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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.09 of 91.80 AH used of 24V (71.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.94 of 61.20 AH used of 10V (73.95% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 78 | VBD | -1.28 | - | - | 20 | - | - | - | 2532 | - | -117.3 | -50.62 | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.3 | -3.7 | 5 | 137 | roll | -1.28 | 11.23 | 0.118 | 2216 | 195.5 | 2.53 | 0.064 | 1160 | -542.3 | -117.3 | -33.80 | - | 2953 | -26.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 13.0 | -11.0 | 14 | 196 | done | -1.17 | 0.15 | 0.133 | 2241 | 166.7 | 2.45 | 0.041 | 2551 | 567.8 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 48.0 | -10.2 | 51 | 525 | roll | -1.10 | - | - | 2241 | - | 2.50 | 0.049 | 1154 | -558.8 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 52.2 | -9.9 | 58 | 568 | done | -1.05 | 0.15 | 0.126 | 2266 | 166.7 | 2.47 | 0.041 | 2551 | 565.6 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 81.9 | -7.5 | 118 | 916 | roll | -1.05 | - | - | 2266 | - | 2.03 | 0.077 | 3637 | 535.0 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 86.9 | -7.4 | 123 | 982 | done | -1.05 | - | - | 2266 | - | 1.90 | 0.041 | 2550 | -572.1 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 110.2 | -7.4 | 154 | 1308 | roll | -1.05 | - | - | 2266 | - | 2.47 | 0.051 | 1161 | -562.3 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 122.0 | -7.0 | 167 | 1471 | done | -1.11 | - | - | 2266 | - | 2.45 | 0.043 | 2553 | 568.2 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 144.0 | -7.0 | 198 | 1801 | done | -1.17 | - | - | 2267 | - | - | - | 2553 | - | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 165.4 | -5.9 | 218 | 2131 | roll | -1.24 | 0.15 | 0.064 | 2228 | -260.0 | 2.50 | 0.048 | 1152 | -560.4 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 170.1 | -7.7 | 221 | 2193 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.043 | 2556 | 568.4 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 195.2 | -8.0 | 237 | 2519 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 218.7 | -7.6 | 252 | 2830 | roll | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.50 | 0.051 | 1157 | -559.6 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2905 | 224.6 | -7.2 | 255 | 2912 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.45 | 0.045 | 2551 | 569.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 247.5 | -7.3 | 271 | 3223 | done | -1.24 | - | - | 2226 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 271.0 | -7.5 | 286 | 3535 | roll | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.50 | 0.052 | 1154 | -558.8 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3626 | 278.6 | -7.9 | 290 | 3630 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.50 | 0.047 | 2558 | 561.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3982 | 304.4 | -7.1 | 305 | 3986 | roll | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.53 | 0.054 | 1154 | -554.9 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | 307.8 | -7.5 | 305 | 4031 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.048 | 2550 | 565.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4345 | 331.2 | -7.5 | 311 | 4349 | roll | -1.24 | - | - | 2226 | - | 2.53 | 0.057 | 1152 | -552.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4395 | 335.4 | -8.0 | 311 | 4399 | done | -1.24 | - | - | 2226 | - | 2.53 | 0.051 | 2558 | 555.7 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4706 | 359.6 | -7.8 | 316 | 4711 | roll | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.55 | 0.059 | 1156 | -549.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | 363.3 | -7.9 | 316 | 4756 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.50 | 0.052 | 2550 | 557.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5069 | 387.0 | -7.5 | 322 | 5070 | done | -1.24 | - | - | 2226 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5370 | 410.0 | -7.6 | 327 | 5374 | roll | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.55 | 0.067 | 1164 | -543.5 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 418.4 | -7.7 | 328 | 5481 | done | -1.24 | - | - | 2226 | - | 2.53 | 0.060 | 2552 | 548.6 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5798 | 440.5 | -6.8 | 334 | 5802 | roll | -1.24 | - | - | 2226 | - | 2.60 | 0.071 | 1156 | -536.9 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5837 | 443.2 | -7.3 | 334 | 5841 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.58 | 0.064 | 2554 | 541.9 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6157 | 463.6 | -6.3 | 340 | 6158 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6462 | 483.1 | -6.4 | 345 | 6466 | roll | -1.24 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.083 | 1160 | -526.0 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6540 | 488.9 | -6.8 | 346 | 6545 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.076 | 2556 | 532.8 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6890 | 513.3 | -7.0 | 352 | 6892 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7192 | 534.3 | -6.9 | 357 | 7196 | roll | -1.24 | - | - | 2226 | - | 2.67 | 0.090 | 1164 | -521.3 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7287 | 541.0 | -7.3 | 358 | 7292 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.65 | 0.083 | 2555 | 524.9 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7620 | 563.0 | -6.7 | 364 | 7621 | done | -1.24 | - | - | 2226 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7924 | 582.7 | -6.5 | 369 | 7929 | roll | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.67 | 0.087 | 1157 | -523.6 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7980 | 586.6 | -6.9 | 369 | 7986 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.65 | 0.079 | 2557 | 528.3 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8291 | 606.0 | -6.2 | 375 | 8292 | done | -1.24 | - | - | 2226 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8594 | 623.0 | -5.5 | 380 | 8598 | roll | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.67 | 0.087 | 1160 | -523.2 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8639 | 625.6 | -5.8 | 380 | 8643 | done | -1.24 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.077 | 2552 | 531.3 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8954 | 642.4 | -5.4 | 386 | 8955 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9257 | 658.8 | -5.4 | 391 | 9258 | done | -1.24 | - | - | 2226 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9561 | 676.0 | -5.7 | 396 | 9562 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9863 | 694.1 | -6.0 | 401 | 9868 | roll | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.65 | 0.085 | 1162 | -524.5 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9903 | 696.7 | -6.8 | 401 | 9907 | done | -1.24 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.076 | 2556 | 532.1 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10224 | 716.5 | -6.2 | 407 | 10225 | done | -1.24 | - | - | 2226 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10528 | 735.2 | -6.1 | 412 | 10532 | roll | -1.24 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.084 | 1164 | -525.3 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10601 | 740.0 | -6.7 | 413 | 10605 | done | -1.28 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.077 | 2555 | 530.9 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10957 | 761.9 | -6.2 | 419 | 10958 | done | -1.28 | - | - | 2227 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11259 | 780.6 | -6.2 | 424 | 11260 | done | -1.32 | - | - | 2227 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11562 | 799.0 | -6.1 | 429 | 11566 | roll | -1.32 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.084 | 1157 | -527.5 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11612 | 802.2 | -5.9 | 429 | 11617 | done | -1.32 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.076 | 2553 | 532.8 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11923 | 820.9 | -5.9 | 434 | 11924 | done | -1.32 | - | - | 2226 | - | - | - | 2553 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12226 | 838.5 | -5.8 | 439 | 12231 | roll | -1.36 | 0.12 | 0.077 | 2198 | -233.3 | 2.65 | 0.083 | 1160 | -525.7 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12271 | 841.6 | -7.1 | 439 | 12276 | done | -1.36 | - | - | 2198 | - | 2.62 | 0.076 | 2556 | 532.8 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12587 | 862.2 | -6.6 | 445 | 12588 | done | -1.36 | - | - | 2198 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12890 | 882.0 | -6.4 | 450 | 12894 | roll | -1.36 | - | - | 2198 | - | 2.65 | 0.084 | 1164 | -525.3 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12946 | 885.7 | -6.5 | 450 | 12951 | done | -1.36 | - | - | 2198 | - | 2.62 | 0.077 | 2557 | 531.7 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13256 | 903.8 | -5.7 | 456 | 13257 | done | -1.36 | - | - | 2198 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13559 | 920.9 | -5.6 | 461 | 13560 | done | -1.36 | - | - | 2198 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13864 | 937.3 | -5.4 | 466 | 13865 | done | -1.36 | - | - | 2199 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14165 | 955.0 | -5.9 | 471 | 14169 | roll | -1.36 | - | - | 2198 | - | 2.65 | 0.084 | 1167 | -524.5 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14238 | 959.7 | -6.5 | 472 | 14243 | done | -1.36 | - | - | 2198 | - | 2.60 | 0.076 | 2551 | 532.3 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14593 | 982.9 | -6.6 | 478 | 14598 | roll | -1.36 | - | - | 2198 | - | 2.65 | 0.084 | 1157 | -526.0 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14644 | 986.5 | -7.4 | 478 | 14648 | done | -1.36 | - | - | 2198 | - | 2.62 | 0.076 | 2552 | 532.4 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14708 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14708 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14717 | 991.2 | 7.0 | 479 | 14823 | done | -0.45 | 0.95 | 0.078 | 2398 | 210.5 | - | - | 2022 | - | - | 102.72 | 1.464 | 2473 | -4.6 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14824 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14824 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 28290 | 116.5 | 6.4 | 812 | 28295 | roll | 1.07 | - | - | 2723 | - | 2.60 | 0.062 | 3412 | 545.0 | 261.6 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28387 | 109.8 | 6.8 | 820 | 28392 | done | 1.07 | - | - | 2723 | - | 2.50 | 0.040 | 1998 | -565.6 | 261.6 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28717 | 89.9 | 5.4 | 850 | 28740 | roll | 1.18 | 0.15 | 0.056 | 2766 | 286.7 | 2.67 | 0.063 | 3413 | 530.0 | 277.9 | 15.07 | 0.809 | 1339 | -4.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28776 | 85.5 | 7.9 | 855 | 28780 | done | 1.18 | - | - | 2766 | - | 2.53 | 0.039 | 1990 | -562.5 | 277.9 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29116 | 60.8 | 7.4 | 908 | 29122 | done | 1.18 | - | - | 2766 | - | - | - | 1989 | - | 277.9 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29459 | 36.2 | 7.2 | 964 | 29463 | roll | 1.18 | - | - | 2767 | - | 2.62 | 0.062 | 3417 | 545.0 | 277.9 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29566 | 28.6 | 7.0 | 973 | 29571 | done | 1.18 | - | - | 2766 | - | 2.47 | 0.039 | 1999 | -574.1 | 277.9 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29897 | 7.3 | 6.4 | 1003 | 29901 | roll | 1.18 | - | - | 2766 | - | 2.60 | 0.061 | 3415 | 544.6 | 277.9 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29960 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29960 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29980 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29980 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.90 | - | - | - | - | -11.41 | - | - | 20 | - | - | - | 2530 | - | 350.04 | 61.60 | 0.739 | 1046 | -4.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||