Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.43 of 91.80 AH used of 24V (77.75% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 10.02 of 61.20 AH used of 10V (83.63% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth -0.84 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 99 VBD -1.66 - - 48 - - - 1786 - -146.6 -74.45 - 3579 - - - - - - - - - - -
101 3.8 -11.9 15 122 roll -1.66 11.68 0.166 2081 174.1 2.62 0.094 401 -528.6 -146.6 -0.52 - 3599 -38.5 - - - - - - - - - -
373 45.4 -16.0 48 378 done -1.66 - - 2082 - 2.55 0.052 1794 546.3 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
575 71.1 -13.1 60 580 roll -1.66 - - 2082 - 2.65 0.081 401 -525.7 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
647 80.6 -11.8 63 652 done -1.66 - - 2081 - 2.55 0.051 1797 547.5 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
968 121.5 -12.2 86 972 roll -1.66 - - 2082 - 2.65 0.081 400 -527.2 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1035 130.3 -12.8 92 1039 done -1.66 - - 2082 - 2.53 0.051 1800 553.4 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1367 171.2 -12.3 112 1372 roll -1.66 - - 2081 - 2.70 0.081 401 -518.1 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1417 177.4 -12.4 113 1421 done -1.66 - - 2082 - 2.55 0.051 1800 548.6 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1740 214.4 -11.4 121 1779 done -1.66 - - 2082 - - - 1799 - -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2105 256.1 -11.8 130 2110 roll -1.66 - - 2081 - 2.65 0.079 400 -527.9 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2183 265.1 -11.3 131 2188 done -1.66 - - 2082 - 2.55 0.051 1803 550.2 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2520 304.2 -12.6 140 2529 roll -1.66 - - 2082 - 2.62 0.079 394 -537.8 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2568 311.4 -14.7 141 2573 done -1.66 - - 2082 - 2.55 0.050 1800 551.4 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2892 352.1 -12.1 149 2931 done -1.66 - - 2082 - - - 1800 - -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
3257 399.7 -13.1 158 3262 roll -1.66 - - 2082 - 2.65 0.078 397 -529.4 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
3317 407.2 -12.5 159 3322 done -1.66 - - 2082 - 2.55 0.051 1802 551.0 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
3629 443.1 -11.2 167 3634 roll -1.66 - - 2081 - 2.67 0.077 400 -525.1 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
3676 447.9 -11.3 168 3684 done -1.66 - - 2082 - 2.47 0.050 1805 568.8 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4003 481.3 -10.6 176 4042 done -1.66 - - 2081 - - - 1805 - -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
4368 520.1 -11.3 185 4373 roll -1.66 - - 2082 - 2.65 0.076 397 -531.3 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4446 529.4 -11.9 186 4451 done -1.66 - - 2082 - 2.53 0.049 1795 552.6 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
4782 568.5 -11.9 195 4787 roll -1.66 - - 2082 - 2.62 0.077 400 -532.4 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4855 579.0 -13.3 196 4859 done -1.66 - - 2082 - 2.50 0.048 1803 561.2 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
5196 619.7 -12.0 205 5200 roll -1.66 - - 2082 - 2.65 0.077 394 -531.7 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
5251 626.7 -12.4 206 5256 done -1.66 - - 2082 - 2.53 0.049 1790 551.8 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
5569 662.9 -11.0 214 5608 done -1.66 - - 2081 - - - 1790 - -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
5934 705.8 -11.9 223 5939 roll -1.66 - - 2081 - 2.60 0.076 400 -534.6 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6034 718.2 -11.8 225 6039 done -1.66 - - 2082 - 2.53 0.048 1797 552.2 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6353 753.2 -10.8 233 6391 done -1.66 - - 2082 - - - 1798 - -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6717 791.1 -10.5 242 6722 roll -1.66 - - 2081 - 2.62 0.077 394 -535.9 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6773 797.5 -12.1 243 6778 done -1.66 - - 2082 - 2.53 0.048 1796 554.2 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7090 830.6 -10.5 251 7130 done -1.66 - - 2082 - - - 1796 - -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7456 868.6 -10.4 260 7460 roll -1.66 - - 2081 - 2.62 0.078 400 -532.8 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7541 878.2 -12.2 261 7549 done -1.66 - - 2082 - 2.50 0.048 1805 562.0 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7873 917.6 -11.7 270 7878 roll -1.66 - - 2082 - 2.67 0.079 403 -525.1 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7912 922.4 -12.2 270 7918 done -1.66 - - 2082 - 2.53 0.050 1798 551.4 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8242 960.7 -11.4 279 8282 done -1.66 - - 2082 - - - 1798 - -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8529 991.9 10.9 286 8687 done -0.50 1.25 0.088 2336 203.2 - - 2104 - - 129.48 1.309 3000 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
8690 997.3 3.4 290 8832 roll 1.66 2.17 0.058 2811 218.9 2.78 0.075 3510 505.8 146.6 130.62 1.282 2403 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
8894 989.5 9.7 294 8899 done 1.66 - - 2811 - 2.58 0.046 2100 -546.5 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
9225 960.0 8.7 303 9264 done 1.66 - - 2811 - - - 2101 - 146.6 2.08 1.396 2401 -2.9 0.209 - - - - - - - - -
9589 930.1 8.2 312 9593 roll 1.66 - - 2811 - 2.62 0.072 691 -538.2 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9644 925.2 8.7 313 9649 done 1.66 - - 2811 - 2.58 0.048 2105 548.1 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9963 896.7 9.1 321 10001 done 1.66 - - 2811 - - - 2105 - 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
10327 863.6 9.0 330 10332 roll 1.66 - - 2811 - 2.62 0.068 697 -537.4 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
10394 857.0 9.6 331 10399 done 1.66 - - 2811 - 2.55 0.047 2104 551.8 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
10741 825.4 8.8 340 10745 roll 1.66 - - 2811 - 2.62 0.067 692 -538.9 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
10779 821.9 9.1 340 10784 done 1.66 - - 2811 - 2.50 0.046 2102 564.0 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11110 795.9 7.6 349 11130 roll 1.66 - - 2811 - 2.67 0.067 690 -528.8 158.4 10.30 1.259 2354 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
11152 792.4 9.2 350 11157 done 1.67 - - 2811 - 2.55 0.046 2093 550.2 158.4 - - 2355 - - - - - - - - - - -
11481 764.9 8.3 358 11485 roll 1.67 - - 2811 - 2.62 0.067 673 -542.0 158.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
11548 759.0 8.1 359 11553 done 1.67 - - 2811 - 2.58 0.045 2103 554.3 158.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
11895 729.4 8.7 368 11899 roll 1.67 - - 2811 - 2.62 0.075 3506 535.5 158.4 - - 2355 - - - - - - - - - - -
11934 725.8 8.8 368 11938 done 1.67 - - 2811 - 2.50 0.044 2094 -564.8 158.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
12264 697.5 8.8 377 12268 roll 1.67 - - 2811 - 2.67 0.074 3512 531.1 158.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
12314 692.5 9.8 378 12318 done 1.67 - - 2811 - 2.53 0.044 2091 -561.7 158.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
12637 662.4 9.5 386 12676 done 1.67 - - 2811 - - - 2091 - 158.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
13002 626.6 9.9 395 13041 done 1.67 - - 2811 - - - 2091 - 158.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
13367 590.9 9.8 404 13372 roll 1.67 - - 2811 - 2.70 0.075 3505 523.7 158.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
13406 587.0 10.6 404 13411 done 1.67 - - 2811 - 2.53 0.047 2104 -553.8 158.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
13736 556.3 9.2 413 13775 done 1.67 - - 2811 - - - 2104 - 158.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
14101 521.2 9.8 422 14140 done 1.67 - - 2811 - - - 2104 - 158.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
14466 487.4 9.5 431 14471 roll 1.67 - - 2811 - 2.65 0.077 697 -530.9 158.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
14527 481.5 9.3 432 14532 done 1.67 - - 2811 - 2.47 0.044 2099 567.6 158.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
14839 451.4 10.0 440 14878 done 1.67 - - 2811 - - - 2099 - 158.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
15204 414.7 10.1 449 15209 roll 1.67 - - 2811 - 2.62 0.069 698 -534.7 158.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
15265 408.3 10.9 450 15269 done 1.67 - - 2811 - 2.47 0.044 2100 567.6 158.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
15576 376.9 9.8 458 15616 done 1.67 - - 2811 - - - 2100 - 158.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
15942 343.1 9.4 467 15981 done 1.67 - - 2811 - - - 2100 - 158.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
16307 310.5 9.5 476 16312 roll 1.67 - - 2811 - 2.62 0.068 696 -535.9 158.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
16379 303.6 9.0 477 16384 done 1.67 - - 2812 - 2.47 0.044 2100 568.4 158.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
16720 274.3 8.8 486 16760 done 1.67 - - 2811 - - - 2100 - 158.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
17085 243.8 8.1 495 17090 roll 1.67 - - 2811 - 2.62 0.067 691 -537.8 158.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
17158 237.3 9.6 496 17163 done 1.67 - - 2811 - 2.53 0.046 2099 556.5 158.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
17499 209.4 8.0 505 17539 done 1.67 - - 2811 - - - 2100 - 158.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
17864 178.8 8.2 514 17904 done 1.67 - - 2811 - - - 2100 - 158.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18229 154.7 4.7 523 18310 done 1.67 - - 2811 - - - 2101 - 249.8 76.30 0.781 1981 -4.9 0.102 - - - - - - - - -
18627 128.3 7.7 552 18648 roll 1.79 0.12 0.048 2847 300.0 2.75 0.084 3513 513.5 259.0 9.93 0.815 1945 -3.6 0.060 - - - - - - - - -
18669 123.9 12.3 556 18674 done 1.80 - - 2847 - 2.53 0.044 2093 -561.3 259.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19007 86.8 12.9 583 19025 done 1.80 - - 2846 - - - 2093 - 259.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19337 36.1 17.1 602 19342 roll 1.80 - - 2847 - 2.67 0.080 3508 530.0 259.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19449 20.4 11.2 612 19459 done 1.80 - - 2846 - 2.55 0.053 2102 -551.4 259.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -