SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.77 of 150.00 AH used of 24V (81.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.67 of 97.00 AH used of 10V (75.60% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 56 VBD -0.86 - - 158 - - - 1831 - -146.6 -32.15 - 2051 - - - - - - - - - - -
59 2.3 -3.7 3 107 roll -0.86 10.07 0.217 2720 254.4 2.40 0.054 339 -621.7 -146.6 -26.52 - 2918 -32.7 - - - - - - - 25.71 26.17 26.62
336 30.5 -11.3 31 346 done -0.67 0.25 0.138 2782 248.0 2.35 0.023 1893 661.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 25.87 26.36 -
646 55.8 -8.1 62 656 roll -0.60 - - 2783 - 2.45 0.041 347 -631.0 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.29 -
816 70.8 -9.3 79 826 done -0.51 0.20 0.129 2833 250.0 2.33 0.023 1898 665.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.08 26.48 -
1146 95.6 -6.8 94 1154 roll -0.51 - - 2822 - 2.42 0.037 3462 646.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.37 -
1386 111.5 -6.6 102 1393 done -0.51 - - 2822 - 2.47 0.023 1819 -665.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.51 -
1717 130.2 -5.0 113 1725 roll -0.51 - - 2810 - 2.53 0.037 3455 646.6 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.41 -
1957 138.7 -3.1 121 1964 done -0.51 - - 2810 - 2.45 0.022 1823 -666.1 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.55 -
2286 153.6 -5.2 131 2294 roll -0.51 - - 2798 - 2.53 0.036 3453 644.3 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.44 -
2425 161.0 -5.8 133 2430 done -0.51 0.12 0.129 2835 308.3 2.45 0.022 1820 -666.5 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.32 26.57 -
2758 184.5 -6.7 139 2760 done -0.54 - - 2835 - - - 1820 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3058 199.2 -4.6 144 3059 done -0.58 - - 2835 - - - 1820 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3359 208.9 -3.2 149 3360 done -0.61 - - 2835 - - - 1820 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3659 222.0 -4.6 154 3660 done -0.65 0.15 0.071 2753 -546.7 - - 1820 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 26.74 - -
3958 243.7 -7.3 159 3960 done -0.60 0.17 0.123 2806 311.8 - - 1820 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.42 - -
4258 259.8 -5.2 164 4259 done -0.60 - - 2806 - - - 1820 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
4558 272.4 -4.2 169 4566 roll -0.60 - - 2794 - 2.55 0.037 3452 640.0 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.44 -
4697 278.6 -4.8 171 4701 done -0.60 - - 2795 - 2.47 0.023 1814 -663.2 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.58 -
5028 300.6 -6.5 177 5036 roll -0.60 - - 2782 - 2.58 0.037 3460 638.0 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.43 -
5117 304.6 -6.6 178 5121 done -0.60 - - 2783 - 2.47 0.023 1823 -662.8 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.58 -
5438 329.1 -7.0 184 5440 done -0.60 - - 2783 - - - 1823 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5739 349.2 -6.6 189 5746 roll -0.60 - - 2770 - 2.55 0.038 3450 638.0 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.42 -
5848 353.0 -6.4 190 5853 done -0.60 0.12 0.130 2807 308.3 2.47 0.023 1817 -661.1 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - 26.32 26.57 -
6150 372.5 -5.4 195 6151 done -0.64 - - 2807 - - - 1816 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6449 388.4 -5.3 200 6457 roll -0.67 - - 2797 - 2.58 0.038 3469 640.7 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.41 -
6548 391.7 -5.3 201 6556 done -0.71 - - 2796 - 2.50 0.023 1818 -660.4 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.56 -
6870 409.8 -4.9 207 6871 done -0.73 - - 2796 - - - 1818 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7169 422.2 -4.1 212 7177 roll -0.75 0.12 0.080 2713 -691.7 2.55 0.038 3452 640.8 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - 26.74 26.41 -
7278 425.8 -4.4 213 7283 done -0.75 0.15 0.132 2756 286.7 2.47 0.024 1818 -661.5 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - 26.23 26.55 -
7580 447.0 -6.1 218 7587 roll -0.73 - - 2745 - 2.55 0.038 3452 640.8 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.40 -
7658 451.2 -6.5 219 7662 done -0.71 - - 2745 - 2.47 0.023 1818 -661.5 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.57 -
7990 478.4 -8.0 225 7992 done -0.68 0.12 0.135 2781 300.0 - - 1817 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - 26.53 - -
8290 497.8 -6.3 230 8297 roll -0.68 - - 2781 - 2.33 0.042 353 -628.3 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.36 -
8388 501.9 -6.3 231 8392 done -0.68 - - 2772 - 2.33 0.024 1895 661.8 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.55 -
8761 523.2 -5.2 235 8762 done -0.68 - - 2772 - - - 1895 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
9121 541.0 -4.8 238 9122 done -0.68 - - 2772 - - - 1895 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9480 563.9 -6.1 241 9481 done -0.68 - - 2772 - - - 1895 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
9840 588.5 -6.8 244 9841 done -0.68 - - 2772 - - - 1896 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
10201 612.7 -6.7 247 10202 done -0.68 - - 2772 - - - 1896 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
10561 637.0 -6.8 250 10568 roll -0.70 - - 2761 - 2.45 0.041 3455 636.3 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.34 -
10639 637.0 -6.8 250 10644 done -0.72 - - 2761 - 2.50 0.024 1820 -654.0 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.51 -
11031 668.6 -6.7 254 11039 roll -0.72 - - 2749 - 2.60 0.040 3461 631.2 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.32 -
11120 668.6 -6.7 254 11124 done -0.72 - - 2749 - 2.50 0.024 1825 -654.4 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.50 -
11502 696.0 -5.8 258 11503 done -0.72 - - 2749 - - - 1826 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
11862 714.3 -5.1 261 11870 roll -0.72 - - 2737 - 2.58 0.041 3449 629.1 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.30 -
11982 720.7 -5.1 262 11991 done -0.72 0.12 0.132 2772 291.7 2.50 0.026 1818 -652.4 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - 26.22 26.48 -
12342 739.5 -5.2 265 12350 roll -0.72 - - 2762 - 2.58 0.041 3449 632.2 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.29 -
12441 739.5 -5.2 265 12446 done -0.72 - - 2761 - 2.50 0.025 1818 -652.4 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.48 -
12813 768.9 -6.3 269 12814 done -0.72 - - 2762 - - - 1818 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
13173 792.2 -6.5 272 13181 roll -0.72 - - 2750 - 2.60 0.041 3452 628.5 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.27 -
13252 792.2 -6.5 272 13256 done -0.72 - - 2750 - 2.50 0.025 1823 -651.6 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.46 -
13644 823.1 -6.5 276 13645 done -0.72 - - 2750 - - - 1822 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
14004 848.4 -7.0 279 14012 roll -0.72 - - 2738 - 2.60 0.041 3452 626.9 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.23 -
14093 848.4 -7.0 279 14098 done -0.72 0.12 0.131 2773 291.7 2.50 0.026 1827 -650.0 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.18 26.44 -
14476 878.5 -6.3 283 14477 done -0.75 - - 2773 - - - 1824 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
14836 897.4 -5.4 286 14837 done -0.80 - - 2772 - - - 1824 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
15196 913.6 -4.6 289 15198 done -0.85 0.15 0.076 2702 -466.7 - - 1825 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - 26.68 - -
15556 935.8 -5.8 292 15564 roll -0.85 - - 2690 - 2.58 0.043 3445 627.9 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.17 -
15624 935.8 -5.8 292 15629 done -0.85 0.12 0.142 2724 283.3 2.50 0.027 1824 -648.4 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - 26.10 26.40 -
16026 967.0 -6.6 296 16028 done -0.85 - - 2724 - - - 1823 - -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - - -
16385 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16385 begin apogee
16390 991.5 -6.8 299 16515 done -0.29 0.52 0.115 2900 338.5 - - 1823 - - 119.82 1.696 2321 -4.7 0.290 - - - - - - 25.72 - 23.69
16517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16517 begin climb
16519 994.3 - 300 16654 done 0.86 1.08 0.071 3273 345.4 - - 1823 - 146.6 130.65 1.652 1721 -4.6 0.291 - - - - - - 24.93 - 23.30
16988 959.3 8.7 304 16990 done 0.72 0.15 0.151 3233 -266.7 - - 1823 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 25.76 - -
17347 932.9 7.5 307 17349 done 0.61 0.12 0.152 3198 -291.7 - - 1823 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.10 - -
17707 907.6 7.2 310 17708 done 0.54 - - 3197 - - - 1822 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18067 881.4 7.2 313 18076 roll 0.49 0.15 0.135 3162 -233.3 2.38 0.047 351 -618.1 146.6 - - 1707 - - - - - - - - 26.26 26.21 -
18166 881.4 7.2 313 18170 done 0.44 - - 3162 - 2.38 0.026 1891 647.1 146.6 - - 1707 - - - - - - - - - 26.39 -
18538 851.8 6.3 317 18539 done 0.42 - - 3162 - - - 1891 - 146.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18898 831.0 5.9 320 18906 done 0.43 - - 3162 - - - 1891 - 155.2 5.88 1.321 1686 -3.4 0.225 - - - - - - - - 24.98
19258 811.1 5.5 323 19278 done 0.45 - - 3162 - - - 1891 - 174.5 18.30 1.533 1607 -4.3 0.240 - - - - - - - - 24.81
19618 791.1 5.5 326 19641 roll 0.47 - - 3174 - 2.58 0.049 357 -594.6 194.9 18.42 1.522 1526 -4.4 0.241 - - - - - - - 25.72 24.63
19698 791.1 5.5 326 19723 done 0.50 - - 3174 - 2.40 0.026 1880 634.6 215.3 19.80 1.528 1441 -4.3 0.234 - - - - - - - 25.89 24.32
20079 760.6 6.4 329 20080 done 0.50 - - 3174 - - - 1880 - 215.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
20438 734.4 7.2 332 20447 roll 0.50 - - 3185 - 2.50 0.049 356 -609.6 215.3 - - 1438 - - - - - - - - - 26.13 -
20528 734.4 7.2 332 20532 done 0.50 - - 3185 - 2.38 0.027 1889 644.1 215.3 - - 1436 - - - - - - - - - 26.31 -
20909 699.6 7.4 336 20910 done 0.50 - - 3185 - - - 1889 - 215.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
21269 677.3 6.4 339 21270 done 0.50 - - 3185 - - - 1889 - 215.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
21629 657.1 5.7 342 21648 roll 0.52 - - 3197 - 2.47 0.049 348 -623.9 230.4 13.40 1.414 1378 -4.3 0.212 - - - - - - - 26.13 25.01
21699 657.1 5.7 342 21719 done 0.54 - - 3197 - 2.38 0.027 1882 644.5 245.6 14.27 1.401 1318 -4.2 0.208 - - - - - - - 26.20 24.72
22109 621.7 7.4 346 22110 done 0.54 - - 3197 - - - 1882 - 245.6 - - 1315 - - - - - - - - - - -
22469 593.4 7.9 349 22476 roll 0.54 - - 3209 - 2.50 0.048 352 -612.0 245.6 - - 1314 - - - - - - - - - 26.16 -
22548 593.4 7.9 349 22553 done 0.54 0.12 0.125 3172 -308.3 2.38 0.026 1894 647.9 245.6 - - 1313 - - - - - - - - 26.14 26.35 -
22941 561.1 6.8 353 22942 done 0.57 - - 3172 - - - 1894 - 245.6 - - 1313 - - - - - - - - - - -
23301 538.0 6.5 356 23308 roll 0.60 - - 3182 - 2.50 0.048 358 -614.4 245.6 - - 1313 - - - - - - - - - 26.24 -
23360 538.0 6.5 356 23364 done 0.64 - - 3182 - 2.35 0.026 1886 650.2 245.6 - - 1313 - - - - - - - - - 26.44 -
23772 509.7 6.0 360 23782 roll 0.68 0.10 0.094 3243 610.0 2.50 0.041 3458 628.8 249.7 4.50 1.068 1301 -2.7 0.134 - - - - - - 26.63 26.43 25.09
23831 509.7 6.0 360 23842 done 0.72 - - 3256 - 2.53 0.027 1828 -644.3 253.8 5.60 1.139 1284 -3.0 0.143 - - - - - - - 26.39 25.08
24172 473.3 9.2 365 24180 roll 0.66 0.15 0.132 3221 -233.3 2.38 0.048 345 -623.1 253.8 - - 1282 - - - - - - - - 26.26 26.24 -
24321 463.2 8.9 367 24325 done 0.63 - - 3220 - 2.38 0.026 1896 651.7 253.8 - - 1284 - - - - - - - - - 26.41 -
24642 434.6 8.1 373 24644 done 0.63 - - 3220 - - - 1896 - 253.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
24942 410.8 7.9 378 24943 done 0.63 - - 3220 - - - 1896 - 253.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
25242 389.4 7.1 383 25250 roll 0.63 - - 3232 - 2.50 0.047 351 -618.0 253.8 - - 1284 - - - - - - - - - 26.27 -
25322 385.2 6.9 384 25326 done 0.63 - - 3233 - 2.35 0.026 1887 653.6 253.8 - - 1284 - - - - - - - - - 26.48 -
25653 361.6 6.8 390 25654 done 0.63 - - 3232 - - - 1888 - 253.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
25953 337.4 8.2 395 25961 roll 0.63 - - 3244 - 2.47 0.047 355 -620.6 253.8 - - 1284 - - - - - - - - - 26.27 -
26014 331.7 8.6 396 26022 done 0.63 0.15 0.120 3197 -313.3 2.33 0.025 1887 657.5 253.8 - - 1284 - - - - - - - - 26.23 26.51 -
26373 303.8 7.6 402 26375 done 0.66 - - 3197 - - - 1887 - 253.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
26673 282.3 7.1 407 26675 done 0.70 - - 3197 - - - 1887 - 253.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
26974 261.5 6.9 412 26982 roll 0.75 0.12 0.080 3284 725.0 2.47 0.047 352 -621.5 253.8 - - 1281 - - - - - - - - 26.70 26.27 -
27053 255.8 7.3 413 27061 done 0.77 0.12 0.131 3248 -300.0 2.33 0.024 1887 658.8 253.8 - - 1284 - - - - - - - - 26.26 26.52 -
27394 227.0 7.8 419 27395 done 0.77 - - 3248 - - - 1887 - 253.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
27693 202.6 8.2 424 27700 roll 0.77 - - 3258 - 2.47 0.047 356 -619.8 253.8 - - 1284 - - - - - - - - - 26.27 -
27762 197.5 8.2 425 27766 done 0.77 - - 3258 - 2.33 0.024 1887 657.1 253.8 - - 1285 - - - - - - - - - 26.53 -
28104 169.5 7.8 431 28105 done 0.75 - - 3258 - - - 1887 - 253.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -
28403 147.3 7.3 436 28405 done 0.75 - - 3258 - - - 1887 - 253.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -
28703 121.5 9.3 446 28711 roll 0.75 - - 3270 - 2.47 0.046 353 -621.1 253.8 - - 1285 - - - - - - - - - 26.27 -
28833 108.8 10.6 450 28837 done 0.75 - - 3269 - 2.33 0.024 1890 659.7 253.8 - - 1285 - - - - - - - - - 26.53 -
29144 78.7 8.7 461 29151 roll 0.75 - - 3281 - 2.47 0.046 350 -623.5 253.8 - - 1286 - - - - - - - - - 26.28 -
29214 73.4 7.6 464 29224 done 0.75 0.15 0.116 3234 -313.3 2.33 0.024 1892 661.8 253.8 - - 1286 - - - - - - - - 26.27 26.54 -
29526 58.4 3.8 495 29566 roll 0.90 0.15 0.068 3327 620.0 2.47 0.038 3458 634.0 331.4 34.12 0.246 966 -9.4 0.234 - - - - - - 26.72 26.41 25.91
29625 50.2 9.5 505 29635 done 0.84 0.17 0.105 3275 -305.9 2.47 0.025 1837 -656.3 331.4 - - 965 - - - - - - - - 26.07 26.39 -
29935 26.5 8.1 536 29944 roll 0.88 - - 3285 - 2.35 0.045 359 -628.9 331.4 - - 961 - - - - - - - - - 26.26 -
29985 22.3 8.5 541 29993 done 0.90 - - 3285 - 2.30 0.023 1886 663.9 331.4 - - 961 - - - - - - - - - 26.48 -
30232 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30232 begin surface coast
30263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30264 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.83 8.10 0.033 159 -385.9 0.08 0.109 1834 -650.0 333.61 - - 959 - - - - - - - -