Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.03 of 91.80 AH used of 24V (71.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.67 of 61.20 AH used of 10V (80.93% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 30.4 m at 771.2 m, depth 802 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.22 - - 420 - - - 2156 - -146.6 -80.75 - 2736 - - - - - - - - - - -
103 2.7 -2.4 4 144 roll -1.22 11.40 0.158 2475 180.3 2.47 0.075 3520 552.2 -146.6 -24.45 - 3428 -28.3 - - - - - - - - - -
180 9.5 -10.0 8 185 done -1.14 0.10 0.100 2494 190.0 2.50 0.048 2120 -560.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
508 46.0 -10.0 24 512 roll -1.11 - - 2494 - 2.47 0.056 718 -567.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
558 51.6 -10.6 26 563 done -1.11 - - 2494 - 2.45 0.046 2107 566.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
874 88.9 -12.1 41 879 roll -1.11 - - 2495 - 2.58 0.063 3535 553.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
919 94.9 -12.5 43 924 done -1.11 - - 2495 - 2.53 0.048 2112 -562.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1243 133.6 -11.7 59 1244 done -1.11 - - 2495 - - - 2099 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1556 172.6 -13.1 77 1557 done -1.11 - - 2495 - - - 2099 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1868 206.0 -9.9 97 1873 roll -1.11 - - 2495 - 2.47 0.059 715 -560.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1919 211.2 -10.0 100 1924 done -1.11 - - 2495 - 2.50 0.048 2130 566.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2238 250.2 -13.1 120 2242 roll -1.11 - - 2494 - 2.55 0.061 717 -554.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2271 254.8 -13.3 122 2275 done -1.11 - - 2495 - 2.47 0.048 2117 566.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2590 292.9 -11.5 142 2594 roll -1.11 - - 2494 - 2.53 0.059 714 -554.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2646 299.9 -12.8 145 2650 done -1.11 - - 2495 - 2.47 0.048 2112 566.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2965 337.4 -11.2 165 2970 roll -1.11 - - 2495 - 2.50 0.059 721 -556.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2999 341.2 -11.3 167 3003 done -1.11 - - 2495 - 2.45 0.049 2107 565.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3318 374.6 -10.4 187 3319 done -1.11 - - 2495 - - - 2108 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3630 406.8 -10.2 207 3631 done -1.11 - - 2495 - - - 2108 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3942 437.5 -9.7 227 3947 roll -1.11 - - 2495 - 2.50 0.061 721 -554.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3999 442.7 -9.2 230 4005 done -1.11 - - 2495 - 2.45 0.050 2107 565.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4318 471.6 -8.8 251 4319 done -1.11 - - 2495 - - - 2107 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4632 501.3 -10.1 271 4636 roll -1.11 - - 2495 - 2.53 0.064 716 -549.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4687 507.5 -11.3 274 4693 done -1.11 - - 2495 - 2.45 0.051 2098 564.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5006 538.7 -9.4 295 5007 done -1.11 - - 2495 - - - 2097 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5319 568.1 -10.3 315 5320 done -1.11 - - 2495 - - - 2097 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5631 604.2 -12.5 335 5635 roll -1.11 - - 2495 - 2.50 0.063 716 -552.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5687 611.6 -13.6 338 5693 done -1.11 - - 2495 - 2.45 0.051 2093 562.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6006 649.3 -10.4 359 6010 roll -1.11 - - 2495 - 2.50 0.062 715 -551.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6034 652.0 -9.4 361 6039 done -1.11 - - 2495 - 2.45 0.051 2093 562.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6359 676.0 -6.6 382 6364 roll -1.11 - - 2495 - 2.62 0.069 3538 551.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6427 680.7 -7.3 386 6432 done -1.11 - - 2495 - 2.60 0.057 2093 -555.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6748 704.2 -7.8 406 6750 done -1.11 - - 2495 - - - 2086 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7060 728.8 -7.7 426 7064 roll -1.11 - - 2495 - 2.67 0.071 3534 542.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7105 732.9 -9.0 429 7109 done -1.11 - - 2495 - 2.60 0.059 2098 -552.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7429 762.0 -8.9 450 7433 roll -1.11 - - 2495 - 2.47 0.068 718 -558.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7458 764.6 -9.3 452 7462 done -1.11 - - 2495 - 2.50 0.054 2117 559.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7764 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7764 begin apogee
7773 792.6 10.4 472 7907 done -0.33 0.82 0.080 2671 214.6 - - 1845 - - 129.90 1.361 2831 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
7908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7908 begin climb
7911 798.1 - 481 8049 done 1.22 1.55 0.060 3011 219.4 - - 1845 - 146.6 131.73 1.316 2233 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
8362 768.4 8.0 510 8366 roll 1.12 - - 3010 - 2.55 0.071 440 -551.0 147.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8435 762.3 8.6 514 8441 done 0.97 0.28 0.089 2957 -189.3 2.53 0.054 1843 554.5 147.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8754 742.7 6.2 535 8801 done 1.05 - - 2957 - - - 1858 - 196.5 44.72 1.278 2030 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
9112 718.5 6.9 558 9143 done 1.15 0.17 0.054 3001 258.8 - - 1858 - 227.7 28.55 1.249 1903 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
9456 686.3 9.5 580 9460 roll 1.10 - - 3002 - 2.62 0.073 439 -541.6 227.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
9508 680.9 10.2 583 9513 done 1.02 0.17 0.093 2969 -194.1 2.53 0.054 1840 553.8 227.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
9830 655.9 7.4 603 9853 roll 1.08 - - 2969 - 2.62 0.064 3263 543.1 244.6 16.52 1.191 1833 -4.2 0.237 - - - - - - - - -
9879 652.0 7.9 606 9890 done 1.16 0.15 0.056 3006 246.7 2.62 0.061 1844 -541.6 248.5 5.25 0.921 1817 -3.0 0.222 - - - - - - - - -
10207 623.0 8.7 626 10211 roll 1.12 - - 3006 - 2.60 0.062 3258 543.8 248.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10245 618.8 10.5 628 10251 done 1.12 - - 3006 - 2.60 0.058 1833 -548.1 248.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10565 584.4 11.7 649 10570 roll 1.08 0.15 0.093 2977 -193.3 2.62 0.062 3261 545.0 248.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10611 579.4 10.3 652 10616 done 1.15 - - 2977 - 2.58 0.058 1848 -547.7 248.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10937 548.6 9.0 673 10939 done 1.18 0.10 0.061 3005 280.0 - - 1848 - 248.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11248 516.4 10.7 693 11252 roll 1.18 - - 3005 - 2.58 0.062 3255 545.3 248.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11282 512.8 10.5 695 11286 done 1.18 - - 3004 - 2.53 0.058 1859 -551.8 248.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11601 479.5 10.4 715 11603 done 1.14 - - 3004 - - - 1859 - 248.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11913 449.5 9.2 735 11917 roll 1.14 - - 3004 - 2.55 0.061 3258 548.6 248.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11964 444.6 9.6 738 11968 done 1.14 - - 3004 - 2.53 0.055 1859 -553.0 248.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12283 413.9 10.2 758 12284 done 1.14 - - 3005 - - - 1859 - 248.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12595 380.8 10.8 778 12599 roll 1.14 - - 3005 - 2.55 0.060 3261 549.8 248.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12651 374.5 11.4 781 12657 done 1.14 - - 3004 - 2.50 0.054 1869 -556.8 248.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12970 337.8 11.7 802 12971 done 1.14 - - 3005 - - - 1869 - 248.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13282 302.0 10.9 822 13286 roll 1.14 - - 3004 - 2.53 0.059 3261 550.2 248.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13321 297.7 10.7 824 13327 done 1.14 - - 3005 - 2.47 0.053 1877 -560.3 248.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13640 263.0 10.6 845 13641 done 1.14 - - 3005 - - - 1877 - 248.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13952 231.1 10.0 865 13956 roll 1.14 - - 3005 - 2.50 0.059 3258 552.4 248.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13997 226.7 9.7 868 14002 done 1.14 - - 3005 - 2.45 0.051 1881 -562.0 248.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14322 197.5 9.1 889 14323 done 1.14 - - 3005 - - - 1881 - 248.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14635 170.6 9.1 909 14639 roll 1.14 - - 3005 - 2.47 0.058 3255 556.3 248.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14701 164.2 8.8 913 14706 done 1.14 - - 3004 - 2.42 0.049 1890 -564.0 248.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15025 138.9 7.0 931 15055 roll 1.19 - - 3004 - 2.55 0.057 3257 536.1 276.7 24.10 0.874 1701 -4.9 0.080 - - - - - - - - -
15086 134.4 6.9 933 15117 done 1.28 - - 3004 - 2.42 0.050 1904 -559.1 308.3 26.48 0.874 1574 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
15445 103.9 9.1 951 15450 roll 1.28 - - 3004 - 2.65 0.066 437 -553.6 308.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15486 99.8 10.5 953 15490 done 1.28 - - 3005 - 2.62 0.047 1923 567.2 308.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15814 65.7 11.1 969 15819 roll 1.31 0.12 0.054 3040 291.7 2.72 0.063 435 -547.1 308.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15854 60.3 14.8 971 15859 done 1.24 0.12 0.087 3015 -208.3 2.60 0.047 1916 569.6 308.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16182 23.5 9.9 987 16186 roll 1.24 - - 3015 - 2.38 0.058 3258 563.9 308.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16222 19.3 10.8 989 16227 done 1.30 - - 3016 - 2.40 0.049 1900 -565.8 308.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16402 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16402 begin surface coast
16424 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16425 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.59 11.18 0.033 419 -232.3 - - 2150 - 308.34 - - 1574 - - - - - - - -