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| • Previous call tries 1 | • 31.20 of 91.80 AH used of 24V (66.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.07 of 61.20 AH used of 10V (68.83% remains) | |
| • Surface angle -62.3 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -23.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 98 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 104 | VBD | -2.02 | - | - | 133 | - | - | - | 1001 | - | -63.6 | -70.68 | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 2.0 | -3.7 | 12 | 151 | roll | -2.08 | 14.68 | 0.206 | 2445 | 157.5 | 2.53 | 0.052 | 2423 | 562.1 | -116.6 | -21.70 | - | 3758 | -25.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 5.5 | -6.1 | 25 | 203 | done | -2.11 | - | - | 2445 | - | 2.58 | 0.048 | 1000 | -551.6 | -141.5 | -2.70 | - | 3859 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 12.7 | -11.3 | 37 | 277 | done | -2.11 | - | - | 2444 | - | - | - | 1000 | - | -141.5 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 21.9 | -11.2 | 48 | 351 | done | -2.11 | - | - | 2445 | - | - | - | 1000 | - | -141.5 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 42.6 | -10.4 | 63 | 545 | roll | -2.11 | - | - | 2445 | - | 2.50 | 0.040 | 2415 | 566.0 | -141.5 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 63.8 | -10.7 | 77 | 744 | done | -2.11 | - | - | 2445 | - | 2.58 | 0.051 | 995 | -550.4 | -141.5 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 84.9 | -10.3 | 93 | 935 | done | -2.11 | - | - | 2445 | - | - | - | 995 | - | -141.5 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1083 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1095 | 100.5 | 10.8 | 105 | 1272 | done | -0.42 | 1.85 | 0.117 | 2810 | 197.3 | - | - | 2512 | - | - | 167.48 | 0.642 | 3281 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1273 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1276 | 103.2 | - | 120 | 1453 | done | 2.11 | 2.50 | 0.054 | 3368 | 223.2 | - | - | 2512 | - | 141.5 | 166.05 | 0.610 | 2703 | -3.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 46.9 | 18.1 | 150 | 1641 | done | 2.11 | - | - | 3368 | - | - | - | 2512 | - | 141.5 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1831 | 14.6 | 14.7 | 167 | 1837 | roll | 2.11 | - | - | 3368 | - | 2.58 | 0.070 | 3888 | 533.3 | 141.5 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 8.2 | 16.0 | 173 | 1877 | done | 2.11 | - | - | 3368 | - | 2.45 | 0.037 | 2492 | -569.8 | 141.5 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1907 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1915 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1915 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 134 | - | - | - | 1006 | - | 400.08 | 113.78 | 0.564 | 1650 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||