OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.96 of 150.00 AH used of 24V (79.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.54 of 110.00 AH used of 10V (83.15% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 68 VBD -0.51 - - 183 - - - 2641 - -146.0 -48.83 - 2694 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -5.6 8 107 roll -0.51 8.77 0.239 2336 245.5 1.75 0.067 3766 642.9 -146.0 -17.27 - 3527 -48.2 - - - - - - - 25.43 25.98 26.42
144 24.9 -31.3 18 152 done -0.51 0.08 0.211 2351 187.5 1.73 0.022 2494 -735.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 25.94 26.20 -
458 108.1 -25.0 79 464 done -0.51 - - 2351 - - - 2492 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
767 183.1 -22.0 140 773 done -0.51 - - 2351 - - - 2492 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1077 241.4 -17.7 179 1085 roll -0.51 - - 2352 - 1.90 0.025 1145 -708.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.44 -
1120 249.0 -18.1 183 1127 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.044 2626 649.6 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.30 -
1428 305.0 -16.9 214 1437 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.025 1142 -700.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.47 -
1481 312.7 -14.3 219 1490 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.044 2625 668.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.34 -
1790 356.7 -14.1 250 1799 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.025 1139 -700.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.50 -
1812 359.8 -14.2 252 1822 done -0.51 0.08 0.187 2354 112.5 2.25 0.044 2629 662.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
2122 398.6 -12.7 283 2126 roll -0.51 - - 2354 - 2.12 0.026 1145 -700.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
2224 409.3 -9.2 293 2233 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.044 2630 660.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.36 -
2533 445.0 -12.2 324 2534 done -0.51 - - 2348 - - - 2631 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2835 484.7 -12.7 354 2845 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.025 1155 -702.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
2928 495.1 -10.3 363 2937 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.044 2628 663.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
3238 527.2 -9.8 394 3241 roll -0.51 - - 2345 - 1.70 0.057 3765 668.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.27 -
3289 532.2 -10.0 399 3293 done -0.51 - - 2345 - 1.73 0.023 2505 -728.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.65 -
3600 563.1 -10.3 430 3603 roll -0.51 - - 2345 - 1.90 0.027 1148 -714.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.52 -
3646 567.5 -9.6 434 3656 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.046 2628 657.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.34 -
3956 599.1 -10.5 465 3965 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.025 1151 -703.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.51 -
4025 605.2 -10.2 469 4030 done -0.51 0.08 0.177 2355 137.5 2.25 0.046 2629 656.9 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
4332 635.8 -9.9 484 4338 roll -0.51 0.05 0.179 2307 -960.0 2.15 0.024 1142 -691.6 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - 26.69 26.50 -
4375 640.7 -10.9 486 4380 done -0.51 0.17 0.142 2358 300.0 2.28 0.047 2627 651.3 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - 26.07 26.31 -
4687 671.5 -9.4 502 4694 roll -0.51 0.08 0.132 2303 -687.5 2.12 0.024 1153 -695.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 26.67 26.49 -
4741 676.2 -10.4 504 4749 done -0.51 0.20 0.135 2355 260.0 2.28 0.047 2627 646.5 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 26.05 26.31 -
5048 707.5 -9.4 520 5054 roll -0.51 - - 2355 - 2.10 0.025 1153 -701.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
5096 711.2 -9.2 522 5100 done -0.51 - - 2354 - 2.28 0.047 2636 650.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
5408 740.5 -9.5 538 5410 done -0.51 - - 2354 - - - 2636 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5708 767.0 -8.3 553 5713 roll -0.51 - - 2354 - 2.15 0.026 1149 -691.6 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.46 -
5750 770.5 -8.4 555 5754 done -0.51 - - 2348 - 2.30 0.047 2632 644.8 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.27 -
6069 798.3 -8.8 571 6074 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.027 1153 -704.3 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.46 -
6116 801.8 -8.9 573 6120 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.047 2633 649.1 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.25 -
6428 830.4 -8.8 589 6429 done -0.51 - - 2348 - - - 2633 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6729 855.4 -8.0 604 6732 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.027 1144 -692.6 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.44 -
6758 857.1 -8.1 605 6762 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.047 2626 650.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.22 -
7065 881.0 -7.5 620 7070 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.026 1143 -699.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.44 -
7094 882.6 -7.5 621 7098 done -0.51 - - 2347 - 2.30 0.048 2633 647.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.20 -
7400 903.2 -6.2 636 7406 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.027 1151 -699.1 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.41 -
7440 905.7 -6.3 638 7446 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.048 2626 655.6 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.19 -
7761 926.3 -6.6 654 7762 done -0.51 - - 2347 - - - 2625 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8060 947.4 -7.3 669 8066 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.026 1146 -687.9 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.41 -
8103 950.3 -7.2 671 8107 done -0.51 - - 2347 - 2.30 0.048 2632 646.1 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.16 -
8416 972.8 -7.0 687 8417 done -0.51 - - 2347 - - - 2632 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
8673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8673 begin apogee
8678 990.4 -6.4 700 8809 done -0.17 0.32 0.112 2461 356.2 0.12 0.096 2539 -775.0 - 122.50 1.743 2928 -4.6 0.283 - - - - - - 26.01 24.53 23.42
8810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8810 begin climb
8812 993.2 - 706 8956 done 0.51 0.60 0.050 2701 400.0 - - 2539 - 146.0 139.23 1.701 2332 -4.3 0.270 - - - - - - 24.81 - 22.71
9255 940.9 15.6 729 9257 done 0.51 0.12 0.195 2671 -250.0 - - 2539 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - 25.46 - -
9555 902.8 12.1 744 9561 roll 0.51 - - 2681 - 2.22 0.031 1049 -671.2 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 25.96 -
9583 900.3 12.3 745 9588 done 0.51 0.05 0.217 2670 -220.0 2.30 0.047 2516 637.8 146.0 - - 2319 - - - - - - - - 25.82 25.91 -
9891 861.1 13.0 760 9892 done 0.51 - - 2670 - - - 2516 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10190 819.6 14.2 775 10195 roll 0.51 - - 2670 - 1.95 0.056 3773 644.6 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.01 -
10238 813.2 14.9 777 10242 done 0.51 - - 2679 - 1.95 0.026 2431 -688.2 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.23 -
10550 771.0 12.3 793 10551 done 0.51 - - 2679 - - - 2427 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10850 736.8 11.5 808 10854 roll 0.51 - - 2679 - 2.08 0.054 3764 642.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.06 -
10885 733.9 12.0 809 10892 done 0.51 0.10 0.220 2668 -110.0 1.90 0.024 2446 -693.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 25.93 26.33 -
11192 695.9 11.4 825 11197 roll 0.51 - - 2667 - 2.08 0.054 3772 637.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.06 -
11225 693.4 11.5 826 11232 done 0.51 - - 2676 - 1.90 0.023 2441 -700.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.38 -
11533 653.5 12.1 842 11538 roll 0.51 - - 2687 - 2.05 0.033 1050 -678.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.27 -
11555 651.2 11.8 843 11560 done 0.51 0.10 0.189 2664 -230.0 2.25 0.044 2519 652.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.93 26.16 -
11868 620.0 9.3 859 11872 roll 0.51 - - 2675 - 2.15 0.032 1057 -680.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.27 -
11912 616.5 8.7 861 11916 done 0.51 - - 2675 - 2.25 0.044 2518 649.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.16 -
12226 585.9 9.9 884 12234 roll 0.51 - - 2686 - 2.12 0.031 1058 -688.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.27 -
12287 579.9 9.3 890 12297 done 0.51 0.08 0.198 2670 -200.0 2.25 0.044 2526 652.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.02 26.17 -
12597 549.2 10.0 921 12600 roll 0.51 - - 2680 - 2.17 0.031 1058 -676.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.27 -
12618 547.4 9.4 923 12629 done 0.51 0.05 0.217 2669 -220.0 2.22 0.043 2520 658.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.10 26.18 -
12928 519.7 9.0 954 12932 roll 0.51 - - 2668 - 1.92 0.053 3787 659.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.09 -
13022 508.6 13.0 963 13030 done 0.51 - - 2678 - 1.92 0.023 2431 -706.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.44 -
13331 477.3 8.8 994 13339 roll 0.51 - - 2689 - 2.00 0.033 1051 -690.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.30 -
13496 463.3 9.3 1010 13503 done 0.51 0.10 0.181 2664 -250.0 2.25 0.043 2528 656.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.96 26.18 -
13802 438.2 8.0 1041 13811 roll 0.51 - - 2675 - 2.17 0.031 1049 -681.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.30 -
13824 436.5 7.8 1043 13834 done 0.51 - - 2675 - 2.25 0.042 2527 656.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.19 -
14135 410.3 8.4 1074 14143 roll 0.51 - - 2675 - 1.90 0.054 3770 654.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.08 -
14169 406.9 10.3 1077 14176 done 0.51 0.08 0.223 2669 -75.0 1.90 0.024 2434 -703.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.17 26.46 -
14476 381.1 8.0 1108 14485 roll 0.51 - - 2679 - 2.03 0.033 1051 -681.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.31 -
14603 371.7 8.0 1120 14610 done 0.51 0.03 0.268 2669 -333.3 2.22 0.042 2520 661.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.15 26.20 -
14908 347.4 7.9 1151 14912 roll 0.51 - - 2668 - 1.92 0.052 3766 649.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.10 -
15043 335.6 8.8 1164 15047 done 0.51 - - 2678 - 1.90 0.024 2444 -695.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.48 -
15355 314.6 5.9 1195 15398 roll 0.56 0.05 0.185 2731 1060.0 2.12 0.034 1051 -657.1 190.7 37.38 1.251 2150 -4.4 0.119 - - - - - - 26.64 25.70 24.60
15448 306.1 10.2 1204 15457 done 0.56 0.12 0.132 2689 -350.0 2.28 0.042 2524 646.1 190.7 - - 2148 - - - - - - - - 25.48 25.72 -
15757 274.6 10.6 1235 15766 roll 0.56 - - 2693 - 2.20 0.033 1059 -665.9 190.7 - - 2147 - - - - - - - - - 25.99 -
15821 268.6 9.4 1241 15829 done 0.56 - - 2693 - 2.28 0.041 2522 641.7 190.7 - - 2146 - - - - - - - - - 25.98 -
16129 238.3 8.8 1272 16138 roll 0.56 - - 2693 - 1.88 0.051 3766 661.7 190.7 - - 2146 - - - - - - - - - 25.99 -
16180 232.7 10.9 1277 16185 done 0.56 0.08 0.211 2686 -87.5 1.90 0.024 2439 -698.4 190.7 - - 2146 - - - - - - - - 26.01 26.27 -
16486 209.1 7.3 1307 16497 roll 0.57 - - 2694 - 2.10 0.034 1051 -661.0 195.5 4.95 0.956 2132 -2.8 0.067 - - - - - - - 26.29 25.01
16631 198.8 7.3 1322 16646 done 0.58 - - 2694 - 2.22 0.040 2524 663.5 201.8 7.75 1.040 2105 -3.5 0.072 - - - - - - - 26.17 25.05
16953 171.4 8.5 1384 16959 roll 0.58 - - 2703 - 2.20 0.033 1046 -671.8 201.8 - - 2104 - - - - - - - - - 26.22 -
17032 165.2 7.9 1399 17041 done 0.58 0.05 0.208 2689 -280.0 2.25 0.041 2532 660.4 201.8 - - 2104 - - - - - - - - 26.10 26.19 -
17345 139.6 7.8 1460 17352 roll 0.58 - - 2693 - 2.20 0.033 1047 -675.0 201.8 - - 2104 - - - - - - - - - 26.28 -
17440 133.0 6.7 1478 17461 done 0.60 0.05 0.177 2737 880.0 2.22 0.040 2526 666.2 224.6 10.55 0.997 2011 -8.8 0.127 - - - - - - 26.20 26.26 25.21
17766 94.6 11.3 1541 17773 roll 0.60 0.12 0.168 2708 -241.7 2.17 0.030 1047 -681.6 224.6 - - 2008 - - - - - - - - 26.13 26.26 -
17787 92.4 10.0 1544 17794 done 0.60 - - 2708 - 2.22 0.041 2522 664.4 224.6 - - 2007 - - - - - - - - - 26.22 -
18095 66.0 7.8 1605 18102 roll 0.60 - - 2708 - 2.17 0.033 1051 -677.9 224.6 - - 2007 - - - - - - - - - 26.32 -
18125 64.1 6.5 1610 18145 done 0.64 - - 2709 - 2.22 0.040 2528 665.3 254.0 12.15 0.275 1891 -9.5 0.240 - - - - - - - 26.28 25.76
18453 35.7 6.4 1673 18474 roll 0.68 0.10 0.111 2761 520.0 1.92 0.049 3771 647.4 285.4 12.77 0.211 1763 -10.0 0.183 - - - - - - 26.51 26.27 25.83
18622 13.7 15.2 1705 18630 done 0.68 0.17 0.155 2720 -241.2 1.90 0.026 2426 -707.9 285.4 - - 1760 - - - - - - - - 26.02 26.41 -
18714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18714 begin surface coast
18751 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18751 begin surface
SM 1.80 - - - - -7.15 6.18 0.024 178 -411.3 0.32 0.058 2645 684.4 375.06 33.58 0.131 1395 -10.9 0.015 - - - - - -