DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 20.57 of 150.00 AH used of 24V (86.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.36 of 110.00 AH used of 10V (89.68% remains)
• Surface angle -1.1 deg, depth 9.40 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 19.0 m at 20.0 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3120.7 m • bottom range 20.2 m at 950.1 m, depth 970 m (1028 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3120.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2889 - - - 864 - -146.0 -6.28 - 3086 - - - - - - - - - - -
26 9.1 - 1 51 roll -0.62 0.65 0.127 2667 -341.5 0.32 0.145 1094 718.8 -146.0 -16.67 - 3626 -32.4 - - - - - - - - - -
164 25.4 -16.0 25 171 done -0.59 - - 2667 - 2.20 0.060 2486 632.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
509 81.7 -15.8 86 516 roll -0.48 0.15 0.231 2701 226.7 2.30 0.072 3906 617.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
574 89.9 -10.9 97 581 done -0.51 - - 2702 - 2.20 0.046 2485 -645.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
906 127.6 -12.3 136 910 roll -0.51 - - 2702 - 2.30 0.072 3907 618.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
945 132.5 -12.0 139 952 done -0.55 - - 2702 - 2.20 0.044 2481 -648.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1271 165.6 -9.5 170 1272 done -0.57 - - 2702 - - - 2481 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1590 196.5 -10.4 200 1594 roll -0.60 - - 2702 - 2.28 0.072 3899 621.9 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1668 204.6 -9.5 206 1675 done -0.66 0.15 0.122 2652 -333.3 2.17 0.046 2489 -649.8 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1995 249.2 -14.0 237 1999 roll -0.57 - - 2652 - 2.28 0.072 3898 618.0 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2027 254.2 -14.0 239 2035 done -0.50 0.17 0.209 2695 252.9 2.17 0.045 2489 -649.3 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2353 284.7 -9.2 270 2354 done -0.53 - - 2695 - - - 2489 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2671 314.5 -9.2 300 2675 roll -0.57 - - 2695 - 2.28 0.070 3900 618.9 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2711 318.3 -9.4 303 2716 done -0.63 - - 2695 - 2.17 0.044 2486 -651.6 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3038 347.5 -8.8 333 3040 done -0.67 0.15 0.123 2645 -333.3 - - 2486 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3355 389.3 -13.5 363 3357 done -0.58 0.12 0.226 2672 225.0 - - 2486 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3673 423.3 -10.5 393 3677 roll -0.58 - - 2672 - 2.28 0.071 3899 619.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3693 425.6 -10.3 394 3701 done -0.58 - - 2672 - 2.20 0.044 2485 -642.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4019 458.9 -10.8 425 4023 roll -0.58 - - 2672 - 2.28 0.071 3899 620.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4039 461.4 -10.9 426 4047 done -0.58 - - 2672 - 2.17 0.044 2497 -646.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4365 496.5 -11.2 457 4369 roll -0.58 - - 2672 - 2.25 0.070 3899 623.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4394 499.7 -11.7 459 4399 done -0.58 - - 2672 - 2.17 0.044 2486 -651.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4724 535.0 -10.6 490 4726 done -0.58 - - 2672 - - - 2485 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5043 567.4 -10.1 520 5047 roll -0.58 - - 2672 - 2.25 0.070 3899 628.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5053 568.6 -10.0 520 5060 done -0.58 - - 2672 - 2.17 0.044 2486 -651.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5398 603.8 -10.4 551 5402 roll -0.58 - - 2672 - 2.28 0.070 3898 619.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5413 605.4 -10.2 551 5418 done -0.58 - - 2672 - 2.20 0.043 2484 -642.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5732 637.5 -10.0 562 5733 done -0.58 - - 2672 - - - 2485 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6038 667.6 -9.7 572 6039 done -0.58 - - 2672 - - - 2485 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6345 697.3 -9.7 582 6349 roll -0.58 - - 2671 - 2.28 0.070 3899 620.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6365 699.7 -10.2 582 6371 done -0.58 - - 2672 - 2.20 0.044 2486 -642.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6684 731.0 -10.1 593 6686 done -0.58 - - 2672 - - - 2486 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6991 763.0 -10.2 603 6995 roll -0.58 - - 2672 - 2.28 0.070 3899 619.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7011 765.5 -11.1 603 7019 done -0.58 - - 2672 - 2.20 0.044 2485 -642.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7325 796.0 -9.7 614 7329 roll -0.58 - - 2672 - 2.28 0.070 3899 620.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7353 798.9 -10.3 615 7357 done -0.58 - - 2672 - 2.17 0.044 2485 -651.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7688 831.5 -9.9 626 7692 roll -0.58 - - 2671 - 2.28 0.070 3898 619.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7716 834.4 -10.4 627 7720 done -0.58 - - 2672 - 2.17 0.045 2486 -650.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
8051 866.9 -9.5 638 8055 roll -0.58 - - 2672 - 2.28 0.070 3899 619.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
8067 868.7 -9.4 638 8071 done -0.58 - - 2672 - 2.17 0.044 2487 -650.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
8386 898.9 -9.7 649 8387 done -0.60 - - 2672 - - - 2487 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
8693 927.8 -9.2 659 8694 done -0.62 - - 2672 - - - 2486 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
8997 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8997 begin apogee
9002 955.8 9.3 669 9133 done -0.12 0.47 0.192 2813 300.0 - - 2262 - - 125.10 1.525 3030 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
9134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9134 begin climb
9136 959.2 - 673 9274 roll 0.62 0.80 0.138 3066 316.2 2.55 0.070 882 -541.2 146.0 130.68 1.484 2433 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
9385 935.3 13.4 681 9390 done 0.52 0.12 0.194 3039 -225.0 2.40 0.054 2280 582.5 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9720 897.1 11.2 692 9724 roll 0.47 - - 3038 - 2.35 0.069 3692 600.9 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9838 881.6 13.9 695 9843 done 0.36 0.25 0.193 2985 -212.0 2.30 0.053 2286 -611.3 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10156 856.0 7.6 706 10205 done 0.47 - - 2985 - - - 2285 - 198.9 46.62 1.416 2219 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
10493 830.0 7.8 717 10541 done 0.61 0.22 0.078 3073 400.0 - - 2285 - 247.3 45.35 1.392 2021 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
10828 779.6 15.3 728 10832 roll 0.55 - - 3074 - 2.33 0.067 3688 602.1 247.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10863 773.9 17.7 729 10868 done 0.48 0.22 0.181 3024 -227.3 2.33 0.054 2269 -609.0 247.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11198 735.2 11.1 740 11202 roll 0.51 - - 3033 - 2.28 0.068 865 -615.8 247.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11271 727.2 10.8 742 11275 done 0.56 - - 3032 - 2.28 0.052 2284 622.4 247.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11594 689.7 11.7 753 11599 roll 0.58 - - 3032 - 2.25 0.067 3691 625.3 247.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11649 682.1 13.5 754 11657 done 0.58 - - 3043 - 2.30 0.054 2270 -617.8 247.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11963 642.6 12.5 765 11967 roll 0.58 - - 3052 - 2.28 0.067 862 -617.5 247.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12012 636.1 12.4 766 12016 done 0.60 - - 3052 - 2.25 0.051 2283 631.6 247.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12331 592.7 13.8 779 12335 roll 0.60 - - 3052 - 2.22 0.067 3685 631.5 247.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12404 581.7 14.6 785 12409 done 0.58 - - 3063 - 2.25 0.054 2273 -627.6 247.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12729 532.5 14.9 815 12734 roll 0.54 - - 3074 - 2.28 0.069 857 -621.1 247.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12773 525.8 14.5 818 12781 done 0.54 0.12 0.187 3043 -258.3 2.25 0.053 2279 632.0 247.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13099 485.3 12.6 849 13103 roll 0.54 - - 3043 - 2.25 0.067 3685 624.9 247.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13167 476.1 13.6 855 13171 done 0.54 - - 3050 - 2.25 0.054 2268 -629.8 247.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13493 433.6 12.7 885 13497 roll 0.54 - - 3059 - 2.25 0.069 865 -623.6 247.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13544 427.2 12.0 889 13548 done 0.57 - - 3059 - 2.22 0.054 2275 635.1 247.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13869 383.6 13.3 919 13873 roll 0.57 - - 3059 - 2.22 0.067 3685 635.1 247.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13931 374.8 14.3 924 13936 done 0.54 0.12 0.185 3038 -175.0 2.25 0.054 2264 -631.6 247.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14256 337.0 12.2 954 14260 roll 0.58 - - 3043 - 2.20 0.066 865 -635.9 247.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14312 330.0 11.8 958 14319 done 0.63 - - 3042 - 2.22 0.052 2278 636.5 247.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14637 291.6 11.4 989 14641 roll 0.66 - - 3043 - 2.22 0.066 3694 637.8 247.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14710 282.4 12.8 995 14714 done 0.66 - - 3052 - 2.25 0.053 2266 -634.7 247.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15035 245.8 10.8 1025 15039 roll 0.66 - - 3060 - 2.22 0.067 867 -630.2 247.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15079 240.8 11.3 1028 15086 done 0.68 - - 3060 - 2.20 0.050 2279 641.8 247.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15405 199.9 12.5 1059 15409 roll 0.68 - - 3060 - 2.20 0.065 3685 639.1 247.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15448 193.2 14.6 1062 15456 done 0.68 - - 3070 - 2.22 0.051 2265 -639.6 247.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15773 155.7 10.5 1093 15775 done 0.68 - - 3070 - - - 2265 - 247.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16095 121.1 11.5 1123 16099 roll 0.68 - - 3080 - 2.22 0.066 861 -632.4 247.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16149 114.0 12.8 1127 16157 done 0.68 - - 3080 - 2.22 0.051 2265 632.4 247.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16486 71.8 11.4 1178 16493 roll 0.68 - - 3080 - 2.22 0.065 3688 641.0 247.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16628 53.2 14.3 1202 16634 done 0.64 - - 3090 - 2.22 0.050 2264 -641.4 247.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16974 14.4 9.1 1263 16988 roll 0.64 - - 3090 - 2.33 0.061 3688 611.2 266.3 7.53 0.861 1943 -7.8 0.014 - - - - - - - - -
17016 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17016 begin subsurface finish
17024 8.2 -16.0 1270 17066 done 0.05 0.73 0.185 2883 -283.6 - - 2266 - 36.9 -37.38 - 2882 -25.1 - - - - - - - - - -
17067 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17067 begin surface