EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.43 of 350.00 AH used of 24V (84.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 294
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 112 VBD -0.52 - - 128 - - - 2284 - -130.3 -88.43 0.004 3077 - - - - - - - - 14.66 - 14.71
116 4.4 -11.5 15 143 roll -0.52 8.62 0.384 1966 213.2 2.58 0.104 3636 524.0 -130.3 -7.85 0.014 3491 -52.7 3.268 - - - - - - 14.28 13.47 14.55
287 43.6 -14.0 47 293 done -0.52 - - 1970 - 2.45 0.052 2244 -568.2 -130.3 - - 3491 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.61
478 79.6 -19.1 84 485 roll -0.52 - - 1969 - 2.47 0.063 828 -573.3 -130.3 - - 3492 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.77
554 92.3 -16.2 98 561 done -0.52 - - 1959 - 2.50 0.072 2225 558.8 -130.3 - - 3492 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.70
751 126.3 -17.2 121 757 roll -0.52 - - 1948 - 2.58 0.084 3659 555.8 -130.3 - - 3492 - - - - - - - - 14.81 14.63 14.84
795 134.2 -15.1 129 803 done -0.52 0.15 0.241 1981 220.0 2.47 0.054 2241 -574.1 -130.3 - - 3492 - - - - - - - - 14.45 14.55 14.62
1013 163.5 -14.5 151 1019 roll -0.52 - - 1987 - 2.45 0.061 834 -574.3 -130.3 - - 3492 - - - - - - - - 14.84 14.68 14.87
1127 178.4 -12.4 173 1134 done -0.52 - - 1972 - 2.55 0.074 2259 558.8 -130.3 - - 3492 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
1342 208.2 -13.6 195 1348 roll -0.52 - - 1962 - 2.55 0.086 3667 552.2 -130.3 - - 3497 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
1409 217.0 -12.0 208 1416 done -0.52 - - 1961 - 2.47 0.058 2257 -570.9 -130.3 - - 3492 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
1616 246.3 -14.2 229 1622 roll -0.52 - - 1962 - 2.50 0.062 832 -570.0 -130.3 - - 3491 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
1680 254.6 -11.9 241 1688 done -0.52 0.15 0.244 1985 153.3 2.53 0.070 2260 564.4 -130.3 - - 3491 - - - - - - - - 14.57 14.67 14.73
1906 281.6 -12.3 255 1912 roll -0.52 - - 1975 - 2.53 0.086 3672 558.1 -130.3 - - 3491 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
1965 289.0 -11.9 266 1972 done -0.52 - - 1976 - 2.50 0.060 2245 -570.8 -130.3 - - 3491 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.78
2170 316.7 -13.7 277 2176 roll -0.52 - - 1977 - 2.45 0.062 827 -578.8 -130.3 - - 3490 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
2269 329.0 -10.9 296 2276 done -0.52 - - 1965 - 2.53 0.068 2255 564.4 -130.3 - - 3490 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
2475 356.4 -13.4 307 2480 roll -0.52 - - 1955 - 2.50 0.084 3658 561.2 -130.3 - - 3489 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
2553 366.8 -12.9 322 2561 done -0.52 0.12 0.249 1981 216.7 2.47 0.054 2230 -578.1 -130.3 - - 3489 - - - - - - - - 14.60 14.73 14.76
2759 389.2 -10.9 333 2765 roll -0.52 - - 1981 - 2.42 0.063 837 -575.6 -130.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.86 14.71 14.89
2808 394.2 -9.3 342 2814 done -0.52 - - 1973 - 2.55 0.082 2254 555.7 -130.3 - - 3489 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
3027 417.9 -10.9 355 3033 roll -0.52 - - 1962 - 2.55 0.084 3668 554.5 -130.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.93
3071 422.8 -10.7 363 3077 done -0.52 - - 1962 - 2.45 0.050 2248 -579.6 -130.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
3295 449.6 -12.2 377 3301 roll -0.52 - - 1962 - 2.45 0.063 840 -574.7 -130.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.92 14.63 14.94
3359 457.2 -11.0 389 3367 done -0.52 0.15 0.243 1985 153.3 2.50 0.061 2256 566.4 -130.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.58 14.70 14.76
3585 480.4 -10.4 403 3591 roll -0.52 - - 1976 - 2.55 0.084 3669 554.1 -130.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.94
3669 489.1 -10.3 419 3675 done -0.52 - - 1976 - 2.45 0.050 2251 -578.8 -130.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
3893 515.2 -12.1 433 3899 roll -0.52 - - 1976 - 2.45 0.064 839 -576.3 -130.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
3972 524.5 -10.9 448 3979 done -0.52 - - 1968 - 2.50 0.063 2261 568.8 -130.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
4177 550.5 -12.8 459 4183 roll -0.52 - - 1956 - 2.50 0.084 3664 561.2 -130.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
4226 556.7 -12.2 468 4232 done -0.52 0.12 0.246 1982 216.7 2.45 0.050 2243 -580.0 -130.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.61 14.76 14.77
4445 582.2 -11.6 481 4452 roll -0.52 - - 1982 - 2.45 0.063 830 -576.7 -130.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.94
4499 588.3 -10.9 491 4505 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.063 2253 569.2 -130.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
4713 613.9 -12.2 503 4719 roll -0.52 - - 1963 - 2.53 0.084 3667 558.9 -130.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.94
4761 619.7 -11.2 512 4767 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.049 2245 -580.4 -130.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
4980 646.0 -12.0 525 4986 roll -0.52 - - 1962 - 2.45 0.063 834 -575.9 -130.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.92
5039 652.7 -10.2 536 5046 done -0.52 0.15 0.244 1983 140.0 2.50 0.062 2254 568.0 -130.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.77
5245 672.2 -9.5 547 5250 roll -0.52 - - 1977 - 2.50 0.086 3658 561.6 -130.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.94
5303 677.8 -9.2 558 5311 done -0.52 - - 1977 - 2.45 0.050 2241 -578.4 -130.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
5509 697.7 -9.9 569 5515 roll -0.52 - - 1977 - 2.42 0.063 845 -576.9 -130.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.94
5582 704.7 -8.7 583 5588 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.062 2256 571.3 -130.3 - - 3482 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
5796 726.3 -10.6 595 5802 roll -0.52 - - 1962 - 2.50 0.084 3659 561.2 -130.3 - - 3482 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.95
5849 732.0 -9.6 605 5857 done -0.52 0.12 0.239 1983 175.0 2.42 0.050 2251 -581.8 -130.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.61 14.73 14.77
6065 752.2 -9.6 617 6072 roll -0.52 - - 1982 - 2.45 0.063 843 -574.7 -130.3 - - 3482 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
6130 758.3 -9.0 629 6136 done -0.52 - - 1975 - 2.47 0.062 2250 569.6 -130.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
6354 780.6 -10.1 643 6360 roll -0.52 - - 1964 - 2.53 0.083 3658 556.5 -130.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.94
6403 785.5 -9.6 652 6408 done -0.52 - - 1964 - 2.45 0.050 2239 -579.2 -130.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
6621 809.2 -11.0 665 6628 roll -0.52 - - 1960 - 2.42 0.063 842 -577.3 -130.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
6680 815.6 -10.3 676 6688 done -0.52 0.12 0.255 1981 175.0 2.50 0.062 2259 566.8 -130.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.57 14.70 14.76
6886 835.8 -9.5 687 6892 roll -0.52 - - 1972 - 2.53 0.085 3668 556.9 -130.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.94
6930 839.9 -9.5 695 6939 done -0.52 - - 1971 - 2.45 0.050 2241 -582.4 -130.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
7157 864.2 -10.9 709 7163 roll -0.52 - - 1972 - 2.45 0.063 836 -573.5 -130.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
7237 872.4 -10.1 724 7244 done -0.52 - - 1961 - 2.50 0.062 2253 566.8 -130.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
7442 896.2 -11.6 735 7447 roll -0.52 - - 1952 - 2.53 0.084 3661 556.5 -130.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
7481 900.9 -8.5 742 7488 done -0.52 0.15 0.228 1985 220.0 2.45 0.050 2245 -578.0 -130.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.59 14.72 14.76
7686 920.9 -9.5 753 7692 roll -0.52 - - 1985 - 2.45 0.063 839 -573.9 -130.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
7744 926.5 -8.8 764 7751 done -0.52 - - 1976 - 2.50 0.062 2255 566.4 -130.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
7950 946.9 -10.0 775 7956 roll -0.52 - - 1966 - 2.53 0.084 3668 558.5 -130.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.93
8014 953.3 -9.4 787 8020 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.050 2239 -578.5 -130.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
8238 977.4 -10.9 801 8245 roll -0.52 - - 1966 - 2.45 0.063 835 -573.1 -130.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.90
8297 983.5 -9.8 812 8305 done -0.52 0.12 0.252 1982 133.3 2.50 0.062 2252 566.8 -130.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.54 14.66 14.77
8380 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8380 begin apogee
8387 991.6 -8.6 817 8503 done -0.11 0.47 0.206 2113 278.7 - - 2144 - - 110.07 2.642 2971 -4.6 0.342 - - - - - - 14.57 13.92 13.09
8507 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8507 begin climb
8509 996.2 - 823 8638 roll 0.52 0.70 0.134 2329 308.6 2.78 0.073 747 -502.5 130.3 115.28 2.559 2452 -4.5 0.346 - - - - - - 13.95 13.53 12.74
8706 986.3 8.1 857 8712 done 0.52 - - 2329 - 2.65 0.068 2148 528.7 130.3 - - 2446 - - - - - - - - 13.95 13.87 13.96
8921 967.4 8.9 869 8926 roll 0.52 - - 2329 - 2.65 0.090 3567 535.5 130.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.41 14.23 14.46
9028 956.6 9.7 890 9034 done 0.52 - - 2340 - 2.53 0.057 2162 -555.3 130.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.47
9248 935.9 9.7 903 9253 roll 0.52 - - 2351 - 2.60 0.082 730 -550.8 130.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.70
9306 930.1 9.8 914 9313 done 0.52 - - 2351 - 2.58 0.066 2159 553.9 130.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.60
9512 909.6 10.1 925 9518 roll 0.52 - - 2351 - 2.55 0.086 3565 551.4 130.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.77
9580 901.7 11.1 938 9586 done 0.52 0.17 0.309 2326 -147.1 2.50 0.060 2150 -566.0 130.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.42 14.59 14.65
9800 882.3 8.8 951 9805 roll 0.52 - - 2333 - 2.55 0.096 744 -551.4 130.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.83
9858 876.8 9.9 962 9865 done 0.52 - - 2336 - 2.60 0.089 2146 539.2 130.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
10064 858.1 9.2 973 10070 roll 0.52 - - 2336 - 2.58 0.093 3567 550.8 130.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.86
10148 849.7 8.3 989 10154 done 0.52 - - 2346 - 2.50 0.057 2143 -569.6 130.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
10372 829.1 9.4 1003 10378 roll 0.52 - - 2357 - 2.50 0.075 739 -561.6 130.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
10462 820.3 9.4 1020 10469 done 0.52 0.17 0.246 2318 -229.4 2.53 0.066 2158 560.9 130.3 - - 2432 - - - - - - - - 14.51 14.66 14.73
10683 801.9 8.5 1033 10689 roll 0.52 - - 2318 - 2.55 0.086 3562 550.6 130.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.90
10741 796.2 9.6 1044 10749 done 0.52 - - 2328 - 2.47 0.056 2147 -572.9 130.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
10947 777.6 9.2 1055 10953 roll 0.52 - - 2339 - 2.50 0.073 737 -564.0 130.3 - - 2432 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
10975 775.1 8.9 1060 10982 done 0.52 - - 2339 - 2.53 0.064 2162 563.2 130.3 - - 2432 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.78
11196 753.2 10.1 1073 11201 roll 0.52 - - 2337 - 2.50 0.084 3560 559.2 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.89
11243 747.8 10.6 1082 11249 done 0.52 - - 2349 - 2.47 0.057 2143 -573.7 130.3 - - 2432 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
11462 725.1 10.4 1095 11468 roll 0.52 - - 2360 - 2.50 0.072 734 -563.6 130.3 - - 2432 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
11486 722.7 9.9 1099 11492 done 0.52 0.15 0.249 2329 -206.7 2.53 0.064 2150 559.7 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.54 14.67 14.74
11711 702.4 8.7 1113 11717 roll 0.52 - - 2329 - 2.50 0.083 3558 563.2 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
11819 692.3 9.1 1134 11824 done 0.52 - - 2338 - 2.45 0.054 2149 -575.1 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
12037 673.4 8.5 1147 12043 roll 0.52 - - 2338 - 2.55 0.079 3559 552.9 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.92
12086 668.9 9.3 1156 12092 done 0.52 - - 2348 - 2.47 0.054 2143 -573.3 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
12306 649.8 8.7 1169 12312 roll 0.52 - - 2359 - 2.50 0.070 731 -564.8 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.92
12399 641.8 8.4 1187 12406 done 0.52 0.15 0.255 2328 -206.7 2.50 0.061 2151 568.0 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.55 14.70 14.77
12614 626.8 6.8 1199 12620 roll 0.55 - - 2328 - 2.53 0.082 3563 558.1 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
12730 618.1 7.2 1221 12736 done 0.57 - - 2337 - 2.45 0.052 2148 -577.6 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.82
12945 602.9 7.1 1233 12951 roll 0.59 - - 2348 - 2.47 0.068 743 -568.8 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
12993 599.3 7.5 1242 12999 done 0.60 - - 2348 - 2.47 0.060 2151 570.0 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
13212 582.8 7.8 1255 13222 roll 0.60 - - 2348 - 2.50 0.080 3562 564.4 130.3 - - 2427 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.92
13340 571.8 8.5 1279 13345 done 0.60 - - 2358 - 2.45 0.051 2147 -577.6 130.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
13564 553.0 8.7 1293 13570 roll 0.60 - - 2358 - 2.58 0.076 3563 548.8 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
13597 549.4 9.9 1299 13603 done 0.60 - - 2375 - 2.47 0.053 2140 -576.1 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
13811 529.0 9.5 1311 13817 roll 0.60 - - 2380 - 2.45 0.067 740 -571.4 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.94
13840 526.2 9.7 1316 13847 done 0.60 0.12 0.253 2355 -208.3 2.47 0.057 2154 572.5 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.57 14.70 14.76
14061 506.3 8.8 1329 14066 roll 0.60 - - 2354 - 2.50 0.080 3559 562.0 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
14149 497.5 9.6 1346 14154 done 0.60 - - 2363 - 2.42 0.052 2150 -582.2 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
14368 477.9 9.1 1359 14369 done 0.60 - - 2363 - - - 2150 - 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.89
14568 459.9 8.7 1369 14574 roll 0.60 - - 2375 - 2.47 0.067 736 -572.5 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.93
14601 456.9 9.1 1375 14607 done 0.60 - - 2374 - 2.50 0.056 2162 570.4 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
14815 437.7 8.9 1387 14816 done 0.60 - - 2375 - - - 2162 - 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
15015 420.6 8.3 1397 15021 roll 0.60 - - 2375 - 2.50 0.082 3563 560.4 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
15068 415.5 9.5 1407 15075 done 0.60 0.15 0.295 2355 -133.3 2.45 0.054 2150 -576.7 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.50 14.70 14.76
15284 398.9 7.6 1419 15289 roll 0.62 - - 2365 - 2.47 0.067 735 -572.9 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
15311 396.6 8.1 1424 15318 done 0.62 - - 2361 - 2.50 0.057 2158 569.2 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.80
15532 379.3 7.9 1437 15538 roll 0.62 - - 2364 - 2.50 0.082 3559 560.4 130.3 - - 2427 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.87
15619 371.5 8.5 1454 15625 done 0.62 - - 2375 - 2.47 0.053 2148 -571.3 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
15838 354.0 8.0 1467 15844 roll 0.62 - - 2375 - 2.58 0.077 3563 548.4 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.92
15937 344.9 9.0 1486 15944 done 0.62 0.15 0.304 2356 -126.7 2.47 0.053 2138 -576.9 130.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.48 14.69 14.73
16143 329.8 7.3 1497 16149 roll 0.64 - - 2365 - 2.47 0.067 734 -568.4 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.91
16197 326.1 6.0 1507 16244 done 0.70 - - 2372 - 2.50 0.056 2164 572.0 183.5 40.22 1.724 2238 -4.8 0.178 - - - - - - 14.76 14.68 13.75
16454 302.7 10.1 1527 16459 roll 0.70 - - 2365 - 2.50 0.082 3554 556.0 183.5 - - 2232 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.73
16498 297.9 10.2 1535 16503 done 0.70 - - 2374 - 2.47 0.056 2149 -568.8 183.5 - - 2232 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.64
16722 273.8 10.6 1549 16728 roll 0.70 - - 2388 - 2.50 0.068 740 -563.6 183.5 - - 2231 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.81
16881 256.8 10.4 1580 16889 done 0.70 - - 2387 - 2.47 0.057 2148 570.0 183.5 - - 2231 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
17087 234.0 11.2 1598 17093 roll 0.70 - - 2387 - 2.53 0.083 3562 558.9 183.5 - - 2230 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.86
17151 226.2 12.4 1610 17157 done 0.70 - - 2397 - 2.50 0.054 2140 -568.8 183.5 - - 2230 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
17367 202.0 10.5 1632 17374 roll 0.70 - - 2397 - 2.60 0.083 3558 545.4 183.5 - - 2230 - - - - - - - - 14.83 14.58 14.86
17392 199.0 10.9 1636 17399 done 0.70 - - 2407 - 2.45 0.054 2150 -574.7 183.5 - - 2229 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
17609 176.3 10.4 1658 17615 roll 0.70 - - 2419 - 2.53 0.067 734 -559.7 183.5 - - 2229 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.85
17683 168.2 10.5 1672 17690 done 0.70 0.15 0.238 2386 -220.0 2.50 0.057 2160 570.4 183.5 - - 2229 - - - - - - - - 14.52 14.64 14.67
17902 147.2 10.0 1694 17907 roll 0.70 - - 2386 - 2.50 0.083 3559 559.6 183.5 - - 2229 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.86
18031 132.8 10.7 1719 18038 done 0.70 - - 2395 - 2.47 0.054 2139 -574.9 183.5 - - 2229 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
18237 112.1 8.9 1740 18243 roll 0.70 - - 2407 - 2.50 0.067 734 -562.0 183.5 - - 2229 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.86
18374 102.6 4.2 1766 18452 done 0.82 - - 2407 - 2.50 0.055 2160 570.4 276.2 70.10 1.440 1869 -5.1 0.072 - - - - - - 14.66 14.59 13.66
18636 82.3 9.8 1816 18644 roll 0.82 - - 2418 - 2.60 0.068 733 -548.8 276.2 - - 1862 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.64
18668 79.2 10.0 1821 18675 done 0.82 - - 2417 - 2.55 0.057 2158 558.8 276.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
18859 59.5 8.6 1858 18866 roll 0.82 - - 2418 - 2.58 0.083 3568 546.5 276.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.70 14.48 14.73
18969 49.0 9.8 1879 18976 done 0.82 - - 2428 - 2.50 0.053 2148 -568.0 276.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.69
19161 30.8 7.8 1916 19169 roll 0.82 - - 2439 - 2.50 0.068 738 -564.0 276.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.75
19363 14.3 7.8 1955 19370 done 0.82 - - 2439 - 2.53 0.058 2164 563.6 276.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.68
19517 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19517 begin surface coast
19543 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19543 begin surface
SM 0.67 - - - - -5.92 6.47 0.063 221 34.2 0.15 0.130 2266 8240.0 400.16 58.10 0.199 1376 23.7 -0.008 - - - - - -