SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.24 of 350.00 AH used of 24V (80.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.6 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 87 VBD -0.60 - - 156 - - - 1522 - -97.3 -62.10 - 3446 - - - - - - - - - - -
89 3.7 -8.0 4 104 roll -0.60 9.30 0.414 1995 197.7 1.90 0.105 459 -559.5 -97.3 -0.30 - 3461 -50.0 - 1 - - - - - 14.16 14.60 14.77
252 32.0 -14.1 15 257 done -0.52 0.12 0.271 2015 166.7 1.77 0.047 1512 594.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.45 14.68 -
551 64.6 -10.3 35 555 roll -0.48 - - 2010 - 1.83 0.057 2579 583.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.66 -
733 79.5 -7.8 47 737 done -0.46 0.12 0.244 2037 225.0 1.85 0.065 1518 -573.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.51 14.64 -
1032 99.8 -6.8 67 1033 done -0.45 - - 2037 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1331 119.3 -6.6 87 1332 done -0.45 - - 2037 - - - 1518 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1631 139.5 -6.7 107 1632 done -0.45 - - 2037 - - - 1518 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1931 159.1 -6.4 127 1934 roll -0.45 - - 2031 - 1.80 0.054 2580 590.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.76 -
2022 164.7 -6.3 133 2025 done -0.46 - - 2031 - 1.85 0.066 1521 -572.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.69 -
2321 186.9 -7.4 153 2325 roll -0.46 - - 2024 - 1.80 0.055 2579 587.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.71 -
2396 192.4 -7.4 158 2400 done -0.46 - - 2024 - 1.85 0.066 1518 -573.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.70 -
2697 215.4 -7.8 178 2700 roll -0.46 - - 2024 - 1.88 0.089 467 -559.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.68 -
2817 225.5 -8.5 186 2821 done -0.44 0.12 0.248 2042 150.0 1.77 0.046 1520 594.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
3117 242.0 -4.3 206 3121 roll -0.45 - - 2038 - 1.80 0.057 2579 588.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.76 -
3237 246.5 -3.4 214 3241 done -0.48 - - 2038 - 1.85 0.066 1519 -573.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.75 -
3551 260.5 -5.1 228 3552 done -0.48 - - 2037 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3851 280.9 -7.6 238 3853 done -0.48 - - 2037 - - - 1519 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4152 305.2 -8.3 248 4153 done -0.49 - - 2038 - - - 1519 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4452 328.3 -7.4 258 4453 done -0.50 - - 2037 - - - 1519 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4752 345.3 -4.7 268 4756 roll -0.51 - - 2030 - 1.80 0.057 2577 587.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.81 -
4841 348.3 -4.1 271 4845 done -0.53 - - 2030 - 1.85 0.068 1518 -572.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.78 -
5141 360.5 -4.0 281 5142 done -0.53 - - 2030 - - - 1518 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5442 376.3 -6.0 291 5443 done -0.53 - - 2030 - - - 1518 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5741 396.5 -6.8 301 5745 roll -0.53 - - 2023 - 1.80 0.058 2577 588.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.80 -
5831 401.6 -6.8 304 5835 done -0.54 - - 2023 - 1.85 0.069 1519 -571.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.78 -
6131 424.9 -7.8 314 6132 done -0.54 - - 2023 - - - 1519 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6432 448.3 -7.5 324 6433 done -0.54 - - 2023 - - - 1519 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6731 469.2 -6.6 334 6734 roll -0.54 - - 2015 - 1.80 0.057 2579 588.9 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.80 -
6866 477.7 -6.3 339 6870 done -0.55 - - 2015 - 1.85 0.068 1521 -571.9 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.77 -
7182 498.3 -6.5 350 7185 roll -0.55 - - 2015 - 1.90 0.092 464 -556.3 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.69 -
7271 503.8 -7.1 353 7274 done -0.54 - - 2008 - 1.77 0.047 1521 597.2 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.83 -
7571 525.3 -6.7 363 7575 roll -0.54 - - 2000 - 1.80 0.060 2578 587.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.78 -
7706 534.4 -6.7 368 7710 done -0.54 - - 1999 - 1.85 0.069 1522 -570.8 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.76 -
8023 557.5 -7.5 379 8026 roll -0.53 - - 1999 - 1.90 0.092 464 -556.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.66 -
8097 563.7 -8.2 382 8101 done -0.51 0.15 0.249 2025 173.3 1.80 0.049 1531 592.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.51 14.81 -
8412 584.9 -6.7 393 8414 done -0.52 - - 2025 - - - 1533 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8712 606.7 -7.2 403 8716 roll -0.53 - - 2019 - 1.77 0.061 2574 588.1 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.76 -
8801 612.2 -7.4 406 8804 done -0.54 - - 2020 - 1.88 0.070 1511 -565.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.74 -
9102 636.9 -7.9 416 9103 done -0.54 - - 2020 - - - 1511 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9401 659.3 -7.3 426 9405 roll -0.54 - - 2012 - 1.83 0.061 2575 581.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.76 -
9567 671.1 -7.2 432 9570 done -0.56 - - 2012 - 1.88 0.071 1514 -564.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.73 -
9881 692.7 -6.6 443 9883 done -0.56 - - 2012 - - - 1514 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10181 709.4 -5.2 453 10182 done -0.56 - - 2012 - - - 1514 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10483 723.4 -4.3 463 10486 roll -0.56 - - 2004 - 1.83 0.062 2574 579.2 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.71 -
10570 726.5 -4.1 466 10574 done -0.56 - - 2004 - 1.88 0.072 1517 -562.2 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.71 -
10872 743.0 -5.7 476 10876 roll -0.56 - - 1996 - 1.83 0.062 2574 577.6 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.73 -
10946 747.7 -6.2 479 10950 done -0.56 - - 1996 - 1.88 0.073 1517 -562.2 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.71 -
11263 771.2 -7.8 490 11265 done -0.55 - - 1997 - - - 1518 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11561 793.5 -7.3 500 11564 roll -0.55 - - 1989 - 1.83 0.063 2573 576.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.71 -
11666 800.9 -7.1 504 11670 done -0.55 - - 1989 - 1.88 0.073 1520 -560.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.70 -
11984 823.9 -7.2 515 11987 roll -0.54 - - 1981 - 1.83 0.063 2575 576.5 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.71 -
12130 833.3 -6.9 520 12134 done -0.54 0.15 0.244 2014 220.0 1.88 0.073 1521 -560.6 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
12433 853.5 -6.5 530 12434 done -0.54 - - 2014 - - - 1520 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12731 874.2 -7.0 540 12733 done -0.55 - - 2014 - - - 1521 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13033 894.4 -6.6 550 13034 done -0.56 - - 2014 - - - 1521 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13331 912.5 -5.7 560 13332 done -0.56 - - 2014 - - - 1521 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13632 929.9 -6.1 570 13636 roll -0.57 - - 2009 - 1.83 0.063 2573 574.9 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.69 -
13780 938.4 -6.3 575 13784 done -0.59 - - 2009 - 1.90 0.076 1515 -556.8 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.66 -
14081 959.8 -6.9 585 14083 done -0.59 - - 2009 - - - 1516 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
14379 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14379 begin apogee
14385 981.1 -7.1 595 14504 done -0.18 0.43 0.209 2125 269.8 - - 1396 - - 111.00 2.157 3062 -3.3 0.282 - - - - 1 - 14.46 - 13.25
14506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14506 begin climb
14508 985.1 - 599 14644 done 0.60 0.85 0.142 2377 296.5 - - 1396 - 97.3 127.12 2.255 2665 -3.1 0.255 - - - - 1 - 14.13 - 13.11
14936 968.3 6.3 614 14937 done 0.53 - - 2378 - - - 1396 - 97.3 - - 2660 - - - - - - - - - - -
15237 948.7 6.6 624 15239 done 0.47 0.15 0.272 2346 -213.3 - - 1396 - 97.3 - - 2659 - - - - - - - - 14.40 - -
15538 931.9 5.4 634 15581 roll 0.46 - - 2352 - 1.98 0.107 348 -529.3 113.6 32.83 1.320 2599 -1.8 0.242 - - - - 1 - - 14.59 13.73
15702 923.0 5.9 639 15709 done 0.42 - - 2352 - 1.83 0.053 1405 577.6 116.6 3.10 1.999 2585 -4.5 0.390 - - - - - - - 14.64 13.80
16003 906.5 4.8 649 16062 roll 0.42 - - 2352 - 1.88 0.064 2453 557.4 146.9 49.65 1.712 2464 -2.4 0.242 - - - - 1 - - 14.41 13.56
16152 898.4 5.2 654 16202 done 0.41 0.15 0.275 2331 -140.0 1.92 0.080 1402 -547.4 166.8 39.30 1.519 2382 -2.1 0.231 - - - - 1 - 14.31 14.46 13.47
16496 882.9 4.5 665 16562 roll 0.45 - - 2333 - 2.05 0.108 341 -517.6 203.1 55.90 1.795 2235 -2.6 0.242 - - - - 1 - - 14.24 13.43
16632 875.3 5.7 670 16668 done 0.44 - - 2334 - 1.85 0.054 1399 571.9 212.0 26.80 1.073 2197 -1.4 0.217 - - - - 1 - - 14.45 13.62
16976 853.7 6.5 682 16977 done 0.44 - - 2334 - - - 1399 - 212.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17277 832.8 7.1 692 17280 roll 0.44 - - 2334 - 1.83 0.063 2450 574.3 212.0 - - 2194 - - - - - - - - - 14.69 -
17335 829.5 7.5 694 17339 done 0.44 - - 2342 - 1.90 0.082 1399 -553.2 212.0 - - 2193 - - - - - - - - - 14.65 -
17637 804.7 8.2 704 17638 done 0.44 - - 2342 - - - 1399 - 212.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17936 779.4 8.6 714 17937 done 0.44 - - 2342 - - - 1399 - 212.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
18236 752.7 8.8 724 18237 done 0.44 - - 2342 - - - 1399 - 212.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18537 727.2 8.2 734 18541 roll 0.44 - - 2341 - 1.83 0.064 2452 575.4 212.0 - - 2194 - - - - - - - - - 14.73 -
18625 721.1 8.1 737 18629 done 0.44 - - 2349 - 1.90 0.082 1399 -554.2 212.0 - - 2190 - - - - - - - - - 14.69 -
18927 696.9 7.3 747 18928 done 0.44 - - 2349 - - - 1399 - 212.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19226 676.5 6.7 757 19227 done 0.44 - - 2349 - - - 1398 - 212.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19527 658.1 6.0 767 19530 roll 0.44 - - 2349 - 1.83 0.063 2452 576.0 213.1 - - 2190 - - - - - - - - - 14.71 -
19586 655.4 5.8 769 19594 done 0.45 - - 2357 - 1.90 0.082 1397 -555.3 217.9 3.58 1.781 2174 -4.5 0.308 - - - - - - - 14.68 13.93
19887 636.2 6.2 779 19889 done 0.44 - - 2357 - - - 1397 - 217.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20187 616.5 6.8 789 20188 done 0.44 - - 2357 - - - 1397 - 217.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20486 595.5 7.1 799 20487 done 0.44 - - 2357 - - - 1397 - 217.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20787 574.2 7.2 809 20791 roll 0.44 - - 2365 - 1.95 0.105 346 -539.0 217.9 - - 2174 - - - - - - - - - 14.60 -
20875 567.7 8.2 812 20880 done 0.42 0.15 0.245 2331 -226.7 1.80 0.052 1402 586.7 217.9 - - 2174 - - - - - - - - 14.47 14.74 -
21178 545.4 7.0 822 21181 roll 0.44 - - 2330 - 1.80 0.062 2447 580.6 217.9 - - 2174 - - - - - - - - - 14.70 -
21236 542.1 7.1 824 21240 done 0.46 - - 2336 - 1.88 0.080 1401 -556.4 217.9 - - 2174 - - - - - - - - - 14.67 -
21536 520.4 6.6 834 21537 done 0.47 - - 2336 - - - 1400 - 217.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21837 501.2 6.3 844 21841 roll 0.48 - - 2336 - 1.80 0.061 2452 584.4 217.9 - - 2175 - - - - - - - - - 14.71 -
21896 498.3 6.2 846 21899 done 0.49 - - 2344 - 1.88 0.080 1400 -559.6 217.9 - - 2174 - - - - - - - - - 14.66 -
22197 477.6 6.7 856 22200 roll 0.49 - - 2351 - 1.95 0.103 342 -542.6 217.9 - - 2175 - - - - - - - - - 14.61 -
22255 474.4 6.9 858 22258 done 0.49 - - 2351 - 1.80 0.050 1400 587.8 217.9 - - 2175 - - - - - - - - - 14.75 -
22556 451.2 7.4 868 22557 done 0.49 - - 2349 - - - 1402 - 217.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22856 430.6 6.6 878 22858 done 0.49 - - 2352 - - - 1401 - 217.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23156 411.5 6.3 888 23158 done 0.49 - - 2351 - - - 1402 - 217.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
23457 394.2 5.7 898 23490 done 0.50 - - 2351 - - - 1400 - 225.6 26.70 0.869 2140 -1.3 0.111 - - - - 1 - - - 14.09
23786 374.4 6.3 909 23789 roll 0.50 - - 2351 - 1.80 0.060 2446 581.1 225.6 - - 2140 - - - - - - - - - 14.66 -
23845 371.4 6.5 911 23849 done 0.50 - - 2359 - 1.88 0.078 1399 -556.9 225.6 - - 2140 - - - - - - - - - 14.64 -
24146 347.7 7.9 921 24147 done 0.50 - - 2359 - - - 1399 - 225.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24446 323.1 8.3 931 24447 done 0.50 - - 2359 - - - 1399 - 225.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24746 298.6 8.1 941 24748 done 0.50 - - 2359 - - - 1399 - 225.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
25046 275.0 7.5 951 25047 done 0.50 - - 2359 - - - 1399 - 225.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25346 255.5 6.2 961 25347 done 0.50 - - 2359 - - - 1399 - 225.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25646 237.6 6.3 977 25648 done 0.50 - - 2359 - - - 1399 - 225.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
25946 216.3 7.4 997 25947 done 0.50 - - 2359 - - - 1399 - 225.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
26246 196.0 5.9 1017 26255 roll 0.50 - - 2367 - 1.92 0.099 346 -548.4 230.2 4.10 1.190 2124 -4.1 0.128 - - - - - - - 14.76 14.10
26323 191.3 6.0 1022 26327 done 0.50 - - 2366 - 1.80 0.047 1407 589.4 230.4 - - 2124 - - - - - - - - - 14.67 -
26623 174.4 6.1 1042 26624 done 0.50 - - 2367 - - - 1409 - 230.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
26922 151.9 8.2 1062 26923 done 0.50 - - 2367 - - - 1409 - 230.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
27222 128.5 7.1 1082 27226 roll 0.50 - - 2366 - 1.77 0.055 2450 588.1 230.4 - - 2124 - - - - - - - - - 14.65 -
27297 122.9 7.6 1087 27301 done 0.50 - - 2374 - 1.88 0.074 1398 -559.6 230.4 - - 2125 - - - - - - - - - 14.62 -
27597 101.9 7.0 1107 27598 done 0.50 - - 2374 - - - 1397 - 230.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
27898 85.5 4.7 1127 27930 done 0.54 - - 2379 - - - 1397 - 261.4 30.52 0.904 1995 -4.3 0.075 - - - - - - - - 14.24
28228 72.5 3.5 1149 28287 roll 0.63 - - 2381 - 1.88 0.094 343 -560.6 320.6 52.40 0.859 1752 -4.6 0.073 - - - - - - - 14.52 14.15
28394 63.5 6.7 1160 28397 done 0.65 - - 2382 - 1.80 0.044 1407 591.1 320.6 - - 1745 - - - - - - - - - 14.60 -
28693 41.0 7.5 1180 28694 done 0.68 - - 2381 - - - 1409 - 320.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
28992 19.6 6.6 1200 28994 done 0.71 0.12 0.138 2430 408.3 - - 1409 - 320.6 - - 1746 - - - - - - - - 14.64 - -
29187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29187 begin surface coast
29202 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29202 begin surface
SM 0.48 - - - - -6.28 6.55 0.068 165 -345.8 0.15 0.095 1522 753.3 350.04 23.88 0.757 1635 -4.6 0.000 - - - - - -