OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.55 of 91.80 AH used of 24V (67.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.94 of 61.20 AH used of 10V (75.59% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 89 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 45 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 93 VBD -1.20 - - 497 - - - 1889 - -146.6 -71.47 - 2786 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -3.8 7 132 roll -1.20 10.43 0.162 2461 188.3 2.40 0.061 3298 587.1 -146.6 -20.90 - 3531 -35.6 - - - - - - - - - -
289 28.0 -13.0 24 296 done -1.14 - - 2461 - 2.33 0.034 1915 -593.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
615 66.4 -12.3 55 620 roll -1.05 0.15 0.113 2495 226.7 2.42 0.058 496 -586.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
714 77.9 -10.6 63 722 done -1.05 - - 2495 - 2.35 0.038 1906 600.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1030 108.4 -8.9 80 1034 roll -1.05 - - 2495 - 2.35 0.045 3298 592.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1070 111.8 -9.0 82 1074 done -1.13 - - 2495 - 2.33 0.036 1894 -602.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1396 136.4 -7.5 98 1401 roll -1.21 0.15 0.066 2450 -300.0 2.38 0.044 3303 592.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1434 140.0 -9.7 100 1438 done -1.21 - - 2451 - 2.33 0.034 1899 -602.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1768 171.9 -9.9 113 1772 roll -1.21 - - 2451 - 2.40 0.052 493 -585.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1796 174.8 -11.0 114 1800 done -1.21 - - 2450 - 2.33 0.035 1901 604.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2129 208.2 -10.1 125 2133 roll -1.21 - - 2451 - 2.35 0.046 3298 594.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2161 211.4 -9.6 126 2165 done -1.21 - - 2451 - 2.33 0.038 1906 -597.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2495 243.7 -9.5 137 2496 done -1.21 - - 2450 - - - 1905 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2802 271.6 -8.9 147 2806 roll -1.21 - - 2451 - 2.35 0.051 3296 591.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2839 275.0 -9.1 148 2844 done -1.21 - - 2450 - 2.35 0.033 1893 -597.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3199 306.3 -8.6 159 3203 roll -1.21 - - 2451 - 2.38 0.048 3298 590.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3236 309.9 -8.8 159 3241 done -1.21 - - 2450 - 2.33 0.037 1911 -595.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3562 337.2 -8.4 165 3564 done -1.21 - - 2450 - - - 1910 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3865 362.5 -8.3 170 3870 roll -1.21 - - 2451 - 2.35 0.047 3300 591.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3892 364.8 -9.1 170 3897 done -1.21 - - 2450 - 2.35 0.035 1898 -596.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4229 392.4 -8.1 176 4230 done -1.21 - - 2451 - - - 1898 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4532 418.0 -8.5 181 4534 done -1.21 - - 2450 - - - 1898 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4835 444.9 -8.9 186 4840 roll -1.21 - - 2450 - 2.38 0.054 3299 588.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4885 449.8 -9.4 186 4889 done -1.25 - - 2450 - 2.33 0.042 1896 -602.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5199 478.1 -9.0 192 5203 roll -1.25 - - 2451 - 2.38 0.053 3306 592.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5231 481.1 -8.6 192 5236 done -1.25 - - 2451 - 2.35 0.035 1902 -597.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5569 510.8 -8.9 198 5573 roll -1.25 - - 2450 - 2.38 0.048 3306 589.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5600 513.9 -9.1 198 5605 done -1.25 - - 2451 - 2.35 0.040 1901 -597.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5932 542.4 -8.6 204 5933 done -1.25 - - 2450 - - - 1901 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6236 566.2 -7.8 209 6240 roll -1.25 - - 2451 - 2.35 0.048 3299 594.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6262 568.3 -8.0 209 6267 done -1.25 - - 2451 - 2.35 0.035 1901 -594.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6606 593.8 -7.4 215 6610 roll -1.25 - - 2450 - 2.38 0.048 3304 589.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6655 597.6 -7.8 215 6659 done -1.30 - - 2450 - 2.33 0.041 1899 -603.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6970 620.6 -7.4 221 6971 done -1.30 - - 2451 - - - 1898 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7273 643.4 -7.5 226 7277 roll -1.30 - - 2450 - 2.35 0.051 3298 595.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7317 646.8 -7.4 226 7321 done -1.35 - - 2451 - 2.33 0.038 1892 -603.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7637 670.6 -7.5 232 7641 roll -1.35 - - 2450 - 2.38 0.054 498 -585.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7670 673.2 -8.0 232 7674 done -1.35 - - 2450 - 2.33 0.041 1897 600.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8002 697.0 -7.1 238 8006 roll -1.35 - - 2450 - 2.38 0.049 3303 590.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8040 699.7 -6.9 238 8045 done -1.40 0.12 0.074 2417 -275.0 2.33 0.042 1900 -602.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8360 725.8 -8.2 244 8361 done -1.34 - - 2417 - - - 1899 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8664 751.2 -8.5 249 8668 roll -1.28 0.15 0.114 2451 226.7 2.38 0.048 3297 587.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8725 756.0 -8.2 250 8729 done -1.35 - - 2451 - 2.33 0.036 1892 -603.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9096 783.2 -7.4 256 9098 done -1.39 0.12 0.074 2419 -266.7 - - 1892 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9398 808.0 -8.2 261 9402 roll -1.35 - - 2418 - 2.40 0.050 3305 588.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9430 810.9 -9.1 261 9435 done -1.35 - - 2418 - 2.35 0.042 1908 -594.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9763 837.6 -8.1 267 9764 done -1.30 0.12 0.117 2443 208.3 - - 1908 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10066 859.2 -7.1 272 10070 roll -1.30 - - 2443 - 2.38 0.054 3301 585.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10110 862.4 -7.8 272 10114 done -1.35 - - 2443 - 2.33 0.040 1902 -600.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10423 883.7 -6.7 278 10425 done -1.35 - - 2443 - - - 1902 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10727 903.1 -6.4 283 10728 done -1.35 - - 2442 - - - 1902 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11029 922.6 -6.4 288 11031 done -1.35 - - 2443 - - - 1902 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11333 942.8 -6.7 293 11337 roll -1.35 - - 2443 - 2.50 0.076 495 -562.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11371 945.7 -7.8 293 11375 done -1.35 - - 2442 - 2.35 0.044 1887 592.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11697 967.5 -6.7 299 11701 roll -1.35 - - 2443 - 2.50 0.072 3303 566.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11735 970.3 -7.6 299 11739 done -1.41 - - 2442 - 2.42 0.058 1910 -575.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12059 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12059 begin apogee
12064 992.6 6.9 305 12194 done -0.33 0.98 0.100 2650 212.2 - - 2094 - - 126.50 1.368 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
12194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12194 begin climb
12196 995.3 - 307 12329 roll 1.20 1.48 0.069 2986 227.0 2.65 0.078 3515 536.2 146.6 124.53 1.337 2332 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
12408 981.0 10.1 310 12413 done 1.00 0.20 0.117 2948 -190.0 2.53 0.058 2094 -561.7 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12751 953.2 7.9 316 12753 done 0.91 0.12 0.122 2925 -191.7 - - 2094 - 148.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13054 933.5 6.4 321 13095 done 0.97 - - 2925 - - - 2094 - 191.5 39.78 1.283 2150 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
13357 912.5 6.9 326 13396 roll 1.00 - - 2925 - 2.58 0.064 687 -545.3 220.5 28.23 1.183 2032 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
13407 908.9 6.2 326 13459 done 1.06 0.15 0.072 2962 246.7 2.42 0.043 2110 588.0 270.5 45.75 1.262 1828 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
13780 872.8 9.9 333 13784 roll 1.02 - - 2961 - 2.53 0.058 678 -566.0 270.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13806 869.9 10.9 333 13811 done 0.98 - - 2962 - 2.40 0.038 2104 594.2 270.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14144 835.8 10.2 339 14146 done 0.94 0.15 0.115 2932 -200.0 - - 2105 - 270.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14446 808.5 9.0 344 14450 roll 0.94 - - 2932 - 2.47 0.059 683 -575.7 270.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14484 804.8 9.6 344 14489 done 0.99 - - 2932 - 2.38 0.042 2102 596.2 270.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14816 774.4 9.1 350 14820 roll 0.99 - - 2933 - 2.47 0.054 681 -575.3 270.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14842 771.8 10.0 350 14847 done 1.03 - - 2932 - 2.38 0.040 2101 596.6 270.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15180 741.4 9.0 356 15184 roll 1.03 - - 2932 - 2.47 0.060 677 -576.5 270.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15201 739.4 9.2 356 15206 done 1.08 0.12 0.077 2964 266.7 2.40 0.044 2108 596.2 270.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15538 704.8 10.4 362 15542 roll 1.04 - - 2964 - 2.47 0.054 682 -577.3 270.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15553 703.1 10.3 362 15557 done 1.00 - - 2964 - 2.38 0.038 2099 595.4 270.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15901 667.8 10.1 368 15905 roll 1.00 - - 2964 - 2.45 0.060 682 -578.4 270.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15938 663.8 10.9 368 15943 done 1.00 - - 2964 - 2.40 0.041 2117 597.9 270.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16270 630.3 10.2 374 16274 roll 1.00 - - 2964 - 2.50 0.054 677 -576.0 270.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16307 626.3 10.5 374 16312 done 1.00 - - 2965 - 2.42 0.044 2106 590.5 270.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16634 595.5 9.3 380 16638 roll 1.00 - - 2964 - 2.47 0.061 680 -577.3 270.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16784 579.8 10.3 382 16788 done 1.00 - - 2964 - 2.40 0.038 2106 594.2 270.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17132 545.2 9.9 388 17136 roll 1.00 - - 2964 - 2.45 0.058 680 -582.0 270.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17176 540.7 10.3 388 17180 done 1.00 - - 2964 - 2.38 0.037 2106 599.2 270.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17496 508.5 10.1 394 17497 done 1.00 - - 2964 - - - 2109 - 270.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17799 478.6 9.9 399 17803 roll 1.00 - - 2964 - 2.47 0.060 675 -580.6 270.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17831 475.4 11.2 399 17835 done 1.00 - - 2964 - 2.40 0.038 2099 593.3 270.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
18163 444.6 9.3 405 18167 roll 1.00 - - 2964 - 2.45 0.053 681 -578.8 270.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
18183 442.5 10.8 405 18187 done 1.00 - - 2964 - 2.38 0.039 2107 599.2 270.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
18526 412.5 8.7 411 18530 roll 1.00 - - 2964 - 2.47 0.052 674 -580.2 270.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
18565 408.9 8.7 411 18569 done 1.00 - - 2964 - 2.38 0.041 2099 598.7 270.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
18884 381.4 8.6 417 18885 done 1.00 - - 2964 - - - 2102 - 270.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
19187 355.8 8.4 422 19191 roll 1.00 - - 2964 - 2.45 0.058 682 -579.6 270.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
19219 352.9 8.6 422 19224 done 1.00 - - 2965 - 2.40 0.044 2102 591.7 270.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
19551 324.2 8.7 428 19555 roll 1.00 - - 2964 - 2.45 0.056 681 -580.0 270.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
19566 322.7 8.9 428 19570 done 1.00 - - 2964 - 2.40 0.044 2117 598.3 270.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
19890 293.5 9.1 434 19894 roll 1.00 - - 2964 - 2.47 0.058 674 -584.2 270.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
19922 290.4 9.9 435 19926 done 1.00 - - 2964 - 2.40 0.038 2101 594.6 270.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20257 259.7 9.4 446 20261 roll 1.00 - - 2964 - 2.45 0.055 681 -579.6 270.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20272 258.2 9.4 446 20276 done 1.00 - - 2964 - 2.40 0.040 2104 592.9 270.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20595 227.9 9.5 457 20600 roll 1.00 - - 2964 - 2.45 0.058 683 -580.0 270.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20616 225.7 8.7 457 20623 done 1.00 - - 2964 - 2.40 0.038 2103 591.7 270.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20929 196.9 9.2 468 20930 done 1.00 - - 2964 - - - 2106 - 270.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21235 170.2 8.5 478 21239 roll 1.00 - - 2964 - 2.45 0.059 681 -581.6 270.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21262 167.9 9.3 479 21266 done 1.00 - - 2964 - 2.38 0.038 2110 600.4 270.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21586 140.4 8.7 491 21590 roll 1.00 - - 2964 - 2.45 0.052 681 -583.3 270.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21619 137.3 9.6 492 21623 done 1.04 - - 2964 - 2.35 0.044 2099 603.4 270.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21940 112.9 7.1 508 21966 roll 1.14 - - 2964 - 2.50 0.058 681 -567.2 296.1 20.67 0.749 1723 -4.4 0.070 - - - - - - - - -
22012 108.0 6.9 511 22045 done 1.26 0.17 0.068 3008 258.8 2.38 0.041 2103 597.5 325.2 25.98 0.739 1604 -4.6 0.070 - - - - - - - - -
22353 78.7 8.6 528 22357 roll 1.26 - - 3008 - 2.45 0.056 680 -580.8 325.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
22392 75.2 9.9 531 22396 done 1.26 - - 3008 - 2.38 0.041 2101 597.1 325.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
22716 45.4 9.3 561 22717 done 1.26 - - 3008 - - - 2104 - 325.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
23036 17.9 7.4 591 23059 roll 1.34 - - 3008 - 2.53 0.059 686 -560.5 342.3 14.50 0.679 1534 -4.3 0.012 - - - - - - - - -
23071 15.1 8.7 594 23075 done 1.39 0.10 0.078 3035 270.0 2.38 0.038 2101 594.5 342.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
23223 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23223 begin surface coast
23246 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23247 begin surface
SM 1.80 - - - - -10.28 - - 493 - - - 1877 - 400.08 47.05 0.670 1300 -5.0 0.001 - - - - - -