OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.99 of 147.52 AH used of 24V (81.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.67 of 108.53 AH used of 10V (84.64% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 533.77, SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 98 VBD -0.55 - - 116 - - - 2531 - -170.3 -79.35 - 3345 - - - - - - - - - - -
102 4.2 -11.6 14 122 roll -0.55 7.82 0.226 2102 254.0 2.45 0.031 981 -632.7 -170.3 -5.88 - 3677 -56.5 - - - - - - - 25.34 26.10 26.36
302 63.9 -15.7 52 309 done -0.52 - - 2090 - 2.50 0.034 2521 616.0 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.08 -
493 104.4 -20.4 89 500 done -0.45 0.12 0.168 2127 308.3 - - 2519 - -170.3 - - 3681 - - - - - - - - 26.02 - -
685 136.5 -14.9 126 692 roll -0.41 - - 2134 - 2.38 0.028 1034 -623.9 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.26 -
745 144.1 -10.4 137 753 done -0.41 - - 2123 - 2.40 0.033 2514 616.7 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.23 -
938 171.1 -14.8 174 945 roll -0.37 0.10 0.173 2150 270.0 2.33 0.023 1033 -635.6 -170.3 - - 3682 - - - - - - - - 26.29 26.32 -
988 176.6 -8.7 183 995 done -0.38 - - 2140 - 2.38 0.032 2500 616.4 -170.3 - - 3682 - - - - - - - - - 26.29 -
1180 197.1 -11.8 220 1187 roll -0.36 - - 2130 - 2.05 0.045 3826 646.8 -170.3 - - 3682 - - - - - - - - - 26.25 -
1217 201.2 -11.4 225 1226 done -0.34 0.12 0.125 2168 316.7 2.05 0.019 2423 -684.4 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - 26.19 26.44 -
1525 228.6 -9.1 256 1529 roll -0.35 - - 2168 - 2.15 0.026 1038 -644.2 -170.3 - - 3682 - - - - - - - - - 26.39 -
1549 230.5 -9.1 258 1556 done -0.36 - - 2163 - 2.38 0.031 2503 615.5 -170.3 - - 3682 - - - - - - - - - 26.35 -
1858 254.8 -7.4 289 1867 roll -0.37 - - 2153 - 2.03 0.041 3823 650.2 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.32 -
1881 256.4 -7.3 291 1885 done -0.38 - - 2153 - 2.05 0.020 2419 -684.9 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.51 -
2193 281.5 -8.4 322 2201 roll -0.38 - - 2153 - 2.12 0.025 1041 -650.0 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.43 -
2235 284.8 -7.9 326 2244 done -0.39 - - 2146 - 2.35 0.031 2498 620.0 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.39 -
2544 313.3 -9.7 357 2554 roll -0.39 - - 2136 - 2.03 0.042 3824 653.2 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.33 -
2579 316.3 -9.3 360 2586 done -0.39 - - 2136 - 2.03 0.020 2425 -689.2 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.53 -
2889 345.7 -8.9 391 2898 roll -0.38 - - 2136 - 2.15 0.027 1035 -646.5 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.44 -
2923 348.5 -8.3 394 2930 done -0.38 - - 2126 - 2.38 0.033 2505 617.6 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.39 -
3231 376.5 -9.3 425 3241 roll -0.37 - - 2127 - 2.33 0.026 1042 -627.9 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.43 -
3258 378.5 -9.2 427 3265 done -0.36 0.12 0.129 2157 250.0 2.35 0.032 2491 616.6 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
3565 395.8 -5.7 458 3574 roll -0.38 - - 2147 - 2.00 0.041 3816 662.5 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.34 -
3588 397.3 -6.0 460 3597 done -0.40 - - 2148 - 2.00 0.020 2413 -701.5 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.55 -
3898 416.5 -6.1 491 3899 done -0.41 - - 2148 - - - 2414 - -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - - -
4201 434.2 -5.9 521 4211 roll -0.42 - - 2138 - 2.22 0.043 3818 632.4 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.32 -
4228 435.7 -6.1 523 4234 done -0.44 - - 2138 - 2.03 0.020 2422 -687.7 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.55 -
4535 457.0 -7.4 554 4545 roll -0.44 - - 2129 - 2.20 0.042 3823 636.8 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.34 -
4569 459.6 -7.8 557 4573 done -0.46 - - 2129 - 2.03 0.021 2427 -687.7 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.54 -
4881 484.8 -7.3 588 4889 roll -0.46 - - 2129 - 2.17 0.026 1036 -641.0 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.43 -
4913 487.1 -7.2 591 4922 done -0.47 - - 2125 - 2.38 0.033 2507 618.1 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.38 -
5224 507.7 -6.9 622 5225 done -0.47 - - 2125 - - - 2506 - -170.3 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5524 531.6 -8.4 652 5533 roll -0.47 - - 2125 - 2.33 0.027 1036 -630.9 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - 26.40 -
5560 534.2 -8.3 655 5567 done -0.48 - - 2117 - 2.38 0.033 2505 617.2 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - 26.36 -
5868 559.4 -7.4 686 5877 roll -0.48 - - 2117 - 2.28 0.026 1043 -641.2 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - 26.43 -
5895 561.2 -7.5 688 5902 done -0.48 - - 2112 - 2.35 0.034 2491 616.2 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - 26.34 -
6202 584.4 -7.8 719 6211 roll -0.48 - - 2102 - 2.05 0.044 3824 650.2 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - 26.27 -
6244 587.9 -8.2 723 6252 done -0.48 - - 2102 - 2.05 0.021 2423 -683.4 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - 26.50 -
6557 614.4 -8.5 746 6563 roll -0.47 - - 2102 - 2.15 0.028 1038 -644.2 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - 26.38 -
6608 617.9 -8.5 748 6616 done -0.47 0.10 0.137 2124 220.0 2.35 0.034 2487 616.6 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
6919 639.9 -7.1 764 6920 done -0.48 - - 2125 - - - 2485 - -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7216 662.3 -7.4 779 7222 roll -0.49 - - 2125 - 2.30 0.028 1038 -629.1 -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - 26.36 -
7245 663.6 -7.3 780 7254 done -0.50 - - 2125 - 2.33 0.034 2478 618.0 -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - 26.32 -
7556 683.6 -5.8 796 7562 roll -0.51 - - 2115 - 2.08 0.045 3817 643.8 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.23 -
7597 685.9 -5.6 798 7602 done -0.53 - - 2115 - 2.05 0.022 2423 -680.0 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.49 -
7918 706.7 -6.7 814 7919 done -0.53 - - 2115 - - - 2422 - -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
8216 726.5 -6.4 829 8217 done -0.54 - - 2115 - - - 2422 - -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8517 744.6 -5.9 844 8518 done -0.55 - - 2115 - - - 2422 - -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8816 762.6 -6.1 859 8822 roll -0.55 - - 2105 - 2.33 0.047 3819 599.6 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.15 -
8849 763.9 -6.2 860 8856 done -0.56 - - 2105 - 2.08 0.024 2431 -667.3 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.44 -
9157 786.4 -7.6 876 9162 roll -0.56 - - 2105 - 2.15 0.029 1049 -642.8 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.31 -
9184 787.9 -7.7 877 9188 done -0.56 - - 2099 - 2.38 0.035 2492 606.3 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.23 -
9492 812.1 -7.6 892 9493 done -0.56 - - 2099 - - - 2491 - -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
9791 835.2 -7.5 907 9796 roll -0.56 - - 2099 - 2.33 0.029 1045 -620.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.28 -
9824 836.9 -7.7 908 9830 done -0.56 - - 2099 - 2.38 0.037 2480 602.9 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.20 -
10131 860.9 -7.5 924 10137 roll -0.56 - - 2089 - 2.10 0.047 3813 634.8 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.12 -
10164 862.4 -7.4 925 10171 done -0.56 - - 2089 - 2.08 0.023 2424 -667.8 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.41 -
10471 889.5 -8.8 941 10472 done -0.55 - - 2089 - - - 2424 - -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
10772 915.8 -8.8 956 10773 done -0.55 - - 2089 - - - 2424 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
11070 941.9 -8.7 971 11071 done -0.55 - - 2089 - - - 2424 - -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
11373 966.3 -7.8 986 11374 done -0.54 - - 2089 - - - 2424 - -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
11671 988.2 -7.1 1001 11676 roll -0.54 - - 2080 - 2.28 0.050 3806 606.1 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.03 -
11708 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11708 begin apogee
11716 991.2 -7.3 1003 11885 roll -0.20 0.35 0.092 2206 360.0 0.12 0.083 2553 -10441.7 - 159.10 1.176 2973 -4.2 0.366 - - - - - - 26.01 24.71 23.88
11886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11886 begin climb
11888 996.4 - 1011 12076 roll 0.55 0.68 0.047 2460 373.5 2.58 0.030 1073 -573.6 170.3 176.05 1.161 2279 -3.9 0.353 - - - - - - 24.94 24.95 23.47
12116 970.9 15.9 1023 12121 done 0.49 - - 2460 - 2.60 0.037 2537 563.1 170.3 - - 2258 - - - - - - - - - 24.84 -
12431 910.1 19.2 1039 12437 roll 0.43 0.15 0.174 2428 -213.3 2.40 0.030 1084 -605.4 170.3 - - 2253 - - - - - - - - 25.51 25.75 -
12503 900.2 17.1 1042 12511 done 0.38 - - 2428 - 2.50 0.036 2555 588.4 170.3 - - 2250 - - - - - - - - - 25.81 -
12811 849.5 16.0 1058 12817 roll 0.34 0.12 0.171 2390 -316.7 1.98 0.041 3814 635.9 170.3 - - 2250 - - - - - - - - 25.80 25.94 -
12914 834.5 14.6 1063 12918 done 0.30 - - 2400 - 1.92 0.023 2529 -669.3 170.3 - - 2248 - - - - - - - - - 26.10 -
13237 791.4 13.0 1079 13243 roll 0.28 0.12 0.170 2373 -225.0 2.38 0.029 1071 -612.6 170.3 - - 2248 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
13257 789.0 12.7 1080 13263 done 0.25 - - 2373 - 2.50 0.034 2562 596.4 170.3 - - 2246 - - - - - - - - - 26.07 -
13577 756.2 10.3 1096 13582 roll 0.24 - - 2373 - 1.98 0.044 3830 640.4 170.3 - - 2247 - - - - - - - - - 26.07 -
13620 751.7 10.9 1098 13624 done 0.22 0.12 0.157 2350 -191.7 1.92 0.022 2522 -681.2 170.3 - - 2246 - - - - - - - - 25.90 26.22 -
13932 724.6 8.2 1114 13938 roll 0.22 - - 2361 - 2.35 0.031 1073 -616.6 170.3 - - 2246 - - - - - - - - - 26.14 -
13954 723.0 8.2 1115 13959 done 0.22 - - 2361 - 2.50 0.034 2569 598.4 170.3 - - 2245 - - - - - - - - - 26.14 -
14269 695.8 8.8 1131 14270 done 0.22 - - 2361 - - - 2567 - 170.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14567 670.0 8.4 1146 14573 roll 0.22 - - 2361 - 1.92 0.044 3818 651.6 170.3 - - 2245 - - - - - - - - - 26.10 -
14590 668.1 8.8 1147 14593 done 0.22 - - 2371 - 1.90 0.023 2531 -677.4 170.3 - - 2244 - - - - - - - - - 26.29 -
14909 640.7 8.2 1163 14914 roll 0.22 - - 2383 - 2.38 0.031 1071 -613.4 170.3 - - 2244 - - - - - - - - - 26.18 -
14955 637.5 8.0 1165 14960 done 0.22 0.12 0.129 2345 -316.7 2.50 0.035 2568 598.8 170.3 - - 2244 - - - - - - - - 25.99 26.16 -
15265 616.9 6.5 1180 15314 roll 0.28 - - 2345 - 1.98 0.045 3827 635.9 213.3 43.53 0.926 2102 -3.3 0.227 - - 1 - - - - 25.64 24.82
15343 611.3 6.8 1184 15385 done 0.34 - - 2354 - 1.98 0.021 2523 -658.6 247.2 36.72 0.903 1970 -3.6 0.254 - - - - - - - 25.76 24.51
15694 586.3 6.7 1211 15743 roll 0.41 0.12 0.073 2458 866.7 2.47 0.030 1067 -589.5 284.3 38.30 0.905 1804 -4.3 0.293 - - - - - - 26.01 25.36 24.57
15798 572.8 12.9 1221 15807 done 0.41 0.12 0.109 2412 -383.3 2.55 0.036 2552 582.4 284.3 - - 1794 - - - - - - - - 25.40 25.56 -
16107 533.8 12.6 1252 16115 roll 0.39 - - 2412 - 1.98 0.044 3821 640.9 284.3 - - 1791 - - - - - - - - - 25.86 -
16149 527.8 14.1 1256 16158 done 0.38 - - 2423 - 2.00 0.023 2500 -660.5 284.3 - - 1790 - - - - - - - - - 26.00 -
16461 484.1 14.2 1287 16467 done 0.37 - - 2423 - - - 2498 - 284.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16771 444.0 12.9 1318 16781 roll 0.35 0.12 0.165 2383 -333.3 2.10 0.041 3813 626.2 284.3 - - 1789 - - - - - - - - 25.98 26.06 -
16835 437.3 9.0 1324 16843 done 0.37 - - 2393 - 1.95 0.024 2517 -664.6 284.3 - - 1788 - - - - - - - - - 26.22 -
17146 412.0 8.7 1355 17154 roll 0.38 - - 2405 - 2.35 0.033 1077 -612.8 284.3 - - 1787 - - - - - - - - - 26.16 -
17180 409.4 8.0 1358 17188 done 0.41 - - 2405 - 2.47 0.034 2556 598.8 284.3 - - 1786 - - - - - - - - - 26.15 -
17487 381.7 8.5 1389 17489 done 0.42 - - 2405 - - - 2555 - 284.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17792 356.0 8.7 1419 17800 roll 0.43 - - 2418 - 2.45 0.031 1074 -604.5 284.3 - - 1786 - - - - - - - - - 26.23 -
17834 352.3 8.2 1423 17843 done 0.45 - - 2417 - 2.42 0.032 2539 605.4 284.3 - - 1786 - - - - - - - - - 26.23 -
18144 319.5 10.8 1454 18153 roll 0.45 - - 2417 - 1.95 0.041 3822 657.9 284.3 - - 1785 - - - - - - - - - 26.20 -
18177 315.7 11.5 1457 18185 done 0.45 - - 2428 - 1.98 0.022 2492 -671.7 284.3 - - 1786 - - - - - - - - - 26.35 -
18487 280.8 10.9 1488 18495 roll 0.44 - - 2428 - 2.10 0.041 3822 633.3 284.3 - - 1786 - - - - - - - - - 26.20 -
18520 277.1 11.5 1491 18524 done 0.44 - - 2438 - 1.92 0.021 2503 -687.0 284.3 - - 1785 - - - - - - - - - 26.36 -
18832 238.0 12.8 1522 18833 done 0.42 - - 2439 - - - 2501 - 284.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
19134 203.1 11.3 1552 19143 roll 0.41 - - 2438 - 2.08 0.040 3822 635.1 284.3 - - 1786 - - - - - - - - - 26.23 -
19159 200.1 11.6 1554 19167 done 0.40 0.15 0.147 2405 -220.0 1.92 0.021 2508 -684.4 284.3 - - 1786 - - - - - - - - 26.03 26.42 -
19477 180.0 6.1 1615 19532 roll 0.49 - - 2417 - 2.42 0.029 1070 -594.2 339.5 48.97 0.656 1584 -4.1 0.118 - - - - - - - 25.89 25.18
19562 175.5 4.8 1629 19659 done 0.66 0.20 0.057 2520 515.0 2.50 0.028 2554 593.6 437.1 84.97 0.652 1182 -4.7 0.133 - - - - - - 25.94 25.91 24.63
19845 114.4 23.0 1681 19853 roll 0.61 0.15 0.166 2476 -293.3 1.95 0.037 3833 655.9 437.1 - - 1169 - - - - - - - - 25.53 25.75 -
19911 102.1 13.4 1693 19918 done 0.62 - - 2486 - 2.00 0.021 2503 -665.0 437.1 - - 1167 - - - - - - - - - 25.91 -
20103 76.8 13.0 1730 20111 roll 0.62 - - 2497 - 2.35 0.030 1066 -611.5 437.1 - - 1166 - - - - - - - - - 25.98 -
20139 72.6 10.7 1736 20146 done 0.63 - - 2498 - 2.53 0.030 2565 592.5 437.1 - - 1165 - - - - - - - - - 26.01 -
20330 49.3 11.6 1773 20337 roll 0.63 - - 2511 - 2.50 0.029 1074 -596.4 437.1 - - 1165 - - - - - - - - - 26.08 -
20355 46.6 11.0 1777 20362 done 0.63 0.12 0.116 2470 -341.7 2.47 0.031 2549 597.2 437.1 - - 1164 - - - - - - - - 25.96 26.09 -
20548 36.4 4.8 1814 20622 roll 0.79 0.15 0.065 2600 866.7 2.47 0.029 1078 -595.5 535.1 63.70 0.184 796 -5.8 0.119 - - 1 - - - 26.36 26.03 25.64
20643 19.9 21.9 1829 20650 done 0.76 0.25 0.114 2521 -316.0 2.45 0.033 2532 593.5 535.1 - - 805 - - - - - - - - 25.82 26.02 -
20834 3.3 8.0 1866 20843 roll 0.79 - - 2532 - 2.45 0.030 1078 -593.5 535.1 1.60 0.165 798 -4.4 0.009 - - 1 - - - - 26.06 25.74
20848 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20848 begin surface coast
20856 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20856 begin surface
SM 0.61 - - - - -6.62 6.15 0.037 139 -389.1 2.42 0.029 2519 595.5 533.77 - - 802 - - - - - - - -