LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.76 of 91.80 AH used of 24V (76.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.24 of 61.20 AH used of 10V (81.63% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 74 - - - 2377 - -127.1 -35.17 - 2580 - - - - - - - - - - -
52 - -5.2 7 91 done -0.89 12.50 0.193 2157 166.6 - - 2376 - -127.1 -21.90 - 3118 -24.6 - - - - - - - - - -
392 - -7.4 53 396 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.095 955 -493.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
567 - -6.8 70 571 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.083 2378 502.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
872 - -6.8 101 876 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.098 957 -493.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
977 - -7.6 111 981 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.085 2373 505.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1282 - -7.4 142 1286 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.099 957 -491.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1387 - -7.5 152 1391 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.086 2376 506.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1692 - -5.9 183 1696 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.100 952 -491.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1797 - -6.9 193 1801 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.087 2375 502.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2102 - -7.4 224 2106 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.101 957 -492.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2197 - -7.8 231 2201 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.087 2379 502.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2502 - -7.2 247 2506 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.100 951 -492.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2582 - -7.4 251 2586 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.087 2378 504.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2902 - -6.3 267 2906 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.099 957 -493.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3027 - -6.1 273 3031 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.086 2379 502.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3342 - -5.8 289 3346 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.100 957 -493.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3427 - -6.8 293 3431 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.086 2375 506.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3742 - -6.8 309 3746 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.101 957 -492.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3847 - -7.6 314 3851 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.087 2378 502.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4162 - -6.8 330 4166 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.104 957 -490.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4272 - -7.2 335 4276 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.088 2379 502.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4582 - -7.0 346 4586 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.106 957 -490.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4702 - -7.4 349 4706 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.091 2375 501.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5022 - -6.7 357 5026 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.107 958 -488.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5132 - -7.0 359 5136 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.090 2375 500.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5462 - -6.1 368 5466 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.104 952 -490.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5572 - -6.4 370 5576 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.087 2376 503.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5902 - -6.1 379 5906 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.103 957 -492.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6022 - -6.4 382 6026 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.086 2377 507.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6342 - -6.4 390 6346 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.100 955 -493.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6447 - -6.8 392 6451 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.084 2375 507.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6782 - -6.2 401 6786 roll -0.89 - - 2157 - 2.85 0.097 957 -497.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6882 - -6.5 403 6886 done -0.89 - - 2157 - 2.78 0.084 2372 509.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7222 - -5.9 412 7226 roll -0.89 - - 2157 - 2.85 0.097 954 -497.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7327 - -6.1 414 7331 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.083 2379 508.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7662 - -5.5 423 7666 roll -0.89 - - 2157 - 2.85 0.097 958 -498.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7777 - -6.2 425 7781 done -0.89 - - 2157 - 2.78 0.084 2377 510.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8102 - -5.4 434 8106 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.099 954 -494.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8197 - -5.2 436 8201 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.084 2381 504.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8502 - -5.4 444 8506 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.099 954 -495.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8607 - -6.4 446 8611 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.086 2382 504.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8942 - -5.7 455 8946 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.099 954 -495.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9057 - -6.1 457 9061 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.085 2377 508.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9382 - -5.4 466 9386 roll -0.89 - - 2157 - 2.85 0.098 958 -497.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9472 - -5.5 468 9476 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.084 2375 506.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9782 - -5.4 476 9786 roll -0.89 - - 2157 - 2.85 0.099 957 -497.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9882 - -5.6 478 9886 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.087 2379 502.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10222 - -5.3 487 10226 roll -0.89 - - 2157 - 2.85 0.097 957 -498.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10327 - -6.2 489 10331 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.085 2376 506.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10662 - -5.7 498 10666 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.098 957 -497.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10762 - -6.4 500 10766 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.084 2378 507.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11102 - -5.7 509 11106 roll -0.89 - - 2157 - 2.85 0.097 957 -498.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11212 - -5.9 511 11216 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.085 2377 507.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11542 - -5.9 520 11546 roll -0.89 - - 2157 - 2.85 0.097 958 -497.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11637 - -6.6 522 11641 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.087 2376 506.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11942 - -6.0 530 11946 roll -0.89 - - 2157 - 2.85 0.098 958 -497.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12027 - -6.5 532 12031 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.086 2376 506.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12342 - -6.1 540 12346 roll -0.89 - - 2157 - 2.85 0.097 957 -497.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12427 - -5.6 542 12431 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.088 2377 501.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12742 - -5.9 550 12746 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.101 958 -492.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12827 - -5.4 552 12831 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.086 2381 502.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13142 - -5.4 560 13146 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.100 955 -495.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13242 - -5.7 562 13246 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.088 2376 502.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13582 - -5.0 571 13586 roll -0.89 - - 2157 - 2.85 0.096 957 -497.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13682 - -5.5 573 13686 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.086 2378 502.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14022 - -4.5 582 14026 roll -0.89 - - 2157 - 2.85 0.095 956 -498.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14107 - -4.8 584 14111 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.084 2379 502.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14422 - -4.5 592 14426 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.094 957 -502.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14502 - -4.6 594 14506 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.084 2376 506.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14822 - -3.8 602 14826 roll -0.89 - - 2157 - 2.85 0.094 952 -499.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14897 - -4.1 603 14901 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.082 2376 508.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15222 - -4.9 612 15226 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.091 955 -502.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15302 - -5.3 614 15306 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.082 2378 508.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15622 - -4.8 622 15626 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.091 957 -502.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15722 - -5.2 624 15726 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.081 2379 507.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16062 - -5.2 633 16066 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.090 955 -503.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16162 - -5.4 635 16166 done -0.89 - - 2157 - 2.78 0.080 2375 510.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16502 - -5.8 644 16506 roll -0.89 - - 2157 - 2.80 0.087 957 -506.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16587 - -6.4 646 16591 done -0.89 - - 2157 - 2.78 0.080 2375 510.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16613 - 6.6 646 16741 done -0.31 0.65 0.123 2288 201.5 - - 2375 - - 111.97 1.454 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16742 - 1.7 650 16861 roll 0.89 1.27 0.094 2550 206.3 3.47 0.087 681 -488.2 127.1 109.15 1.424 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16907 - 6.9 654 16911 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.067 2100 510.4 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17222 - 6.1 662 17260 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17582 - 6.6 671 17586 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.083 678 -502.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17597 - 6.8 671 17601 done 0.89 - - 2550 - 2.75 0.066 2101 517.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17902 - 7.8 679 17940 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18262 - 8.6 688 18300 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18622 - 9.1 697 18660 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18982 - 9.0 706 18986 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.084 678 -502.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19012 - 10.0 706 19016 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.066 2102 523.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19342 - 7.3 715 19380 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19702 - 6.1 724 19706 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.084 677 -503.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19737 - 7.8 724 19741 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.066 2102 518.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20062 - 6.2 733 20100 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20422 - 7.0 742 20460 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20782 - 7.8 751 20820 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21142 - 8.1 760 21146 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.082 680 -507.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21167 - 9.3 760 21171 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.063 2102 522.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21502 - 8.4 769 21540 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21862 - 7.2 778 21866 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.081 681 -511.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21897 - 7.2 778 21901 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.064 2107 524.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22222 - 6.7 787 22260 done 0.89 - - 2550 - - - 2107 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22582 - 6.9 796 22586 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.081 680 -509.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22612 - 8.4 796 22616 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.063 2107 524.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22942 - 7.7 805 22946 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.082 681 -509.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22967 - 7.9 805 22971 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.063 2098 524.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23302 - 8.0 814 23340 done 0.89 - - 2550 - - - 2098 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23662 - 6.6 823 23666 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.081 681 -509.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23697 - 7.6 823 23701 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.063 2101 525.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24022 - 6.2 832 24060 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24382 - 6.7 841 24386 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.082 680 -511.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24412 - 6.5 841 24416 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.063 2101 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24742 - 7.3 850 24780 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25102 - 7.8 859 25106 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.081 680 -510.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25127 - 8.1 859 25131 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.062 2102 526.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25462 - 8.1 868 25500 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25822 - 7.8 877 25826 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.081 673 -510.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25857 - 7.2 877 25861 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.061 2101 528.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26162 - 7.0 886 26166 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.081 680 -511.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26192 - 6.7 887 26196 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.061 2101 526.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26502 - 5.7 903 26521 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 136.5 9.55 1.055 2041 -4.5 - - - - - - - - - -
26822 - 5.2 919 26851 roll 0.90 - - 2549 - 2.88 0.081 673 -495.8 162.6 21.05 1.012 1934 -5.1 - - - - - - - - - -
26867 - 5.4 921 26886 done 0.93 - - 2549 - 2.72 0.060 2101 525.0 180.4 14.40 0.995 1861 -5.1 - - - - - - - - - -
27202 - 6.2 938 27206 roll 0.95 - - 2550 - 2.80 0.081 680 -507.5 180.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
27242 - 5.9 940 27251 done 0.95 - - 2550 - 2.70 0.061 2103 527.0 183.7 2.65 1.077 1849 -4.5 - - - - - - - - - -
27562 - 7.8 956 27566 roll 0.95 - - 2549 - 2.80 0.081 680 -508.2 183.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
27582 - 7.1 957 27586 done 0.95 - - 2550 - 2.70 0.060 2101 526.3 183.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
27902 - 8.6 973 27906 roll 0.95 - - 2550 - 2.80 0.081 675 -509.3 183.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
27922 - 7.9 974 27926 done 0.95 - - 2550 - 2.72 0.061 2103 525.0 183.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
28242 - 8.2 990 28246 roll 0.95 - - 2550 - 2.80 0.081 675 -510.0 183.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
28267 - 8.9 991 28271 done 0.95 - - 2549 - 2.72 0.061 2107 526.5 183.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
28572 - 7.2 1021 28580 done 0.95 - - 2550 - - - 2107 - 183.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
28882 - 7.8 1052 28886 roll 0.95 - - 2550 - 2.80 0.081 680 -509.6 183.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
28953 - 7.5 1059 28961 done 0.95 - - 2550 - 2.70 0.061 2099 525.6 183.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
29262 - 9.2 1090 29270 done 0.95 - - 2550 - - - 2099 - 183.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
29572 - 8.8 1121 29576 roll 0.95 - - 2549 - 2.78 0.082 680 -510.4 183.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
29622 - 10.0 1126 29626 done 0.95 - - 2549 - 2.67 0.061 2100 531.8 183.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
29932 - 8.2 1157 29936 roll 0.95 - - 2549 - 2.80 0.083 677 -508.2 183.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
29967 - 8.8 1162 29971 done 0.95 - - 2549 - 2.72 0.061 2106 525.4 183.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -