Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.46 of 91.80 AH used of 24V (72.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.91 of 61.20 AH used of 10V (80.54% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.23, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 373
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 422 - - - 1979 - -146.6 -81.28 - 3141 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -3.2 4 128 roll -0.97 10.55 0.133 2481 195.2 2.62 0.071 3410 546.2 -146.6 -8.27 - 3430 -34.9 - - - - - - - - - -
381 33.3 -9.9 16 387 done -0.77 0.22 0.083 2530 222.7 2.50 0.049 2002 -563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
698 60.7 -8.7 31 700 done -0.69 - - 2529 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1007 85.8 -8.3 46 1009 done -0.60 0.17 0.086 2568 229.4 - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1318 118.2 -10.1 61 1319 done -0.60 - - 2568 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1625 139.8 -6.8 76 1630 roll -0.60 - - 2568 - 2.55 0.060 3412 553.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1680 144.0 -7.9 78 1687 done -0.60 - - 2568 - 2.53 0.048 1985 -564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1996 166.9 -7.4 94 1998 done -0.60 - - 2568 - - - 1985 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2306 185.2 -5.5 109 2310 roll -0.60 - - 2568 - 2.60 0.061 3422 552.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2346 187.5 -6.2 111 2350 done -0.64 - - 2568 - 2.55 0.048 1989 -562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2673 212.3 -7.0 127 2674 done -0.64 - - 2568 - - - 1989 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2981 232.3 -6.5 142 2986 roll -0.64 - - 2568 - 2.58 0.061 3412 551.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3015 234.7 -7.2 143 3021 done -0.69 - - 2568 - 2.50 0.049 2000 -564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3331 258.9 -8.0 159 3332 done -0.69 - - 2568 - - - 1999 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3640 281.8 -7.3 174 3644 roll -0.69 - - 2568 - 2.58 0.061 3414 548.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3684 284.9 -7.2 176 3689 done -0.75 0.15 0.054 2525 -286.7 2.50 0.050 2005 -563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4006 312.3 -8.6 192 4008 done -0.66 0.15 0.086 2558 220.0 - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4315 335.4 -7.6 207 4316 done -0.66 - - 2558 - - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4624 358.5 -7.4 222 4628 roll -0.66 - - 2558 - 2.55 0.063 3412 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4670 361.9 -7.8 224 4674 done -0.66 - - 2558 - 2.47 0.052 2019 -564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5002 385.7 -7.1 240 5003 done -0.66 - - 2558 - - - 2019 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5311 408.9 -7.5 255 5315 roll -0.66 - - 2558 - 2.55 0.065 3419 549.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5353 412.0 -7.5 256 5359 done -0.70 - - 2558 - 2.50 0.053 2021 -559.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5668 432.9 -6.3 272 5669 done -0.70 - - 2558 - - - 2020 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5977 453.1 -7.3 287 5982 roll -0.70 - - 2558 - 2.55 0.068 598 -557.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6018 456.2 -8.0 289 6022 done -0.70 - - 2559 - 2.55 0.053 2033 562.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6345 476.7 -5.7 305 6348 roll -0.70 - - 2559 - 2.45 0.068 3406 560.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6418 481.0 -6.6 308 6422 done -0.75 - - 2558 - 2.47 0.058 2033 -555.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6739 499.7 -6.2 324 6741 done -0.79 0.15 0.057 2516 -280.0 - - 2033 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7048 522.3 -7.1 339 7053 roll -0.71 0.12 0.092 2543 225.0 2.62 0.073 588 -551.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7094 525.6 -7.1 341 7099 done -0.71 - - 2543 - 2.58 0.059 2025 557.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7416 545.6 -6.6 357 7417 done -0.71 - - 2542 - - - 2025 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7725 567.7 -6.9 372 7726 done -0.71 - - 2542 - - - 2025 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8034 586.8 -6.2 387 8036 done -0.71 - - 2542 - - - 2025 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8343 607.1 -6.3 402 8348 roll -0.71 - - 2542 - 2.70 0.084 592 -530.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8370 608.9 -6.4 403 8375 done -0.71 - - 2543 - 2.60 0.067 2012 546.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8686 629.9 -7.3 418 8687 done -0.71 - - 2543 - - - 2012 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8998 650.5 -6.9 433 8999 done -0.71 - - 2543 - - - 2012 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9305 672.1 -7.1 448 9306 done -0.71 - - 2542 - - - 2012 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9614 695.1 -7.5 463 9615 done -0.71 - - 2542 - - - 2012 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9923 717.8 -7.2 478 9928 roll -0.71 - - 2543 - 2.70 0.091 593 -525.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9950 719.8 -7.1 479 9955 done -0.71 - - 2543 - 2.62 0.074 2014 542.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10266 741.4 -6.6 494 10267 done -0.71 - - 2543 - - - 2014 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10575 761.7 -6.5 509 10576 done -0.71 - - 2543 - - - 2013 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10884 783.5 -7.5 524 10889 roll -0.71 - - 2543 - 2.62 0.091 3409 532.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10918 786.1 -7.8 525 10924 done -0.71 - - 2542 - 2.60 0.079 2022 -533.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11234 807.6 -6.8 541 11235 done -0.71 - - 2543 - - - 2022 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11543 828.7 -7.0 556 11544 done -0.71 - - 2543 - - - 2022 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11853 849.4 -6.5 571 11854 done -0.71 - - 2543 - - - 2022 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12162 870.3 -6.9 586 12166 roll -0.71 - - 2543 - 2.65 0.091 3407 522.6 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12194 872.5 -6.6 587 12201 done -0.71 - - 2543 - 2.60 0.080 2022 -532.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12510 893.8 -6.7 603 12512 done -0.71 - - 2543 - - - 2022 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12819 914.8 -6.9 618 12821 done -0.71 - - 2543 - - - 2022 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13129 935.6 -6.5 633 13130 done -0.71 - - 2543 - - - 2022 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13438 956.5 -6.7 648 13439 done -0.71 - - 2542 - - - 2022 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13749 976.3 -6.7 663 13754 roll -0.71 - - 2543 - 2.65 0.091 3412 524.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13778 978.7 -7.4 664 13782 done -0.71 - - 2542 - 2.62 0.081 2018 -532.1 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13967 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13967 begin apogee
13975 991.0 6.2 673 14102 done -0.33 0.40 0.092 2624 205.0 - - 2254 - - 124.18 1.659 2832 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
14102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14103 begin climb
14105 995.1 - 679 14238 done 0.97 1.35 0.082 2906 208.9 - - 2254 - 146.6 126.28 1.615 2234 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
14562 970.6 6.1 701 14566 roll 0.97 - - 2906 - 2.75 0.091 839 -514.5 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14804 954.7 6.8 712 14808 done 0.91 - - 2906 - 2.53 0.073 2184 531.6 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15131 935.5 5.9 728 15138 done 0.87 - - 2906 - - - 2182 - 150.6 5.07 1.169 2218 -3.0 0.246 - - - - - - - - -
15440 916.8 6.2 743 15444 roll 0.87 - - 2906 - 2.60 0.093 839 -516.5 150.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15490 913.6 5.9 745 15503 done 0.81 0.15 0.101 2879 -180.0 2.53 0.076 2176 528.5 153.3 4.15 1.052 2207 -2.7 0.239 - - - - - - - - -
15812 896.8 4.9 761 15855 roll 0.88 - - 2879 - 2.72 0.091 839 -491.5 195.0 37.15 1.569 2036 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
15884 892.7 6.0 764 15889 done 0.94 0.12 0.070 2908 241.7 2.53 0.076 2164 523.7 196.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16205 872.0 6.2 780 16206 done 0.94 - - 2908 - - - 2163 - 196.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16514 852.7 6.2 795 16518 roll 0.94 - - 2908 - 2.58 0.093 840 -512.8 196.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16547 850.4 6.8 796 16553 done 0.94 - - 2908 - 2.47 0.075 2153 531.6 196.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16863 832.0 5.8 812 16875 done 0.95 - - 2908 - - - 2153 - 205.2 10.12 1.417 1995 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
17173 814.0 5.6 827 17194 roll 0.97 - - 2909 - 2.65 0.091 842 -494.7 218.4 13.27 1.450 1941 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
17222 810.7 6.6 829 17226 done 0.97 - - 2908 - 2.50 0.076 2152 524.0 218.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17543 790.7 6.2 845 17544 done 0.97 - - 2908 - - - 2153 - 218.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17853 771.9 5.9 860 17863 roll 0.98 - - 2908 - 2.58 0.091 845 -507.0 222.8 5.65 1.202 1922 -3.2 0.213 - - - - - - - - -
17902 768.5 6.5 862 17907 done 0.98 - - 2908 - 2.47 0.075 2151 528.7 222.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18224 748.3 6.6 878 18225 done 0.98 - - 2907 - - - 2152 - 222.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18533 727.8 6.5 893 18538 roll 0.98 - - 2909 - 2.55 0.092 836 -516.1 222.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18578 724.6 6.7 895 18582 done 0.98 - - 2908 - 2.45 0.075 2140 532.2 222.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18899 704.2 6.3 911 18900 done 0.98 - - 2908 - - - 2141 - 222.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19208 684.2 6.6 926 19213 roll 0.98 - - 2908 - 2.50 0.091 845 -518.4 222.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19248 681.3 7.2 928 19253 done 0.98 - - 2908 - 2.42 0.075 2137 533.9 222.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19575 660.4 6.4 944 19576 done 0.98 - - 2908 - - - 2137 - 222.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19885 641.4 6.0 959 19889 roll 0.98 - - 2908 - 2.50 0.093 842 -518.0 223.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19912 639.6 7.1 960 19916 done 0.98 - - 2908 - 2.42 0.075 2135 534.3 223.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20228 621.2 6.0 975 20229 done 0.98 - - 2908 - - - 2135 - 223.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20537 602.7 5.9 990 20550 roll 0.99 - - 2908 - 2.53 0.090 840 -511.9 228.7 6.60 1.193 1898 -3.6 0.191 - - - - - - - - -
20581 599.9 6.2 992 20585 done 0.99 - - 2908 - 2.42 0.073 2127 531.8 228.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20907 580.7 5.6 1008 20926 done 1.01 - - 2908 - - - 2128 - 241.7 12.27 1.309 1846 -4.2 0.195 - - - - - - - - -
21236 561.1 6.2 1024 21238 done 1.06 0.10 0.075 2935 270.0 - - 2128 - 241.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21545 540.5 6.1 1039 21549 roll 1.06 - - 2935 - 2.45 0.088 845 -523.7 241.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21584 538.0 7.1 1040 21590 done 1.02 - - 2935 - 2.38 0.072 2116 534.0 241.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21900 517.6 6.9 1056 21901 done 1.02 - - 2935 - - - 2115 - 241.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
22209 496.4 6.6 1071 22213 roll 1.02 - - 2935 - 2.42 0.085 835 -528.9 241.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22276 491.9 6.9 1074 22281 done 0.97 0.12 0.101 2909 -216.7 2.38 0.070 2115 537.8 241.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22598 474.9 5.1 1090 22634 roll 1.07 0.10 0.072 2936 270.0 2.55 0.082 841 -499.6 273.4 27.83 1.282 1717 -4.7 0.180 - - - - - - - - -
22656 471.1 6.5 1092 22663 done 1.07 - - 2936 - 2.38 0.067 2104 530.7 273.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
22972 450.3 7.4 1108 22977 roll 1.07 - - 2936 - 2.40 0.081 842 -525.8 273.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
23006 447.5 8.3 1109 23010 done 1.07 - - 2936 - 2.33 0.067 2099 539.5 273.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
23321 425.6 6.6 1124 23326 roll 1.07 - - 2936 - 2.88 0.077 3657 541.0 273.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
23362 422.5 7.7 1126 23367 done 1.07 - - 2936 - 2.88 0.065 2093 -543.1 273.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
23688 395.7 7.7 1142 23692 roll 1.07 - - 2936 - 2.30 0.075 839 -545.2 273.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
23721 393.1 7.5 1143 23727 done 1.07 - - 2936 - 2.33 0.063 2113 546.8 273.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
24037 370.3 7.8 1159 24041 roll 1.07 - - 2936 - 2.35 0.072 838 -542.6 273.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
24060 368.5 7.9 1160 24064 done 1.07 - - 2937 - 2.30 0.058 2107 551.7 273.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
24387 343.0 7.9 1176 24388 done 1.07 - - 2936 - - - 2107 - 273.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
24697 318.6 7.3 1191 24701 roll 1.07 - - 2936 - 2.35 0.070 835 -541.3 273.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24736 315.4 7.4 1193 24741 done 1.07 - - 2936 - 2.28 0.055 2099 554.4 273.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25063 291.2 7.1 1209 25065 done 1.07 - - 2937 - - - 2100 - 273.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25373 269.2 7.2 1224 25377 roll 1.07 - - 2936 - 2.33 0.069 841 -540.3 273.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
25422 265.1 7.7 1226 25427 done 1.07 - - 2937 - 2.22 0.053 2081 558.6 273.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
25739 241.8 7.1 1241 25740 done 1.07 - - 2936 - - - 2082 - 273.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
26048 219.3 7.8 1256 26054 done 1.07 - - 2937 - - - 2082 - 273.4 3.80 0.650 1717 -2.1 0.074 - - - - - - - - -
26357 195.6 7.5 1271 26358 done 1.07 - - 2937 - - - 2082 - 273.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26666 173.1 7.0 1286 26670 roll 1.07 - - 2936 - 2.28 0.067 840 -544.7 273.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26700 170.6 6.9 1287 26704 done 1.07 - - 2937 - 2.20 0.050 2079 563.2 273.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27015 148.9 6.4 1302 27017 done 1.07 - - 2937 - - - 2079 - 273.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27327 128.6 6.2 1317 27328 done 1.07 - - 2937 - - - 2079 - 273.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
27635 107.8 7.1 1332 27636 done 1.07 - - 2937 - - - 2079 - 273.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
27944 87.5 6.7 1347 27945 done 1.07 - - 2937 - - - 2078 - 273.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
28253 66.2 7.1 1362 28257 roll 1.07 - - 2937 - 2.28 0.067 841 -542.5 273.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
28293 63.2 7.0 1364 28297 done 1.07 - - 2937 - 2.20 0.051 2079 562.7 273.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
28625 37.9 7.2 1380 28630 roll 1.07 - - 2937 - 2.83 0.063 3657 557.6 273.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
28670 34.5 6.5 1382 28675 done 1.12 - - 2937 - 2.85 0.050 2053 -562.8 273.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
28994 13.3 4.9 1398 29029 done 1.24 0.15 0.050 2980 286.7 - - 2053 - 313.6 32.83 0.819 1553 -5.1 0.009 - - - - - - - - -
29096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29096 begin surface coast
29118 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29118 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.40 11.35 0.045 421 -225.5 - - 1978 - 314.23 - - 1550 - - - - - - - -