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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.00 of 300.00 AH used of 24V (37.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.06 of 100.00 AH used of 10V (27.94% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | done | -0.84 | - | - | 322 | - | 0.17 | - | 1924 | - | -146.0 | -60.53 | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 83 | - | - | 6 | 98 | roll | -0.84 | 6.15 | - | 1526 | 195.8 | 2.53 | - | 591 | -526.9 | -146.0 | -0.38 | - | 3737 | -92.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 222 | 12.5 | -5.6 | 20 | 226 | done | -0.84 | - | - | 1526 | - | 2.60 | - | 2013 | 546.9 | -146.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 537 | 30.3 | -5.4 | 51 | 541 | done | -0.84 | - | - | 1529 | - | - | - | 2005 | - | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 45.9 | -5.2 | 82 | 851 | done | -0.84 | - | - | 1530 | - | - | - | 2012 | - | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 62.8 | -5.4 | 102 | 1166 | done | -0.84 | - | - | 1536 | - | - | - | 2008 | - | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 78.6 | -5.2 | 117 | 1468 | done | -0.84 | - | - | 1529 | - | - | - | 2011 | - | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 93.2 | -4.8 | 132 | 1765 | done | -0.84 | - | - | 1527 | - | - | - | 2009 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 86.2 | 6.2 | 147 | 2064 | done | -0.84 | - | - | 1530 | - | - | - | 2008 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2260 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2268 | 73.9 | 6.2 | 157 | 2390 | done | -0.31 | 0.75 | - | 1660 | 173.3 | 0.08 | - | 1948 | -750.0 | - | 118.00 | 0.001 | 3138 | -4.9 | 37.062 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 2396 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2396 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2399 | 66.7 | - | 163 | 2526 | done | 0.84 | 1.33 | - | 1902 | 182.0 | - | - | 1961 | - | 146.0 | 123.00 | 0.001 | 2537 | -4.9 | 33.311 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2826 | 39.6 | 5.8 | 193 | 2827 | done | 0.84 | - | - | 1903 | - | - | - | 1952 | - | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3127 | 22.5 | 6.0 | 223 | 3128 | done | 0.84 | - | - | 1897 | - | - | - | 1942 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3430 | 6.2 | 5.8 | 253 | 3434 | done | 0.84 | - | - | 1899 | - | - | - | 1952 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3517 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3517 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3554 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3554 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.27 | 7.95 | - | 357 | 44.9 | 0.17 | - | 1999 | 11723.5 | 300.00 | 97.80 | - | 1910 | 19.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||