 0.52 - - 2874 - 2.22 0.042 346 -632.0 264.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14011 591.4 9.2 1097 14016 done 0.52 - - 2874 - 2.17 0.025 1758 650.7 264.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14333 560.3 9.2 1113 14334 done 0.52 - - 2874 - - - 1759 - 264.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14638 532.9 8.8 1128 14642 roll 0.52 - - 2885 - 2.22 0.042 354 -632.9 264.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14663 530.3 9.1 1129 14668 done 0.52 - - 2885 - 2.12 0.024 1751 659.0 264.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14976 498.7 10.2 1145 14977 done 0.52 - - 2885 - - - 1752 - 264.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15287 467.2 9.9 1175 15287 done 0.52 - - 2885 - - - 1752 - 264.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15598 438.1 9.6 1205 15601 roll 0.52 - - 2897 - 2.17 0.042 340 -650.7 264.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15633 434.4 10.7 1208 15638 done 0.52 - - 2896 - 2.12 0.025 1747 663.7 264.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15955 400.1 10.3 1239 15958 roll 0.52 - - 2897 - 2.15 0.031 3158 656.3 264.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15997 395.2 11.1 1243 16001 done 0.52 0.10 0.113 2868 -290.0 2.20 0.029 1744 -642.7 264.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16318 365.6 9.6 1274 16322 roll 0.57 - - 2878 - 2.17 0.042 352 -641.5 264.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16343 362.9 10.0 1276 16351 done 0.61 - - 2878 - 2.10 0.025 1748 664.8 264.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16659 332.8 9.2 1307 16660 done 0.61 - - 2878 - - - 1748 - 264.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16971 305.0 8.2 1337 16972 done 0.61 - - 2878 - - - 1748 - 264.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17282 279.5 7.7 1367 17290 done 0.61 - - 2878 - - - 1748 - 267.0 3.88 0.542 1703 -2.6 0.138 - - - - - - - - -
17599 254.9 7.1 1398 17620 done 0.67 0.10 0.100 2936 580.0 - - 1748 - 284.7 15.40 0.725 1631 -4.7 0.171 - - - - - - - - -
17929 216.5 12.0 1430 17930 done 0.60 0.15 0.134 2889 -313.3 - - 1748 - 284.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
18244 189.4 9.2 1471 18250 done 0.60 - - 2889 - - - 1747 - 284.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
18570 156.7 10.4 1532 18576 roll 0.60 - - 2899 - 2.20 0.041 350 -635.0 284.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
18596 153.9 10.3 1537 18603 done 0.60 - - 2899 - 2.10 0.025 1750 666.7 284.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
18923 121.8 8.7 1598 18928 done 0.60 - - 2899 - - - 1751 - 284.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
19249 95.5 9.0 1659 19255 roll 0.60 - - 2899 - 2.12 0.030 3141 655.7 284.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
19270 93.4 9.9 1663 19276 done 0.60 - - 2909 - 2.15 0.028 1749 -647.4 284.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
19596 65.0 9.8 1724 19602 done 0.60 - - 2909 - - - 1749 - 284.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
19922 35.3 9.3 1785 19928 roll 0.65 - - 2909 - 2.15 0.029 3148 650.7 284.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
19943 33.2 8.9 1789 19950 done 0.71 - - 2919 - 2.15 0.028 1749 -650.7 284.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
20271 7.2 7.5 1850 20282 roll 0.77 - - 2919 - 2.12 0.027 3152 661.8 292.0 7.35 0.535 1602 -4.1 0.006 - - - - - - - - -
20328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20328 begin surface coast
20340 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20340 begin surface
SM 1.11 - - - - -7.78 7.15 0.051 185 -382.4 - - 1794 - 291.90 - - 1602 - - - - - - - -