prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.22 of 95.40 AH used of 24V (76.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.75 of 61.20 AH used of 10V (79.17% remains) | |
| • Surface angle -61.1 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 311.04, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 12.9 m at 425.7 m, depth 439 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 382 | - | - | - | 1595 | - | -146.6 | -60.47 | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.8 | -5.3 | 3 | 114 | roll | -1.16 | 11.43 | 0.179 | 2412 | 177.6 | 2.55 | 0.094 | 213 | -542.0 | -146.6 | -13.23 | - | 3140 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | 22.7 | -14.5 | 8 | 209 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.054 | 1623 | 592.4 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 58.8 | -11.9 | 23 | 526 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.58 | 0.077 | 203 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 74.6 | -10.3 | 29 | 661 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.35 | 0.054 | 1603 | 595.7 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 101.3 | -8.3 | 45 | 985 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.55 | 0.077 | 203 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 114.7 | -10.3 | 51 | 1116 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.35 | 0.054 | 1603 | 595.7 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 145.2 | -8.7 | 67 | 1449 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.079 | 209 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 151.5 | -10.4 | 70 | 1512 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.35 | 0.055 | 1603 | 593.2 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | 183.2 | -9.6 | 86 | 1840 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.080 | 210 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 192.5 | -10.2 | 90 | 1930 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.35 | 0.054 | 1601 | 591.9 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 222.1 | -9.6 | 106 | 2252 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.47 | 0.075 | 2988 | 561.5 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 226.8 | -10.0 | 108 | 2298 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.42 | 0.065 | 1598 | -574.4 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | 260.1 | -10.4 | 124 | 2620 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.55 | 0.087 | 209 | -544.7 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2711 | 270.7 | -10.9 | 128 | 2715 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.055 | 1606 | 587.0 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3027 | 302.3 | -10.3 | 143 | 3028 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1611 | - | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3337 | 333.8 | -10.1 | 158 | 3341 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.58 | 0.084 | 210 | -543.0 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | 339.2 | -11.7 | 160 | 3391 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.055 | 1606 | 586.6 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 371.6 | -10.6 | 175 | 3708 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.58 | 0.084 | 212 | -540.3 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3799 | 382.8 | -11.6 | 179 | 3804 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.055 | 1606 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4116 | 416.9 | -10.0 | 194 | 4120 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.55 | 0.085 | 214 | -545.9 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4156 | 421.6 | -12.2 | 196 | 4160 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.35 | 0.055 | 1600 | 589.8 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4232 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4242 | 430.1 | 10.6 | 200 | 4382 | done | -0.32 | 0.95 | 0.130 | 2599 | 196.8 | - | - | 2189 | - | - | 131.40 | 1.058 | 2538 | -4.6 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4383 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4383 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4387 | 436.6 | - | 207 | 4516 | roll | 1.16 | 1.55 | 0.087 | 2925 | 210.3 | 2.83 | 0.110 | 3601 | 498.9 | 146.6 | 121.45 | 1.029 | 1939 | -4.9 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 429.0 | 6.3 | 215 | 4613 | done | 1.23 | - | - | 2925 | - | 2.50 | 0.067 | 2199 | -560.8 | 190.3 | 36.30 | 0.989 | 1762 | -4.9 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4924 | 402.5 | 7.6 | 232 | 4939 | roll | 1.25 | - | - | 2925 | - | 2.65 | 0.087 | 797 | -529.1 | 199.9 | 9.50 | 0.899 | 1723 | -4.1 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4968 | 399.1 | 7.5 | 233 | 4988 | done | 1.27 | 0.12 | 0.070 | 2959 | 283.3 | 2.45 | 0.055 | 2207 | 575.5 | 214.1 | 13.68 | 0.938 | 1665 | -4.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5317 | 365.2 | 9.9 | 250 | 5321 | roll | 1.27 | - | - | 2959 | - | 2.60 | 0.077 | 792 | -544.2 | 214.1 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5390 | 357.5 | 10.9 | 253 | 5394 | done | 1.27 | - | - | 2959 | - | 2.45 | 0.056 | 2200 | 574.7 | 214.1 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5706 | 328.2 | 9.4 | 268 | 5710 | roll | 1.27 | - | - | 2959 | - | 2.58 | 0.074 | 792 | -545.7 | 214.1 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5784 | 320.7 | 9.6 | 271 | 5791 | done | 1.27 | - | - | 2959 | - | 2.45 | 0.056 | 2207 | 577.6 | 214.1 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6101 | 292.6 | 8.9 | 287 | 6105 | roll | 1.27 | - | - | 2959 | - | 2.58 | 0.074 | 795 | -547.3 | 214.1 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 288.4 | 9.4 | 289 | 6151 | done | 1.27 | - | - | 2959 | - | 2.45 | 0.056 | 2198 | 572.7 | 214.1 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6468 | 258.2 | 10.1 | 305 | 6473 | roll | 1.27 | - | - | 2959 | - | 2.55 | 0.075 | 788 | -552.9 | 214.1 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6520 | 252.9 | 10.7 | 307 | 6524 | done | 1.27 | - | - | 2959 | - | 2.45 | 0.056 | 2201 | 576.7 | 214.1 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6841 | 224.1 | 8.4 | 323 | 6846 | roll | 1.27 | - | - | 2959 | - | 2.55 | 0.076 | 793 | -552.2 | 214.1 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6898 | 219.1 | 8.7 | 325 | 6905 | done | 1.27 | - | - | 2959 | - | 2.45 | 0.057 | 2207 | 577.1 | 214.1 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7215 | 192.2 | 8.9 | 341 | 7219 | roll | 1.27 | - | - | 2959 | - | 2.55 | 0.075 | 793 | -554.5 | 214.1 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7277 | 186.2 | 9.3 | 344 | 7282 | done | 1.27 | - | - | 2959 | - | 2.45 | 0.057 | 2205 | 576.3 | 214.1 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7605 | 154.4 | 9.8 | 360 | 7609 | roll | 1.27 | - | - | 2959 | - | 2.55 | 0.075 | 794 | -553.3 | 214.1 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7661 | 148.6 | 10.2 | 362 | 7667 | done | 1.27 | - | - | 2959 | - | 2.45 | 0.057 | 2207 | 576.7 | 214.1 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7979 | 117.4 | 9.3 | 378 | 7984 | roll | 1.27 | - | - | 2959 | - | 2.55 | 0.074 | 792 | -554.9 | 214.1 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8013 | 113.9 | 9.5 | 379 | 8020 | done | 1.27 | - | - | 2959 | - | 2.45 | 0.057 | 2206 | 577.1 | 214.1 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8332 | 87.7 | 6.3 | 395 | 8375 | roll | 1.34 | - | - | 2959 | - | 2.62 | 0.075 | 796 | -538.2 | 259.4 | 35.47 | 0.837 | 1480 | -5.0 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8449 | 81.2 | 6.1 | 400 | 8495 | done | 1.42 | 0.12 | 0.069 | 2994 | 291.7 | 2.45 | 0.057 | 2199 | 572.7 | 309.0 | 40.20 | 0.812 | 1279 | -5.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8821 | 39.3 | 13.6 | 418 | 8826 | roll | 1.42 | - | - | 2994 | - | 2.55 | 0.076 | 796 | -550.2 | 309.0 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8878 | 31.0 | 13.6 | 420 | 8884 | done | 1.42 | - | - | 2994 | - | 2.42 | 0.057 | 2198 | 579.3 | 309.0 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9130 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9131 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9151 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9151 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -10.52 | 11.50 | 0.057 | 375 | -227.7 | - | - | 1598 | - | 311.04 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||