Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.11 of 91.80 AH used of 24V (70.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.51 of 61.20 AH used of 10V (79.56% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth -0.31 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 50.4 m at 700.6 m, depth 751 m (776 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 91 done -1.10 - - 48 - - - 2901 - -146.6 -69.28 - 3500 - - - - - - - - - - -
94 2.4 -6.3 3 115 roll -1.10 11.90 0.156 2167 178.1 2.62 0.058 1491 -538.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
274 23.4 -4.5 11 278 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.069 2899 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
599 45.8 -7.2 27 604 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 1489 -538.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
631 47.9 -7.2 28 639 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.064 2895 536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
949 73.5 -7.5 44 953 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 1492 -539.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
980 75.7 -6.4 45 988 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.063 2889 537.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1296 94.9 -6.2 61 1297 done -1.10 - - 2167 - - - 2889 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1607 116.2 -6.8 76 1611 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 1492 -541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1650 119.5 -6.9 78 1654 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.063 2904 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1977 142.2 -7.1 94 1981 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 1493 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2038 146.3 -6.9 97 2042 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 2900 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2363 167.4 -6.5 113 2367 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 1491 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2402 170.0 -6.6 115 2407 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 2901 542.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2728 192.6 -7.2 131 2732 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1489 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2759 194.9 -6.7 132 2766 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.064 2901 538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3075 217.2 -7.2 148 3079 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 1488 -543.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3146 222.9 -8.1 151 3151 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.063 2906 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3467 243.7 -6.2 167 3471 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 1492 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3528 247.7 -6.3 170 3532 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 2899 545.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3854 270.6 -7.1 186 3858 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 1487 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3885 273.2 -8.1 187 3892 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.063 2908 546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4201 296.9 -7.3 203 4205 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 1491 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4234 299.3 -7.4 204 4240 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 2903 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4548 320.8 -6.8 220 4552 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1491 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4586 323.5 -7.3 222 4591 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.063 2900 546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4912 343.9 -6.1 238 4916 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 1491 -546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4950 346.5 -6.9 240 4955 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.063 2899 545.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5277 367.2 -5.6 256 5282 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.063 1483 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5316 369.5 -5.0 258 5321 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 2899 544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5642 387.1 -5.4 274 5647 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 1490 -546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5697 389.9 -5.5 276 5704 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 2901 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6013 408.5 -5.6 292 6017 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.063 1490 -546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6051 410.6 -5.7 294 6056 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 2900 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6378 429.4 -5.5 310 6382 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.063 1482 -549.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6410 431.1 -5.3 311 6416 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 2900 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6725 447.7 -5.3 327 6727 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7035 463.2 -5.2 342 7039 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 1490 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7096 466.4 -5.9 345 7100 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 2900 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7422 485.7 -6.7 361 7426 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.063 1490 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7453 488.0 -6.8 362 7460 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 2895 540.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7769 510.4 -7.6 378 7770 done -1.10 - - 2167 - - - 2895 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8078 534.8 -7.4 393 8083 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.062 1482 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8150 540.0 -7.3 396 8155 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.064 2899 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8471 563.8 -7.3 412 8474 roll -1.10 - - 2167 - 1.65 0.082 3788 538.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8548 569.1 -7.5 415 8552 done -1.10 - - 2167 - 1.52 0.032 2883 -595.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8870 588.1 -5.7 431 8874 roll -1.10 - - 2167 - 2.47 0.062 1500 -559.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8931 591.8 -6.7 434 8935 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.067 2905 544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9256 611.7 -6.2 450 9257 done -1.10 - - 2167 - - - 2905 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9566 629.2 -5.1 465 9569 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.060 1501 -554.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9643 633.5 -5.7 468 9647 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 2908 545.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9964 652.6 -5.8 484 9968 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.061 1505 -550.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10048 657.8 -6.0 488 10053 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.067 2901 541.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10379 676.0 -5.8 504 10383 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.061 1496 -551.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10541 687.0 -7.5 511 10545 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.069 2905 541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10856 711.2 -8.8 526 10859 roll -1.10 - - 2167 - 1.65 0.087 3786 533.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10950 719.1 -8.9 530 10954 done -1.10 - - 2167 - 1.50 0.036 2909 -584.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11277 740.3 -4.4 546 11281 roll -1.10 - - 2167 - 1.67 0.086 3776 519.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11365 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11366 begin apogee
11374 741.1 0.9 550 11502 done -0.42 0.75 0.084 2319 202.7 - - 2116 - - 125.00 1.301 2901 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
11503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11503 begin climb
11504 743.0 - 556 11635 roll 1.10 1.52 0.054 2648 216.4 2.72 0.067 691 -523.9 146.6 122.28 1.256 2303 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
11648 739.6 5.4 563 11674 done 1.13 - - 2648 - 2.53 0.038 2113 562.1 169.5 20.83 1.148 2210 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
11994 712.2 10.2 580 11999 roll 1.13 - - 2648 - 2.62 0.076 3502 530.2 169.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12251 692.7 6.2 591 12258 done 1.13 - - 2648 - 2.55 0.046 2094 -552.2 169.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
12567 669.7 7.6 607 12571 roll 1.13 - - 2648 - 2.67 0.074 3501 527.0 169.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12628 665.4 6.6 610 12632 done 1.13 - - 2648 - 2.53 0.049 2094 -556.1 169.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12954 647.7 5.1 626 12988 roll 1.17 - - 2648 - 2.67 0.070 693 -524.7 203.3 28.85 1.236 2072 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
13022 643.9 4.5 629 13075 done 1.24 0.15 0.045 2692 293.3 2.53 0.048 2093 553.4 258.6 47.05 1.233 1846 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
13385 624.2 5.1 646 13419 roll 1.28 - - 2692 - 2.67 0.064 697 -522.8 291.1 28.02 1.182 1714 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
13458 618.9 7.7 649 13462 done 1.28 - - 2692 - 2.53 0.045 2101 554.9 291.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13779 589.6 10.6 665 13780 done 1.28 - - 2692 - - - 2102 - 291.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14088 559.2 9.6 680 14092 roll 1.28 - - 2692 - 2.65 0.076 3512 532.1 291.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14153 552.1 11.0 683 14158 done 1.28 - - 2692 - 2.53 0.044 2105 -556.1 291.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14480 518.5 10.7 699 14484 roll 1.28 - - 2692 - 2.55 0.059 694 -553.3 291.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14506 515.7 10.6 700 14510 done 1.28 - - 2692 - 2.53 0.045 2101 556.1 291.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14828 484.4 9.6 716 14832 roll 1.28 - - 2692 - 2.65 0.074 3519 535.1 291.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14876 479.1 10.9 718 14880 done 1.28 - - 2692 - 2.55 0.044 2098 -557.3 291.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15197 446.0 10.3 734 15201 roll 1.28 - - 2692 - 2.67 0.074 3516 531.1 291.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15230 442.5 10.7 735 15236 done 1.28 - - 2692 - 2.53 0.046 2093 -562.5 291.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15545 409.7 10.3 751 15546 done 1.28 - - 2692 - - - 2093 - 291.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15854 379.0 10.1 766 15855 done 1.28 - - 2692 - - - 2093 - 291.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16163 348.8 9.7 781 16168 roll 1.28 - - 2692 - 2.70 0.077 3519 528.1 291.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16184 346.8 9.6 782 16188 done 1.28 - - 2692 - 2.53 0.047 2099 -561.3 291.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16510 316.3 9.5 798 16511 done 1.28 - - 2692 - - - 2099 - 291.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16820 287.8 9.0 813 16824 roll 1.28 - - 2692 - 2.67 0.077 3512 529.2 291.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16846 285.4 9.1 814 16850 done 1.28 - - 2692 - 2.50 0.044 2094 -567.2 291.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17167 254.9 9.1 830 17168 done 1.28 - - 2692 - - - 2094 - 291.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17476 227.3 9.0 845 17480 roll 1.28 - - 2692 - 2.70 0.077 3519 527.8 291.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17514 223.7 9.5 847 17519 done 1.28 - - 2692 - 2.53 0.048 2099 -561.3 291.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17840 196.4 8.9 863 17841 done 1.28 - - 2692 - - - 2099 - 291.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18149 168.5 9.1 878 18154 roll 1.28 - - 2692 - 2.67 0.076 3513 529.6 291.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18193 164.2 10.6 880 18197 done 1.28 - - 2692 - 2.53 0.049 2096 -560.1 291.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18521 136.4 8.2 896 18522 done 1.28 - - 2692 - - - 2096 - 291.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18829 110.2 7.3 911 18834 roll 1.28 - - 2692 - 2.67 0.074 3518 532.6 291.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18862 107.4 8.2 912 18868 done 1.28 - - 2692 - 2.55 0.050 2103 -554.9 291.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
19177 78.2 9.7 928 19178 done 1.28 - - 2692 - - - 2103 - 291.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
19488 50.3 8.7 943 19493 roll 1.28 - - 2692 - 2.67 0.076 3519 530.3 291.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19537 45.3 10.4 945 19541 done 1.28 - - 2692 - 2.53 0.049 2098 -561.7 291.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19858 15.3 9.9 961 19859 done 1.28 - - 2692 - - - 2098 - 291.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
20022 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20022 begin surface coast
20043 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20043 begin surface
SM 0.32 - - - - -10.95 - - 30 - - - 2900 - 300.00 9.73 0.704 1678 -4.1 0.000 - - - - - -