LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  141 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -233.34875 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051406,6230.749,-5757.044,27,1.1,27 TGT_NAME  W6200_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  051939,6230.770,-5757.140,16,1.2,16,-34.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.8,57040,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30091,12.02,0.872,0,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,11.245
HUMID  1210 DATA_FILE_SIZE  35642,1184
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,21.760

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.17 0.000 2 0.000 0.000 74 2377 2580
52 -0.89 -127.1 -5.2 7 91 12.50 0.00 -21.90 0.000 6 0.193 0.000 2157 2376 3118
392 -0.89 -127.1 -7.4 53 396 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2157 955 3117
567 -0.89 -127.1 -6.8 70 571 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2157 2378 3117
872 -0.89 -127.1 -6.8 101 876 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2157 957 3117
977 -0.89 -127.1 -7.6 111 981 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2157 2373 3117
1282 -0.89 -127.1 -7.4 142 1286 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2157 957 3117
1387 -0.89 -127.1 -7.5 152 1391 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2157 2376 3117
1692 -0.89 -127.1 -5.9 183 1696 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2157 952 3117
1797 -0.89 -127.1 -6.9 193 1801 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2157 2375 3116
2102 -0.89 -127.1 -7.4 224 2106 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2157 957 3117
2197 -0.89 -127.1 -7.8 231 2201 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2157 2379 3117
2502 -0.89 -127.1 -7.2 247 2506 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2157 951 3117
2582 -0.89 -127.1 -7.4 251 2586 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2157 2378 3117
2902 -0.89 -127.1 -6.3 267 2906 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2157 957 3117
3027 -0.89 -127.1 -6.1 273 3031 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2157 2379 3117
3342 -0.89 -127.1 -5.8 289 3346 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2157 957 3117
3427 -0.89 -127.1 -6.8 293 3431 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2157 2375 3117
3742 -0.89 -127.1 -6.8 309 3746 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2157 957 3117
3847 -0.89 -127.1 -7.6 314 3851 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2157 2378 3117
4162 -0.89 -127.1 -6.8 330 4166 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2157 957 3117
4272 -0.89 -127.1 -7.2 335 4276 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2157 2379 3117
4582 -0.89 -127.1 -7.0 346 4586 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2157 957 3117
4702 -0.89 -127.1 -7.4 349 4706 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2157 2375 3117
5022 -0.89 -127.1 -6.7 357 5026 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2157 958 3117
5132 -0.89 -127.1 -7.0 359 5136 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2157 2375 3117
5462 -0.89 -127.1 -6.1 368 5466 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2157 952 3117
5572 -0.89 -127.1 -6.4 370 5576 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2157 2376 3117
5902 -0.89 -127.1 -6.1 379 5906 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2157 957 3117
6022 -0.89 -127.1 -6.4 382 6026 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2157 2377 3118
6342 -0.89 -127.1 -6.4 390 6346 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2157 955 3117
6447 -0.89 -127.1 -6.8 392 6451 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2157 2375 3117
6782 -0.89 -127.1 -6.2 401 6786 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2157 957 3117
6882 -0.89 -127.1 -6.5 403 6886 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2157 2372 3117
7222 -0.89 -127.1 -5.9 412 7226 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2157 954 3117
7327 -0.89 -127.1 -6.1 414 7331 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2157 2379 3117
7662 -0.89 -127.1 -5.5 423 7666 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2157 958 3117
7777 -0.89 -127.1 -6.2 425 7781 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2157 2377 3117
8102 -0.89 -127.1 -5.4 434 8106 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2157 954 3117
8197 -0.89 -127.1 -5.2 436 8201 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2157 2381 3117
8502 -0.89 -127.1 -5.4 444 8506 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2157 954 3117
8607 -0.89 -127.1 -6.4 446 8611 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2157 2382 3117
8942 -0.89 -127.1 -5.7 455 8946 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2157 954 3117
9057 -0.89 -127.1 -6.1 457 9061 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2157 2377 3117
9382 -0.89 -127.1 -5.4 466 9386 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2157 958 3117
9472 -0.89 -127.1 -5.5 468 9476 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2157 2375 3117
9782 -0.89 -127.1 -5.4 476 9786 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2157 957 3117
9882 -0.89 -127.1 -5.6 478 9886 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2157 2379 3117
10222 -0.89 -127.1 -5.3 487 10226 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2157 957 3117
10327 -0.89 -127.1 -6.2 489 10331 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2157 2376 3117
10662 -0.89 -127.1 -5.7 498 10666 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2159 957 3117
10762 -0.89 -127.1 -6.4 500 10766 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2157 2378 3117
11102 -0.89 -127.1 -5.7 509 11106 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2157 957 3117
11212 -0.89 -127.1 -5.9 511 11216 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2157 2377 3117
11542 -0.89 -127.1 -5.9 520 11546 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2157 958 3117
11637 -0.89 -127.1 -6.6 522 11641 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2157 2376 3117
11942 -0.89 -127.1 -6.0 530 11946 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2157 958 3117
12027 -0.89 -127.1 -6.5 532 12031 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2157 2376 3117
12342 -0.89 -127.1 -6.1 540 12346 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2157 957 3117
12427 -0.89 -127.1 -5.6 542 12431 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2157 2377 3117
12742 -0.89 -127.1 -5.9 550 12746 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2157 958 3117
12827 -0.89 -127.1 -5.4 552 12831 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2157 2381 3117
13142 -0.89 -127.1 -5.4 560 13146 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2157 955 3117
13242 -0.89 -127.1 -5.7 562 13246 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2157 2376 3116
13582 -0.89 -127.1 -5.0 571 13586 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2157 957 3117
13682 -0.89 -127.1 -5.5 573 13686 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2157 2378 3117
14022 -0.89 -127.1 -4.5 582 14026 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2157 956 3116
14107 -0.89 -127.1 -4.8 584 14111 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2157 2379 3117
14422 -0.89 -127.1 -4.5 592 14426 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2157 957 3117
14502 -0.89 -127.1 -4.6 594 14506 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2157 2376 3117
14822 -0.89 -127.1 -3.8 602 14826 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2157 952 3117
14897 -0.89 -127.1 -4.1 603 14901 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2157 2376 3117
15222 -0.89 -127.1 -4.9 612 15226 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2157 955 3117
15302 -0.89 -127.1 -5.3 614 15306 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2157 2378 3117
15622 -0.89 -127.1 -4.8 622 15626 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2157 957 3117
15722 -0.89 -127.1 -5.2 624 15726 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2157 2379 3117
16062 -0.89 -127.1 -5.2 633 16066 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2157 955 3117
16162 -0.89 -127.1 -5.4 635 16166 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2157 2375 3117
16502 -0.89 -127.1 -5.8 644 16506 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2157 957 3117
16587 -0.89 -127.1 -6.4 646 16591 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2157 2375 3117
16613 -0.31 0.0 6.6 646 16741 0.65 0.00 111.97 1.454 6 0.123 0.000 2288 2375 2598
16742 0.89 127.1 1.7 650 16861 1.27 3.47 109.15 1.424 4 0.094 0.087 2550 681 2079
16907 0.89 127.1 6.9 654 16911 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2550 2100 2079
17222 0.89 127.1 6.1 662 17260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2082
17582 0.89 127.1 6.6 671 17586 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2549 678 2083
17597 0.89 127.1 6.8 671 17601 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2550 2101 2084
17902 0.89 127.1 7.8 679 17940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2084
18262 0.89 127.1 8.6 688 18300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2084
18622 0.89 127.1 9.1 697 18660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2084
18982 0.89 127.1 9.0 706 18986 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2549 678 2084
19012 0.89 127.1 10.0 706 19016 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2549 2102 2084
19342 0.89 127.1 7.3 715 19380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2084
19702 0.89 127.1 6.1 724 19706 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2550 677 2084
19737 0.89 127.1 7.8 724 19741 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2549 2102 2084
20062 0.89 127.1 6.2 733 20100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2084
20422 0.89 127.1 7.0 742 20460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2084
20782 0.89 127.1 7.8 751 20820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2102 2084
21142 0.89 127.1 8.1 760 21146 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2550 680 2084
21167 0.89 127.1 9.3 760 21171 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2549 2102 2084
21502 0.89 127.1 8.4 769 21540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2084
21862 0.89 127.1 7.2 778 21866 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2549 681 2084
21897 0.89 127.1 7.2 778 21901 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2550 2107 2084
22222 0.89 127.1 6.7 787 22260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2107 2084
22582 0.89 127.1 6.9 796 22586 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2549 680 2084
22612 0.89 127.1 8.4 796 22616 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2549 2107 2084
22942 0.89 127.1 7.7 805 22946 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2549 681 2085
22967 0.89 127.1 7.9 805 22971 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2549 2098 2083
23302 0.89 127.1 8.0 814 23340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2098 2084
23662 0.89 127.1 6.6 823 23666 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2550 681 2084
23697 0.89 127.1 7.6 823 23701 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2550 2101 2084
24022 0.89 127.1 6.2 832 24060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2084
24382 0.89 127.1 6.7 841 24386 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2550 680 2084
24412 0.89 127.1 6.5 841 24416 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2550 2101 2083
24742 0.89 127.1 7.3 850 24780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2084
25102 0.89 127.1 7.8 859 25106 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2549 680 2084
25127 0.89 127.1 8.1 859 25131 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2549 2102 2084
25462 0.89 127.1 8.1 868 25500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2084
25822 0.89 127.1 7.8 877 25826 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2549 673 2084
25857 0.89 127.1 7.2 877 25861 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2550 2101 2084
26162 0.89 127.1 7.0 886 26166 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2549 680 2084
26192 0.89 127.1 6.7 887 26196 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2549 2101 2084
26502 0.89 136.5 5.7 903 26521 0.00 0.00 9.55 1.055 6 0.000 0.000 2550 2101 2041
26822 0.90 162.6 5.2 919 26851 0.00 2.88 21.05 1.012 4 0.000 0.081 2549 673 1934
26867 0.93 180.4 5.4 921 26886 0.00 2.72 14.40 0.995 6 0.000 0.060 2549 2101 1861
27202 0.95 180.4 6.2 938 27206 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2550 680 1861
27242 0.95 183.7 5.9 940 27251 0.00 2.70 2.65 1.077 6 0.000 0.061 2550 2103 1849
27562 0.95 183.7 7.8 956 27566 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2549 680 1849
27582 0.95 183.7 7.1 957 27586 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2550 2101 1849
27902 0.95 183.7 8.6 973 27906 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2550 675 1849
27922 0.95 183.7 7.9 974 27926 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2550 2103 1849
28242 0.95 183.7 8.2 990 28246 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2550 675 1849
28267 0.95 183.7 8.9 991 28271 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2549 2107 1849
28572 0.95 183.7 7.2 1021 28580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2107 1849
28882 0.95 183.7 7.8 1052 28886 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2550 680 1849
28953 0.95 183.7 7.5 1059 28961 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2550 2099 1849
29262 0.95 183.7 9.2 1090 29270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2099 1849
29572 0.95 183.7 8.8 1121 29576 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2549 680 1849
29622 0.95 183.7 10.0 1126 29626 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2549 2100 1849
29932 0.95 183.7 8.2 1157 29936 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2549 677 1849
29967 0.95 183.7 8.8 1162 29971 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2549 2106 1849