DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.17 of 150.00 AH used of 24V (82.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.28 of 80.00 AH used of 10V (85.90% remains)
• Surface angle -48.8 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 21.3 m at 19.8 m depth, ceiling -1.5 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 492
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 78 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2067 - -146.0 -54.25 - 2847 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -4.8 11 115 roll -0.77 13.82 0.306 2572 92.8 2.90 0.063 3477 486.2 -146.0 -14.62 - 3391 -37.2 - - - - - - - - - -
367 39.0 -10.8 63 372 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.049 2065 -498.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
709 77.5 -11.3 124 714 roll -0.77 - - 2572 - 2.80 0.051 3463 499.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
759 83.2 -11.4 133 765 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.048 2056 -502.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1102 117.2 -8.9 170 1111 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.049 3461 505.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1145 121.0 -8.4 172 1150 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.046 2064 -508.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1478 145.7 -7.1 188 1486 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.084 657 -476.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1599 155.8 -9.2 193 1604 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.037 2071 529.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1920 183.5 -7.9 209 1929 roll -0.77 - - 2572 - 2.70 0.048 3457 513.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1997 190.4 -8.9 212 2001 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.044 2063 -512.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2317 213.6 -7.0 228 2337 done -0.77 - - 2572 - - - 2064 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2646 239.2 -8.4 244 2651 roll -0.77 - - 2572 - 2.72 0.045 3454 511.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2702 244.3 -9.1 246 2706 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2059 -516.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3022 271.4 -8.3 262 3031 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.079 653 -481.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3060 274.6 -8.5 263 3065 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.035 2076 533.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3376 299.9 -8.0 279 3384 roll -0.77 - - 2572 - 2.65 0.047 3453 519.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3430 304.5 -8.3 281 3434 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2061 -521.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3751 330.4 -8.5 297 3769 done -0.77 - - 2572 - - - 2060 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4081 358.9 -8.6 313 4099 done -0.77 - - 2572 - - - 2061 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4410 388.3 -9.3 329 4428 done -0.77 - - 2572 - - - 2061 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4738 419.5 -9.1 345 4747 roll -0.77 - - 2572 - 2.72 0.046 3456 512.9 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4804 426.0 -10.0 348 4809 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2061 -522.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5136 454.7 -8.3 364 5155 done -0.77 - - 2572 - - - 2061 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5221 460.6 7.3 368 5379 done -0.18 0.82 0.149 2703 159.8 - - 1857 - - 142.57 1.022 2793 -4.2 0.229 - - - - - - - - -
5381 464.1 - 376 5543 done 0.77 1.25 0.118 2907 163.2 - - 1857 - 146.0 141.50 0.976 2197 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
5851 432.8 7.0 399 5871 done 0.77 - - 2907 - - - 1857 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6180 407.9 8.1 415 6185 roll 0.77 - - 2907 - 2.78 0.041 3258 504.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6208 405.7 8.0 416 6212 done 0.77 - - 2907 - 2.78 0.047 1873 -498.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6534 381.0 7.4 432 6543 roll 0.77 - - 2906 - 3.00 0.081 460 -471.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6567 378.4 7.8 433 6571 done 0.77 - - 2907 - 2.70 0.037 1872 523.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6887 356.6 6.5 449 6895 roll 0.77 - - 2907 - 2.97 0.078 459 -475.8 146.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6902 355.5 6.6 449 6908 done 0.77 - - 2907 - 2.70 0.038 1868 521.9 146.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7217 334.8 6.8 465 7226 roll 0.77 - - 2907 - 2.95 0.078 454 -479.3 146.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7401 319.8 8.3 473 7410 done 0.77 - - 2907 - 2.65 0.037 1872 535.1 146.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7726 296.4 7.3 489 7735 roll 0.77 - - 2907 - 2.65 0.043 3245 518.1 146.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7876 284.7 8.1 495 7882 done 0.77 - - 2907 - 2.72 0.047 1864 -507.7 146.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8192 262.3 6.9 511 8200 roll 0.77 - - 2907 - 2.92 0.080 458 -481.5 146.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8360 249.3 7.8 518 8369 done 0.77 - - 2907 - 2.62 0.037 1869 538.5 146.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8678 226.4 7.6 534 8687 roll 0.77 - - 2907 - 2.95 0.079 455 -479.3 146.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8941 204.1 8.3 545 8947 done 0.77 - - 2907 - 2.65 0.037 1852 527.2 146.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9256 180.5 7.1 561 9265 roll 0.77 - - 2907 - 2.70 0.044 3254 519.3 146.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9345 174.2 7.3 565 9349 done 0.77 - - 2907 - 2.75 0.048 1857 -508.0 146.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9676 150.4 7.1 581 9685 roll 0.77 - - 2907 - 2.90 0.078 458 -482.4 146.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9742 145.2 8.6 584 9746 done 0.77 - - 2907 - 2.65 0.037 1869 532.5 146.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10075 121.4 6.4 600 10083 roll 0.77 - - 2907 - 2.67 0.046 3258 520.2 148.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10090 120.4 6.1 600 10110 done 0.77 - - 2907 - 2.75 0.048 1860 -508.4 160.0 13.07 0.887 2140 -4.4 0.072 - - - - - - - - -
10425 102.6 5.3 617 10466 done 0.79 - - 2907 - - - 1860 - 197.9 34.45 0.836 1986 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
10801 80.1 5.7 676 10832 roll 0.85 0.12 0.086 2929 183.3 3.03 0.081 462 -461.4 225.0 24.27 0.828 1875 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
10887 73.9 7.8 692 10893 done 0.90 - - 2929 - 2.72 0.038 1869 517.3 225.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11230 47.9 7.8 753 11235 roll 0.90 - - 2929 - 3.03 0.083 459 -465.3 225.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11253 46.1 7.9 757 11257 done 0.90 - - 2929 - 2.70 0.039 1862 519.6 225.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11594 25.1 6.0 818 11614 roll 0.90 - - 2929 - 2.83 0.049 3256 492.6 239.8 13.30 0.840 1815 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
11675 20.0 6.3 833 11686 done 0.92 - - 2929 - 2.83 0.052 1864 -491.9 245.3 4.57 0.890 1792 -5.0 0.014 - - - - - - - - -
SM 1.05 - - - - -6.70 - - 1290 - - - 2068 - 300.00 48.60 0.781 1570 -4.6 0.001 - - - - - -