SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.40 of 150.00 AH used of 24V (84.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.53 of 100.00 AH used of 10V (80.47% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 50 s • bottom range 10.7 m at 1000.2 m, depth 1011 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 45 VBD -0.59 - - 66 - - - 1982 - -155.7 -19.08 - 2262 - - - - - - - - - - -
48 3.0 -2.0 3 116 roll -0.59 11.75 0.250 2837 235.8 1.77 0.065 3069 614.1 -155.7 -45.75 - 3237 -21.3 - - - - - - - - - -
247 18.8 -12.0 36 254 done -0.59 - - 2836 - 1.73 0.034 1966 -637.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
302 25.6 -12.1 45 307 done -0.59 - - 2836 - - - 1966 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
447 43.5 -11.8 70 452 done -0.59 - - 2836 - - - 1966 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
794 82.6 -10.6 131 798 done -0.59 - - 2837 - - - 1966 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1133 122.5 -12.4 176 1137 roll -0.59 - - 2836 - 0.45 0.051 1646 -711.1 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1283 140.7 -12.3 189 1286 done -0.59 - - 2835 - 0.35 0.038 1931 814.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1613 182.7 -12.8 220 1616 roll -0.59 - - 2832 - 0.70 0.040 2424 704.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1827 209.2 -12.6 239 1832 done -0.59 0.03 0.187 2841 300.0 0.73 0.037 1927 -680.8 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2158 247.6 -10.8 270 2159 done -0.59 - - 2841 - - - 1926 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2475 281.0 -10.1 300 2477 done -0.59 - - 2840 - - - 1926 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2794 313.5 -10.5 330 2795 done -0.59 - - 2841 - - - 1926 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3113 348.4 -11.3 360 3114 done -0.59 - - 2841 - - - 1926 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3431 384.4 -11.1 390 3433 done -0.59 - - 2841 - - - 1926 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3745 417.3 -10.0 412 3746 done -0.59 - - 2841 - - - 1926 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4054 446.0 -8.9 427 4055 done -0.59 - - 2841 - - - 1926 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4364 475.0 -9.5 442 4365 done -0.59 - - 2841 - - - 1926 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4673 504.3 -9.5 457 4674 done -0.59 - - 2841 - - - 1926 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4982 534.8 -10.2 472 4983 done -0.59 - - 2841 - - - 1926 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5291 566.1 -10.1 487 5292 done -0.59 - - 2841 - - - 1926 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5601 598.9 -10.6 502 5602 done -0.59 - - 2841 - - - 1926 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5910 631.9 -10.6 517 5911 done -0.59 - - 2841 - - - 1926 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6219 663.9 -10.3 532 6223 roll -0.59 - - 2841 - 0.38 0.056 1659 -702.6 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6363 679.3 -10.9 538 6367 done -0.59 - - 2841 - 0.38 0.037 1941 742.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6685 711.3 -9.7 554 6689 roll -0.59 - - 2838 - 0.52 0.041 2328 744.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6887 730.5 -9.8 563 6891 done -0.59 - - 2838 - 0.52 0.041 1955 -717.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7219 762.0 -9.3 579 7221 done -0.59 - - 2838 - - - 1955 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7529 790.9 -9.1 594 7532 roll -0.59 - - 2838 - 0.45 0.054 1641 -697.8 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7709 807.9 -9.6 602 7712 done -0.59 - - 2837 - 0.40 0.038 1955 785.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8041 839.5 -9.6 618 8042 done -0.59 - - 2837 - - - 1955 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8350 867.8 -9.1 633 8354 roll -0.59 - - 2834 - 0.62 0.042 2400 717.7 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8562 887.7 -9.6 642 8567 done -0.59 0.05 0.219 2845 220.0 0.68 0.039 1946 -667.6 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8883 915.0 -8.3 658 8887 roll -0.59 - - 2845 - 0.62 0.051 1525 -679.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9067 930.5 -8.7 666 9072 done -0.59 - - 2844 - 0.60 0.034 1948 705.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9394 955.5 -7.4 682 9395 done -0.59 - - 2844 - - - 1948 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9704 977.4 -7.0 697 9705 done -0.59 - - 2844 - - - 1948 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10013 999.9 -7.2 712 10019 roll -0.59 - - 2843 - 0.35 0.047 2225 791.4 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
10022 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10022 begin apogee
10026 1000.8 7.3 712 10161 done -0.17 0.45 0.150 2979 302.2 - - 1810 - - 131.60 1.583 2600 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
10162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10162 begin climb
10163 1003.2 - 719 10313 roll 0.59 0.80 0.108 3226 308.8 1.12 0.054 1163 -577.7 155.7 142.85 1.538 1964 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
10502 970.5 11.4 734 10507 done 0.59 - - 3225 - 1.00 0.027 1799 636.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10824 936.2 10.7 750 10827 roll 0.59 - - 3226 - 0.52 0.046 1471 -630.8 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11080 909.0 10.5 761 11085 done 0.59 - - 3226 - 0.50 0.031 1813 684.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11401 876.3 10.2 777 11405 roll 0.59 - - 3226 - 0.68 0.048 1392 -619.1 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11635 852.3 10.3 787 11639 done 0.59 - - 3226 - 0.62 0.028 1799 656.5 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11956 819.1 10.4 803 11958 done 0.59 - - 3226 - - - 1799 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12266 787.0 10.2 818 12269 roll 0.59 - - 3230 - 1.15 0.054 1093 -613.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12494 762.9 10.6 828 12499 done 0.59 - - 3229 - 1.12 0.027 1840 667.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12821 727.5 11.1 844 12825 roll 0.59 - - 3232 - 0.80 0.048 1338 -627.5 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13016 705.1 11.6 852 13022 done 0.59 - - 3232 - 0.70 0.028 1823 692.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13332 667.0 12.3 868 13333 done 0.59 - - 3232 - - - 1823 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13643 628.4 12.6 883 13646 roll 0.59 - - 3235 - 0.98 0.052 1214 -621.4 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13832 604.3 11.8 891 13836 done 0.59 - - 3235 - 0.88 0.026 1799 664.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14153 566.5 11.5 907 14155 done 0.59 - - 3235 - - - 1799 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14463 531.5 11.1 922 14464 done 0.59 - - 3235 - - - 1799 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14772 495.5 11.7 937 14776 roll 0.59 - - 3236 - 0.57 0.048 1430 -647.4 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14930 477.3 10.7 944 14933 done 0.59 - - 3237 - 0.55 0.032 1844 752.7 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15262 440.9 10.7 960 15263 done 0.59 - - 3237 - - - 1844 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15571 407.4 11.0 975 15574 roll 0.59 - - 3239 - 0.75 0.047 1368 -634.7 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15796 382.9 10.9 992 15800 done 0.59 - - 3239 - 0.60 0.031 1809 735.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16126 347.2 11.6 1023 16127 done 0.59 - - 3239 - - - 1810 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16447 312.5 11.2 1053 16448 done 0.59 - - 3239 - - - 1809 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16764 278.1 10.9 1083 16768 roll 0.59 - - 3239 - 0.40 0.041 2119 775.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16855 268.2 10.4 1091 16858 done 0.59 - - 3240 - 0.45 0.045 1812 -682.2 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17185 233.6 10.2 1122 17188 roll 0.59 - - 3245 - 1.30 0.058 997 -626.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17336 217.7 10.2 1135 17342 done 0.59 0.03 0.174 3235 -333.3 1.17 0.027 1798 684.6 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17661 182.3 11.7 1166 17662 done 0.59 - - 3235 - - - 1798 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17980 144.8 10.9 1196 17981 done 0.59 - - 3235 - - - 1798 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18300 109.1 10.6 1226 18302 done 0.59 - - 3235 - - - 1798 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18632 73.0 11.0 1278 18639 done 0.59 - - 3235 - - - 1798 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18981 35.9 10.8 1339 18986 done 0.59 - - 3235 - - - 1798 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19125 20.2 9.5 1364 19132 done 0.59 - - 3235 - - - 1798 - 163.1 2.53 0.549 1933 -6.7 0.027 - - - - - - - - -
19276 5.2 11.7 1389 19282 done 0.59 - - 3234 - - - 1807 - 163.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19301 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19301 begin surface coast
19343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19344 begin surface
SM 4.05 - - - - -9.26 - - 74 - - - 1952 - 185.20 10.25 0.845 1845 -8.6 0.004 - - - - - -