HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.71 of 91.80 AH used of 24V (73.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.51 of 61.20 AH used of 10V (77.92% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -19.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2288 - -116.3 -40.67 - 2154 - - - - - - - - - - -
56 - -4.7 4 95 roll -1.40 11.98 0.133 2276 185.5 2.53 0.057 898 -549.4 -117.3 -22.00 - 3021 -39.4 - - - - - - - - - -
335 - -21.6 42 339 done -1.41 - - 2276 - 2.47 0.033 2298 566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
640 - -20.2 79 644 roll -1.41 - - 2276 - 2.55 0.044 889 -552.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
855 - -17.3 94 859 done -1.41 - - 2276 - 2.47 0.033 2296 569.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1160 - -16.7 110 1164 roll -1.41 - - 2276 - 2.53 0.046 894 -554.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1265 - -15.5 115 1269 done -1.41 - - 2276 - 2.47 0.035 2294 566.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1580 - -13.6 131 1584 roll -1.41 - - 2276 - 2.55 0.048 892 -549.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1775 - -14.8 137 1779 done -1.41 - - 2276 - 2.50 0.038 2293 560.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2100 - -14.0 146 2104 roll -1.41 - - 2276 - 2.58 0.053 892 -543.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2200 - -14.3 148 2204 done -1.41 - - 2276 - 2.53 0.041 2294 554.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2540 - -13.3 157 2578 done -1.41 - - 2276 - - - 2294 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2900 - -11.0 166 2904 roll -1.41 - - 2276 - 2.60 0.058 890 -540.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2990 - -12.5 168 2994 done -1.41 - - 2276 - 2.55 0.048 2290 549.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3300 - -12.4 176 3338 done -1.41 - - 2276 - - - 2290 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3660 - -12.1 185 3664 roll -1.41 - - 2276 - 2.63 0.064 894 -530.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3755 - -12.0 187 3759 done -1.41 - - 2276 - 2.58 0.052 2290 541.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4060 - -11.1 195 4099 done -1.41 - - 2276 - - - 2290 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4420 - -11.0 204 4458 done -1.41 - - 2276 - - - 2290 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4780 - -12.2 213 4818 done -1.41 - - 2276 - - - 2290 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5140 - -11.1 222 5144 roll -1.41 - - 2276 - 2.65 0.072 897 -525.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5235 - -10.8 224 5239 done -1.41 - - 2276 - 2.60 0.057 2290 535.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5540 - -10.2 232 5578 done -1.41 - - 2276 - - - 2290 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5900 - -9.5 241 5938 done -1.41 - - 2276 - - - 2290 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6260 - -9.1 250 6264 roll -1.41 - - 2276 - 2.67 0.074 898 -521.3 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6315 - -9.8 251 6319 done -1.41 - - 2275 - 2.63 0.060 2296 531.6 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6620 - -9.3 259 6658 done -1.41 - - 2276 - - - 2296 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6980 - -10.8 268 7018 done -1.41 - - 2276 - - - 2296 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7340 - -10.3 277 7344 roll -1.41 - - 2276 - 2.70 0.077 900 -517.0 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7410 - -10.5 278 7414 done -1.41 - - 2276 - 2.63 0.062 2294 530.0 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7740 - -9.5 287 7778 done -1.41 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7901 - 9.0 291 8019 done -0.32 1.17 0.114 2509 199.1 - - 2294 - - 93.75 1.457 2540 -4.9 - - - - - - - - - -
8020 - 3.1 294 8139 done 1.41 1.88 0.099 2885 200.0 - - 2295 - 117.3 96.85 1.428 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8460 - 11.5 305 8464 roll 1.41 - - 2885 - 2.75 0.078 895 -509.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8535 - 11.7 306 8539 done 1.41 - - 2885 - 2.67 0.061 2300 526.2 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8860 - 11.3 315 8899 done 1.41 - - 2886 - - - 2300 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9220 - 10.5 324 9224 roll 1.41 - - 2885 - 2.72 0.075 899 -515.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9285 - 11.4 325 9289 done 1.41 - - 2884 - 2.65 0.059 2307 531.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9620 - 10.2 334 9658 done 1.41 - - 2886 - - - 2307 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9980 - 9.3 343 9994 roll 1.41 - - 2885 - 2.78 0.074 892 -509.0 129.3 8.68 1.438 2012 -5.1 - - - - - - - - - -
10050 - 11.0 344 10054 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.058 2300 531.3 129.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
10380 - 10.3 353 10384 roll 1.42 - - 2886 - 2.75 0.074 891 -512.4 129.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10420 - 10.9 354 10424 done 1.42 - - 2885 - 2.63 0.057 2300 535.7 129.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10740 - 9.5 362 10754 roll 1.42 - - 2886 - 2.72 0.070 3711 518.8 137.4 5.85 1.425 1980 -5.3 - - - - - - - - - -
10785 - 11.0 363 10789 done 1.43 - - 2886 - 2.63 0.053 2304 -535.0 137.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11100 - 9.1 371 11119 roll 1.43 - - 2886 - 2.75 0.076 891 -513.8 152.6 12.30 1.340 1918 -5.0 - - - - - - - - - -
11170 - 10.0 372 11174 done 1.44 - - 2886 - 2.65 0.055 2305 533.6 152.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11500 - 9.3 381 11514 roll 1.44 - - 2886 - 2.72 0.068 3709 516.2 164.7 9.25 1.329 1868 -5.3 - - - - - - - - - -
11580 - 11.3 383 11584 done 1.46 - - 2886 - 2.63 0.052 2299 -536.1 164.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11900 - 10.4 391 11938 done 1.46 - - 2886 - - - 2299 - 164.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12260 - 10.8 400 12299 done 1.46 - - 2886 - - - 2299 - 164.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12620 - 10.3 409 12624 roll 1.46 - - 2886 - 2.67 0.071 890 -527.7 164.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12720 - 10.0 411 12724 done 1.46 - - 2886 - 2.60 0.051 2297 541.2 164.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13060 - 9.7 420 13099 done 1.46 - - 2886 - - - 2298 - 170.4 4.15 1.281 1846 -4.8 - - - - - - - - - -
13420 - 10.1 429 13458 done 1.46 - - 2886 - - - 2297 - 170.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13780 - 9.4 438 13819 done 1.46 - - 2886 - - - 2297 - 181.5 8.70 1.150 1800 -5.3 - - - - - - - - - -
14140 - 10.3 447 14178 done 1.48 - - 2886 - - - 2298 - 181.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14500 - 9.7 456 14539 done 1.48 - - 2886 - - - 2298 - 185.9 3.63 1.155 1782 -5.0 - - - - - - - - - -
14860 - 9.3 465 14899 done 1.48 0.08 0.077 2907 262.5 - - 2298 - 197.3 8.93 1.045 1735 -5.3 - - - - - - - - - -
15200 - 10.2 479 15219 done 1.49 - - 2907 - - - 2297 - 197.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15520 - 9.6 495 15529 roll 1.49 - - 2907 - 2.65 0.058 889 -531.3 203.7 4.47 1.022 1710 -5.6 - - - - - - - - - -
15570 - 9.1 497 15589 done 1.50 - - 2907 - 2.58 0.041 2304 548.4 218.9 11.77 0.938 1647 -5.4 - - - - - - - - - -
15900 - 9.4 514 15914 roll 1.52 - - 2907 - 2.60 0.054 3713 541.9 228.8 7.18 0.932 1608 -5.4 - - - - - - - - - -
15955 - 11.0 516 15959 done 1.53 - - 2907 - 2.58 0.038 2294 -550.0 228.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
16260 - 9.7 532 16279 done 1.53 - - 2907 - - - 2294 - 233.4 3.63 0.927 1589 -5.2 - - - - - - - - - -
16580 - 9.5 552 16589 done 1.53 - - 2907 - - - 2293 - 241.9 6.78 0.842 1554 -5.2 - - - - - - - - - -
16890 - 8.2 583 16919 roll 1.54 - - 2907 - 2.65 0.050 3712 535.5 271.9 22.77 0.760 1432 -5.4 - - - - - - - - - -
16985 - 11.3 592 16990 done 1.57 - - 2907 - 2.53 0.035 2307 -555.3 271.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
17290 - 10.0 631 17294 done 1.57 - - 2907 - - - 2307 - 271.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
17595 - 8.2 692 17624 roll 1.57 - - 2907 - 2.58 0.048 3709 543.4 302.4 23.08 0.685 1307 -5.4 - - - - - - - - - -
17770 - 10.7 719 17774 done 1.61 0.08 0.042 2936 362.5 2.50 0.033 2303 -562.4 302.4 - - 1308 - - - - - - - - - - -