Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.02 of 91.80 AH used of 24V (73.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.59 of 61.20 AH used of 10V (77.80% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 99.8 m at 625.3 m, depth 725 m (732 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 84 VBD -1.33 - - 24 - - - 2221 - -117.3 -59.42 - 2825 - - - - - - - - - - -
88 5.0 -8.0 3 113 roll -1.33 12.27 0.137 2313 186.6 2.70 0.084 3617 517.0 -117.3 -4.72 - 3044 -46.4 - - - - - - - - - -
263 29.4 -9.7 11 273 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.038 2184 -562.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
583 59.8 -9.7 27 590 roll -1.33 - - 2313 - 2.75 0.068 3629 525.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
635 64.8 -9.9 29 644 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2219 -564.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
955 95.1 -9.2 45 962 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.068 3623 525.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
997 99.2 -9.9 47 1004 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2216 -562.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1327 128.9 -8.9 63 1345 done -1.33 - - 2313 - - - 2216 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1656 159.3 -9.4 79 1663 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.070 3616 524.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1719 165.4 -9.7 82 1727 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2213 -561.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2048 196.7 -9.4 98 2066 done -1.33 - - 2313 - - - 2213 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2378 227.1 -8.9 114 2386 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.072 3626 523.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2462 235.0 -9.5 118 2470 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2225 -560.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2792 263.4 -8.3 134 2810 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3122 289.4 -7.5 150 3130 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.074 3617 521.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3185 294.5 -8.2 153 3193 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2222 -558.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3515 320.1 -7.8 169 3533 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3844 346.3 -8.3 185 3852 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.077 3616 516.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3908 351.8 -8.7 188 3915 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.042 2213 -554.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4237 379.5 -8.6 204 4255 done -1.33 - - 2313 - - - 2213 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4567 407.6 -8.5 220 4575 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.086 3626 508.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4640 414.1 -8.9 223 4649 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.044 2216 -552.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4960 441.3 -8.6 239 4968 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.091 3626 503.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5003 445.0 -9.1 241 5010 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.047 2223 -550.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5332 475.0 -9.2 257 5350 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5661 505.6 -9.2 273 5669 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.113 3619 481.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5736 512.5 -9.2 276 5743 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.065 2221 -527.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6054 540.4 -9.0 292 6062 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.104 810 -498.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6107 545.2 -9.9 294 6115 done -1.33 - - 2313 - 2.75 0.087 2205 507.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6426 573.1 -8.4 310 6434 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.122 3631 480.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6510 580.4 -8.8 314 6518 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.067 2220 -528.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6840 606.5 -8.0 330 6860 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7171 631.5 -7.5 346 7188 done -1.33 - - 2313 - - - 2218 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7499 657.1 -7.8 362 7507 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.119 3639 478.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7562 662.1 -8.3 365 7570 done -1.33 - - 2313 - 2.70 0.067 2214 -527.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7894 687.7 -8.0 381 7910 done -1.33 - - 2313 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8222 714.3 -8.3 397 8239 done -1.33 - - 2313 - - - 2214 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8268 717.4 7.8 399 8381 done -0.45 0.93 0.083 2506 207.5 - - 1895 - - 98.32 1.303 2563 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
8386 721.2 3.1 405 8492 roll 1.33 1.83 0.061 2896 213.1 2.97 0.104 3311 476.8 117.3 98.00 1.262 2084 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
8631 716.2 5.6 417 8660 done 1.33 - - 2896 - 2.72 0.068 1898 -519.5 134.5 14.50 1.292 2013 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
8982 698.0 5.6 434 9000 done 1.35 - - 2896 - - - 1898 - 151.2 13.65 1.321 1946 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
9311 678.5 6.5 450 9330 done 1.37 - - 2896 - - - 1898 - 151.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9641 658.1 6.3 466 9658 done 1.37 - - 2896 - - - 1898 - 151.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9970 638.6 5.8 482 9988 done 1.37 - - 2896 - - - 1898 - 163.6 9.60 1.375 1895 -5.1 0.251 - - - - - - - - -
10299 617.8 6.6 498 10307 roll 1.39 - - 2896 - 2.85 0.092 3321 499.3 163.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10341 615.1 6.3 500 10349 done 1.39 - - 2896 - 2.70 0.061 1889 -530.4 163.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10674 595.3 5.9 516 10690 roll 1.39 - - 2896 - 2.88 0.098 487 -486.8 173.7 8.25 1.369 1854 -4.8 0.223 - - - - - - - - -
10797 586.5 6.9 522 10805 done 1.40 - - 2896 - 2.70 0.061 1914 528.5 173.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11127 563.2 7.3 538 11135 roll 1.40 - - 2896 - 2.83 0.088 488 -503.9 173.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11192 558.2 8.2 541 11198 done 1.40 - - 2896 - 2.67 0.061 1909 532.2 173.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11521 533.7 7.6 557 11528 roll 1.40 - - 2896 - 2.78 0.091 3318 506.8 173.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11583 528.8 7.6 560 11591 done 1.40 - - 2896 - 2.65 0.054 1893 -537.7 173.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11915 505.2 6.9 576 11931 done 1.40 - - 2896 - - - 1893 - 173.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12243 484.7 6.1 592 12251 roll 1.40 - - 2896 - 2.78 0.080 3313 510.8 176.7 2.65 1.366 1842 -4.2 0.156 - - - - - - - - -
12329 479.3 6.5 596 12335 done 1.40 - - 2896 - 2.60 0.049 1898 -544.2 176.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12657 459.8 5.7 612 12675 done 1.40 - - 2896 - - - 1898 - 192.5 12.85 1.199 1778 -5.0 0.202 - - - - - - - - -
12986 439.2 6.4 628 12995 roll 1.42 0.10 0.062 2925 290.0 2.72 0.072 3320 522.8 192.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13051 434.5 7.6 631 13058 done 1.42 - - 2925 - 2.60 0.045 1893 -548.8 192.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13380 409.2 7.8 647 13397 done 1.42 - - 2925 - - - 1893 - 192.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13709 383.6 7.9 663 13727 done 1.42 - - 2925 - - - 1893 - 192.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14038 357.8 7.8 679 14046 roll 1.42 - - 2925 - 2.67 0.064 3313 531.8 192.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14091 353.8 7.8 681 14099 done 1.42 - - 2925 - 2.55 0.041 1894 -556.5 192.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14410 329.6 7.7 697 14428 done 1.42 - - 2925 - - - 1894 - 192.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14740 304.1 8.0 713 14757 done 1.42 - - 2925 - - - 1894 - 192.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15069 278.6 7.5 729 15087 done 1.42 - - 2925 - - - 1894 - 192.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15398 254.0 7.3 745 15406 roll 1.42 - - 2925 - 2.65 0.061 3312 535.1 192.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15483 247.3 7.5 749 15491 done 1.42 - - 2925 - 2.53 0.039 1898 -558.9 192.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15813 223.5 7.2 765 15832 done 1.42 - - 2925 - - - 1898 - 192.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16143 199.3 7.2 781 16160 done 1.42 - - 2924 - - - 1898 - 192.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16471 175.3 7.3 797 16479 roll 1.42 - - 2925 - 2.65 0.060 3321 537.0 192.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16546 169.8 7.4 800 16555 done 1.42 - - 2925 - 2.53 0.038 1900 -561.7 192.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16866 145.2 7.6 816 16884 done 1.42 - - 2925 - - - 1899 - 192.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17197 121.3 7.1 832 17202 roll 1.42 - - 2925 - 2.60 0.059 3312 543.5 192.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17289 114.6 6.7 836 17299 done 1.42 - - 2925 - 2.53 0.038 1889 -562.5 192.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17610 95.5 5.6 852 17628 done 1.42 - - 2925 - - - 1889 - 209.3 14.23 0.922 1708 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
17940 73.7 7.4 868 17946 roll 1.44 - - 2925 - 2.65 0.058 3315 538.1 209.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17990 69.3 8.2 870 18000 done 1.44 - - 2925 - 2.53 0.037 1897 -560.5 209.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18312 44.3 7.9 886 18318 roll 1.44 - - 2924 - 2.65 0.058 3332 541.5 209.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18363 40.0 8.3 888 18371 done 1.44 - - 2925 - 2.55 0.037 1894 -563.9 209.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18684 15.8 7.7 904 18701 done 1.44 - - 2925 - - - 1894 - 209.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -