prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 27.04 of 91.80 AH used of 24V (70.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.25 of 61.20 AH used of 10V (78.34% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 485 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 84 | VBD | -1.42 | - | - | 252 | - | - | - | 2109 | - | -146.0 | -62.10 | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.3 | -7.6 | 10 | 124 | roll | -1.42 | 13.52 | 0.172 | 2588 | 172.8 | 2.53 | 0.051 | 3557 | 572.3 | -146.0 | -15.40 | - | 3277 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 42.8 | -23.8 | 37 | 252 | done | -1.10 | 0.40 | 0.116 | 2663 | 187.5 | 2.30 | 0.027 | 2166 | -604.8 | -146.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 94.7 | -13.9 | 98 | 598 | roll | -1.00 | 0.12 | 0.120 | 2685 | 183.3 | 2.38 | 0.041 | 3561 | 586.1 | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 99.8 | -13.4 | 104 | 634 | done | -0.95 | - | - | 2685 | - | 2.38 | 0.028 | 2128 | -602.1 | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 141.0 | -9.9 | 165 | 978 | roll | -0.95 | - | - | 2685 | - | 2.38 | 0.044 | 752 | -578.2 | -146.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 146.3 | -9.9 | 174 | 1031 | done | -1.02 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.027 | 2151 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 176.8 | -7.2 | 235 | 1379 | roll | -1.10 | - | - | 2685 | - | 2.38 | 0.044 | 3553 | 589.1 | -146.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 182.4 | -8.3 | 246 | 1443 | done | -1.19 | 0.17 | 0.046 | 2633 | -305.9 | 2.38 | 0.028 | 2121 | -601.7 | -146.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 213.4 | -8.7 | 307 | 1787 | done | -1.19 | - | - | 2633 | - | - | - | 2121 | - | -146.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 245.2 | -8.5 | 368 | 2130 | roll | -1.19 | - | - | 2633 | - | 2.45 | 0.044 | 3544 | 580.8 | -146.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | 251.3 | -9.1 | 378 | 2193 | done | -1.19 | - | - | 2633 | - | 2.33 | 0.030 | 2168 | -590.6 | -146.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 279.2 | -8.6 | 409 | 2513 | done | -1.19 | - | - | 2633 | - | - | - | 2168 | - | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2829 | 306.3 | -8.4 | 439 | 2833 | roll | -1.19 | - | - | 2633 | - | 2.40 | 0.047 | 3548 | 575.0 | -146.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 309.2 | -8.9 | 441 | 2868 | done | -1.19 | - | - | 2633 | - | 2.33 | 0.031 | 2165 | -593.6 | -146.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3187 | 334.9 | -7.4 | 472 | 3191 | roll | -1.19 | - | - | 2633 | - | 2.40 | 0.048 | 3542 | 573.8 | -146.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 339.2 | -8.4 | 476 | 3242 | done | -1.19 | - | - | 2633 | - | 2.30 | 0.032 | 2181 | -591.7 | -146.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3564 | 366.1 | -8.7 | 506 | 3565 | done | -1.19 | - | - | 2632 | - | - | - | 2177 | - | -146.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 392.1 | -7.5 | 536 | 3887 | roll | -1.22 | - | - | 2633 | - | 2.40 | 0.050 | 3548 | 571.2 | -146.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3915 | 394.9 | -7.9 | 538 | 3922 | done | -1.22 | - | - | 2633 | - | 2.30 | 0.033 | 2192 | -589.6 | -146.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 421.5 | -8.4 | 569 | 4242 | done | -1.25 | - | - | 2632 | - | - | - | 2188 | - | -146.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4560 | 447.4 | -7.9 | 599 | 4561 | done | -1.29 | - | - | 2633 | - | - | - | 2188 | - | -146.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4878 | 472.3 | -7.8 | 629 | 4883 | roll | -1.33 | - | - | 2633 | - | 2.38 | 0.051 | 3541 | 568.5 | -146.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | 476.2 | -8.1 | 632 | 4930 | done | -1.38 | 0.12 | 0.060 | 2597 | -300.0 | 2.28 | 0.034 | 2199 | -588.6 | -146.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5257 | 505.7 | -8.8 | 661 | 5258 | done | -1.33 | - | - | 2597 | - | - | - | 2196 | - | -146.0 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5566 | 532.3 | -8.7 | 676 | 5567 | done | -1.29 | 0.15 | 0.109 | 2624 | 180.0 | - | - | 2196 | - | -146.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5875 | 555.3 | -7.5 | 691 | 5876 | done | -1.32 | - | - | 2624 | - | - | - | 2196 | - | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6184 | 577.7 | -7.5 | 706 | 6189 | roll | -1.36 | - | - | 2624 | - | 2.38 | 0.054 | 3542 | 565.5 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6213 | 579.9 | -8.0 | 707 | 6218 | done | -1.39 | - | - | 2624 | - | 2.25 | 0.035 | 2216 | -589.3 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6535 | 602.1 | -7.0 | 723 | 6537 | done | -1.42 | 0.15 | 0.057 | 2583 | -273.3 | - | - | 2214 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6843 | 629.3 | -9.0 | 738 | 6845 | done | -1.37 | 0.12 | 0.111 | 2606 | 191.7 | - | - | 2213 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6924 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6924 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6930 | 636.1 | 8.3 | 742 | 7050 | done | -0.34 | 1.10 | 0.098 | 2827 | 200.9 | - | - | 2380 | - | - | 116.53 | 1.088 | 2678 | -4.9 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7050 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7051 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7052 | 638.9 | - | 748 | 7178 | done | 1.42 | 1.80 | 0.060 | 3219 | 217.8 | - | - | 2380 | - | 146.0 | 119.53 | 1.043 | 2082 | -5.0 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7485 | 595.5 | 11.9 | 769 | 7487 | done | 1.22 | 0.25 | 0.115 | 3174 | -180.0 | - | - | 2380 | - | 146.0 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7795 | 564.6 | 9.9 | 784 | 7800 | roll | 1.09 | 0.15 | 0.120 | 3144 | -200.0 | 2.55 | 0.057 | 979 | -549.4 | 146.0 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7883 | 555.7 | 9.9 | 788 | 7887 | done | 1.02 | - | - | 3144 | - | 2.42 | 0.038 | 2366 | 573.1 | 146.0 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8211 | 525.2 | 9.3 | 804 | 8216 | roll | 0.96 | 0.15 | 0.130 | 3114 | -200.0 | 2.53 | 0.057 | 969 | -552.2 | 146.0 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8254 | 521.0 | 9.3 | 806 | 8258 | done | 0.96 | - | - | 3114 | - | 2.45 | 0.038 | 2355 | 565.7 | 146.0 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8573 | 494.3 | 8.1 | 824 | 8592 | done | 0.99 | - | - | 3115 | - | - | - | 2356 | - | 163.5 | 13.30 | 1.052 | 2011 | -4.9 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8912 | 466.4 | 8.3 | 856 | 8928 | roll | 1.01 | - | - | 3114 | - | 2.55 | 0.055 | 970 | -543.5 | 177.0 | 11.20 | 1.038 | 1956 | -4.9 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8996 | 459.2 | 8.5 | 863 | 9010 | done | 1.03 | - | - | 3114 | - | 2.40 | 0.038 | 2339 | 570.4 | 186.8 | 8.30 | 1.031 | 1915 | -4.9 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9337 | 431.1 | 8.4 | 895 | 9349 | done | 1.08 | 0.12 | 0.069 | 3145 | 258.3 | - | - | 2339 | - | 198.8 | 9.82 | 1.020 | 1867 | -4.9 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9664 | 399.6 | 9.4 | 926 | 9668 | roll | 1.08 | - | - | 3145 | - | 2.45 | 0.055 | 970 | -558.8 | 198.8 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9720 | 394.3 | 10.0 | 931 | 9724 | done | 1.08 | - | - | 3145 | - | 2.40 | 0.038 | 2346 | 573.3 | 198.8 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10045 | 364.4 | 10.3 | 961 | 10049 | roll | 1.08 | - | - | 3145 | - | 2.45 | 0.054 | 978 | -558.4 | 198.8 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10096 | 359.3 | 10.5 | 965 | 10100 | done | 1.08 | - | - | 3145 | - | 2.40 | 0.037 | 2358 | 575.0 | 198.8 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10421 | 329.8 | 9.1 | 995 | 10425 | roll | 1.08 | - | - | 3145 | - | 2.47 | 0.054 | 976 | -559.5 | 198.8 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10464 | 325.5 | 9.9 | 998 | 10471 | done | 1.08 | - | - | 3145 | - | 2.35 | 0.035 | 2337 | 579.1 | 198.8 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10790 | 297.3 | 8.9 | 1029 | 10791 | done | 1.09 | - | - | 3145 | - | - | - | 2337 | - | 200.3 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11109 | 269.9 | 8.8 | 1059 | 11118 | done | 1.10 | - | - | 3145 | - | - | - | 2337 | - | 204.9 | 4.78 | 0.928 | 1842 | -4.6 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11441 | 241.2 | 8.2 | 1099 | 11460 | roll | 1.12 | - | - | 3145 | - | 2.47 | 0.051 | 977 | -550.6 | 220.3 | 12.30 | 0.874 | 1779 | -5.1 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11517 | 234.8 | 8.4 | 1112 | 11536 | done | 1.14 | - | - | 3145 | - | 2.40 | 0.035 | 2358 | 575.4 | 232.6 | 10.52 | 0.864 | 1728 | -4.8 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11875 | 204.6 | 7.2 | 1175 | 11910 | done | 1.23 | 0.12 | 0.063 | 3177 | 266.7 | - | - | 2358 | - | 267.8 | 28.40 | 0.802 | 1585 | -5.0 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12249 | 169.8 | 8.0 | 1241 | 12274 | roll | 1.26 | - | - | 3177 | - | 2.55 | 0.051 | 978 | -541.2 | 287.3 | 15.02 | 0.790 | 1505 | -5.3 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12319 | 163.3 | 9.9 | 1253 | 12326 | done | 1.26 | - | - | 3177 | - | 2.38 | 0.033 | 2351 | 576.9 | 287.3 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12663 | 135.2 | 7.7 | 1314 | 12688 | done | 1.37 | 0.12 | 0.060 | 3210 | 275.0 | - | - | 2352 | - | 313.5 | 20.92 | 0.740 | 1398 | -5.1 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13026 | 103.4 | 8.7 | 1378 | 13039 | roll | 1.42 | - | - | 3210 | - | 2.50 | 0.048 | 972 | -552.0 | 319.0 | 4.07 | 0.752 | 1377 | -5.2 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13089 | 97.5 | 8.8 | 1389 | 13097 | done | 1.42 | - | - | 3210 | - | 2.38 | 0.031 | 2358 | 582.4 | 322.3 | 2.45 | 0.755 | 1364 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13434 | 68.7 | 6.4 | 1450 | 13481 | done | 1.57 | 0.15 | 0.053 | 3259 | 326.7 | - | - | 2359 | - | 373.5 | 40.95 | 0.639 | 1155 | -5.1 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13820 | 34.6 | 7.1 | 1518 | 13856 | roll | 1.67 | - | - | 3260 | - | 2.47 | 0.044 | 976 | -559.9 | 411.2 | 29.83 | 0.604 | 1000 | -5.2 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13953 | 22.7 | 9.6 | 1541 | 13960 | done | 1.74 | 0.10 | 0.058 | 3292 | 320.0 | 2.33 | 0.029 | 2348 | 588.8 | 411.2 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14155 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14155 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14179 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14179 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -12.20 | - | - | 252 | - | - | - | 2112 | - | 475.15 | 30.60 | 0.558 | 740 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||