prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.88 of 150.00 AH used of 24V (60.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.96 of 100.00 AH used of 10V (58.04% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 3.15 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 34 | VBD | -0.90 | - | - | 68 | - | - | - | 1967 | - | -57.8 | -8.02 | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36 | 3.2 | - | 1 | 140 | roll | -0.90 | 12.43 | 0.274 | 2733 | 214.4 | 2.38 | 0.056 | 484 | -623.1 | -144.1 | -84.80 | - | 3186 | -15.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 25.9 | -20.4 | 43 | 295 | done | -0.90 | 0.08 | 0.232 | 2737 | 50.0 | 2.10 | 0.028 | 1860 | 655.2 | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 53.2 | -18.5 | 68 | 438 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.75 | 0.040 | 2373 | 684.0 | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 80.5 | -18.6 | 94 | 587 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.73 | 0.037 | 1882 | -672.6 | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 138.7 | -17.7 | 135 | 923 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 1.20 | 0.037 | 2656 | 645.0 | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 154.2 | -15.7 | 143 | 1014 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 1.15 | 0.033 | 1911 | -647.8 | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 209.0 | -16.8 | 174 | 1341 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1910 | - | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 258.2 | -14.5 | 204 | 1661 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1910 | - | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 304.0 | -13.4 | 234 | 1981 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1910 | - | -144.1 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 350.0 | -14.8 | 264 | 2300 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.62 | 0.036 | 2351 | 711.3 | -144.1 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 364.3 | -14.8 | 272 | 2399 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.68 | 0.035 | 1896 | -669.1 | -144.1 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 409.9 | -14.3 | 300 | 2716 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1896 | - | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 452.0 | -13.4 | 315 | 3025 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1896 | - | -144.1 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 491.9 | -12.8 | 330 | 3334 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1895 | - | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3642 | 533.1 | -13.7 | 345 | 3646 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.43 | 0.035 | 2218 | 751.2 | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | 550.7 | -14.1 | 350 | 3768 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.45 | 0.038 | 1901 | -704.4 | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4085 | 595.4 | -13.7 | 366 | 4086 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1901 | - | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | 639.8 | -14.4 | 381 | 4395 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1901 | - | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | 684.9 | -14.2 | 396 | 4705 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1901 | - | -144.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5013 | 729.6 | -14.6 | 411 | 5014 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1901 | - | -144.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5322 | 774.2 | -14.0 | 426 | 5323 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1901 | - | -144.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5632 | 816.5 | -13.8 | 441 | 5633 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | - | - | 1901 | - | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5941 | 857.0 | -12.9 | 456 | 5942 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1900 | - | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6250 | 896.4 | -12.7 | 471 | 6254 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.45 | 0.050 | 1586 | -697.8 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6310 | 904.2 | -12.7 | 473 | 6316 | done | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.50 | 0.033 | 1942 | 712.0 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6626 | 943.9 | -12.6 | 489 | 6628 | done | -0.90 | 0.03 | 0.306 | 2734 | 300.0 | - | - | 1942 | - | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6935 | 980.3 | -11.5 | 504 | 6936 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1942 | - | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7037 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7037 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7041 | 991.8 | 11.3 | 509 | 7172 | done | -0.16 | 0.88 | 0.176 | 2972 | 270.5 | - | - | 1807 | - | - | 127.30 | 1.616 | 2600 | -4.6 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7173 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7173 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7175 | 993.5 | - | 515 | 7326 | roll | 0.90 | 1.15 | 0.102 | 3319 | 301.7 | 1.17 | 0.052 | 1170 | -544.4 | 144.1 | 142.07 | 1.541 | 2011 | -4.1 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7487 | 941.3 | 18.9 | 529 | 7494 | done | 0.90 | - | - | 3319 | - | 1.02 | 0.025 | 1815 | 632.4 | 144.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7804 | 882.1 | 18.4 | 545 | 7807 | roll | 0.90 | - | - | 3324 | - | 1.17 | 0.049 | 1115 | -598.3 | 144.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7983 | 847.9 | 19.4 | 553 | 7987 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 1.08 | 0.026 | 1828 | 660.2 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8315 | 785.0 | 18.9 | 569 | 8319 | roll | 0.90 | - | - | 3328 | - | 1.25 | 0.048 | 1065 | -610.4 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8477 | 754.0 | 18.8 | 576 | 8481 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | 1.12 | 0.026 | 1824 | 677.7 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8804 | 693.9 | 17.8 | 592 | 8808 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.17 | 0.048 | 1099 | -619.7 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9061 | 645.6 | 19.4 | 603 | 9066 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.08 | 0.025 | 1817 | 664.8 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9383 | 586.6 | 18.4 | 619 | 9387 | roll | 0.90 | - | - | 3342 | - | 2.10 | 0.054 | 513 | -621.0 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9527 | 559.4 | 18.8 | 625 | 9532 | done | 0.90 | 0.05 | 0.185 | 3327 | -300.0 | 1.98 | 0.025 | 1816 | 658.1 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9849 | 504.0 | 17.3 | 641 | 9852 | roll | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.55 | 0.047 | 1460 | -647.3 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10106 | 458.8 | 18.8 | 652 | 10110 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.52 | 0.029 | 1831 | 713.5 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10427 | 401.5 | 18.2 | 668 | 10430 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 1.98 | 0.052 | 603 | -620.2 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10574 | 373.9 | 18.7 | 680 | 10578 | done | 0.90 | - | - | 3336 | - | 1.77 | 0.025 | 1809 | 681.4 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10904 | 315.2 | 17.0 | 711 | 10908 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 0.38 | 0.047 | 1567 | -636.8 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11164 | 270.6 | 17.5 | 734 | 11168 | done | 0.90 | 0.03 | 0.207 | 3328 | -300.0 | 0.35 | 0.036 | 1833 | 760.0 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11497 | 217.8 | 15.7 | 765 | 11501 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 2.12 | 0.055 | 523 | -617.9 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11625 | 196.4 | 16.9 | 776 | 11630 | done | 0.90 | 0.05 | 0.228 | 3326 | -220.0 | 1.90 | 0.026 | 1806 | 675.3 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11955 | 149.6 | 12.5 | 807 | 11956 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | - | - | 1806 | - | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12278 | 110.5 | 13.5 | 837 | 12282 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.55 | 0.047 | 1449 | -649.1 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12541 | 72.1 | 12.7 | 877 | 12546 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.52 | 0.028 | 1831 | 734.6 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12887 | 26.6 | 13.2 | 938 | 12894 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 2.12 | 0.054 | 533 | -612.3 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13047 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13047 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13073 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13073 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.53 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 77 | - | - | - | 1911 | - | 210.22 | 57.30 | 1.053 | 1743 | -4.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||