SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.53 of 145.00 AH used of 24V (87.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.47 of 95.00 AH used of 10V (84.77% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.50 - - 127 - - - 2095 - -107.1 -43.58 - 2579 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -1.4 4 84 roll -0.50 10.65 0.249 2664 238.2 2.42 0.075 3533 594.2 -107.1 -4.85 - 2761 -37.5 - - - - - - - 25.34 25.64 25.96
189 21.7 -14.8 20 199 done -0.50 - - 2668 - 2.33 0.057 2128 -603.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.75 -
355 51.1 -17.5 45 362 roll -0.50 - - 2660 - 2.30 0.067 3529 609.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.84 -
386 56.9 -18.9 50 393 done -0.50 - - 2659 - 2.28 0.056 2115 -620.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.86 -
717 116.7 -17.5 103 726 roll -0.50 - - 2649 - 2.30 0.064 3532 616.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.99 -
785 128.0 -17.0 109 795 done -0.50 0.10 0.158 2679 300.0 2.25 0.057 2120 -627.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 25.89 26.02 -
1092 178.3 -16.5 140 1096 roll -0.50 - - 2670 - 2.28 0.065 3533 619.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.08 -
1155 187.5 -15.4 145 1164 done -0.50 - - 2670 - 2.30 0.056 2126 -611.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.12 -
1463 238.0 -15.8 176 1467 roll -0.50 - - 2660 - 2.28 0.066 3530 615.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.15 -
1525 246.3 -14.0 181 1534 done -0.50 - - 2660 - 2.28 0.058 2101 -626.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.17 -
1831 293.7 -14.6 212 1835 roll -0.50 - - 2650 - 2.30 0.066 3529 620.9 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.20 -
1893 302.1 -14.0 217 1903 done -0.50 0.10 0.155 2680 300.0 2.22 0.057 2124 -632.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
2200 342.6 -13.1 248 2204 roll -0.50 - - 2671 - 2.28 0.066 3538 620.2 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.23 -
2221 344.6 -13.1 249 2230 done -0.50 - - 2670 - 2.25 0.060 2121 -629.8 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.25 -
2527 386.6 -13.3 280 2531 roll -0.50 - - 2661 - 2.28 0.066 3533 619.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.25 -
2565 391.5 -12.9 283 2570 done -0.50 - - 2661 - 2.25 0.060 2122 -627.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.27 -
2881 434.3 -13.6 302 2887 roll -0.50 - - 2650 - 2.28 0.067 3533 618.9 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.27 -
2943 442.4 -13.5 305 2948 done -0.50 0.12 0.168 2680 250.0 2.25 0.061 2124 -626.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
3260 481.6 -12.5 321 3265 roll -0.50 - - 2670 - 2.28 0.067 3538 620.2 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.29 -
3289 483.8 -12.5 322 3297 done -0.50 - - 2670 - 2.28 0.062 2116 -623.7 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.30 -
3597 527.2 -13.4 338 3598 done -0.50 - - 2671 - - - 2112 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
3896 567.3 -13.5 353 3900 roll -0.50 - - 2660 - 2.30 0.070 3540 620.9 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.32 -
3935 572.4 -13.9 355 3939 done -0.50 - - 2660 - 2.33 0.063 2121 -609.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.33 -
4254 618.2 -14.3 371 4259 roll -0.50 - - 2660 - 2.25 0.064 714 -625.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.33 -
4272 621.3 -14.7 372 4277 done -0.50 0.12 0.188 2678 150.0 2.25 0.057 2123 626.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.20 26.35 -
4590 663.2 -13.2 388 4596 roll -0.50 - - 2669 - 2.22 0.070 3526 632.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.34 -
4677 673.5 -12.7 392 4681 done -0.50 - - 2669 - 2.25 0.061 2120 -624.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.35 -
4989 717.8 -14.2 408 4993 roll -0.50 - - 2671 - 2.25 0.062 711 -626.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.36 -
5018 720.2 -14.5 409 5026 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.058 2131 622.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.36 -
5325 767.1 -15.0 425 5329 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.069 3539 625.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.35 -
5384 775.5 -15.1 428 5388 done -0.50 0.12 0.164 2681 250.0 2.28 0.063 2119 -622.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
5701 817.9 -13.1 444 5705 roll -0.50 - - 2671 - 2.30 0.070 3543 619.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.34 -
5737 822.5 -12.9 446 5743 done -0.50 - - 2672 - 2.28 0.063 2119 -624.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.36 -
6059 865.0 -13.2 462 6064 roll -0.50 - - 2671 - 2.25 0.065 707 -627.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.36 -
6076 867.7 -13.2 463 6081 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.060 2122 620.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.37 -
6394 908.1 -12.4 479 6399 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.071 3534 627.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.35 -
6453 915.0 -11.7 482 6460 done -0.50 0.12 0.165 2681 250.0 2.28 0.067 2120 -620.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
6775 946.7 -9.8 498 6776 done -0.50 - - 2680 - - - 2116 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
7074 975.7 -9.6 513 7080 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.066 714 -623.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.37 -
7093 977.9 -9.8 514 7099 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.060 2130 621.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
7332 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7332 begin apogee
7336 1001.4 -10.0 526 7433 done -0.11 0.45 0.145 2808 295.6 - - 2087 - - 89.12 1.322 2321 -4.9 0.391 - - - - - - 26.26 - 23.80
7434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7434 begin climb
7435 1002.9 - 531 7537 roll 0.50 0.55 0.075 3006 360.0 2.42 0.047 687 -578.5 107.1 94.93 1.297 1886 -4.6 0.371 - - - - - - 24.73 24.20 23.42
7590 984.2 16.3 539 7594 done 0.50 - - 3006 - 2.38 0.044 2105 595.8 107.1 - - 1880 - - - - - - - - - 24.76 -
7906 929.2 17.1 555 7910 roll 0.50 - - 3016 - 2.33 0.049 679 -612.0 107.1 - - 1878 - - - - - - - - - 25.54 -
8025 909.1 17.5 561 8029 done 0.50 - - 3016 - 2.30 0.045 2101 618.3 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.68 -
8342 851.2 18.2 577 8346 roll 0.50 - - 3027 - 2.28 0.047 682 -622.4 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.88 -
8378 844.6 18.3 579 8382 done 0.50 - - 3026 - 2.25 0.042 2101 630.7 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.91 -
8695 786.1 18.5 595 8701 roll 0.50 - - 3027 - 2.20 0.050 3511 640.9 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.02 -
8707 786.1 18.5 595 8715 done 0.50 0.12 0.231 3013 -116.7 2.25 0.043 2079 -636.4 107.1 - - 1875 - - - - - - - - 25.82 26.02 -
9014 729.5 17.6 611 9018 roll 0.50 - - 3023 - 2.22 0.050 680 -630.2 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.09 -
9057 723.4 17.3 613 9062 done 0.50 - - 3023 - 2.28 0.043 2091 618.9 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.12 -
9369 668.7 16.4 629 9371 done 0.50 - - 3023 - - - 2092 - 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9671 621.3 15.2 644 9672 done 0.50 - - 3023 - - - 2092 - 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9971 577.9 13.9 659 9976 roll 0.50 - - 3033 - 2.17 0.047 694 -644.2 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.24 -
10044 569.1 14.5 662 10051 done 0.50 - - 3033 - 2.20 0.043 2098 638.2 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.25 -
10350 522.3 15.0 678 10356 roll 0.50 - - 3043 - 2.22 0.047 686 -636.0 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.27 -
10422 513.3 15.0 681 10431 done 0.50 0.15 0.204 3010 -220.0 2.22 0.044 2106 639.6 107.1 - - 1874 - - - - - - - - 26.07 26.28 -
10730 470.3 13.2 697 10734 roll 0.50 - - 3019 - 2.22 0.047 689 -638.3 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.29 -
10746 468.0 13.5 698 10751 done 0.50 - - 3020 - 2.22 0.043 2104 637.4 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.30 -
11067 421.0 14.8 714 11073 roll 0.50 - - 3019 - 2.15 0.051 3506 652.1 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.31 -
11085 417.8 14.9 715 11090 done 0.50 - - 3030 - 2.17 0.044 2099 -648.4 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.32 -
11391 370.5 15.5 740 11395 roll 0.50 - - 3041 - 2.22 0.049 676 -641.0 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 26.32 -
11430 364.7 15.4 743 11435 done 0.50 0.15 0.205 3008 -220.0 2.22 0.044 2101 641.9 107.1 - - 1875 - - - - - - - - 26.13 26.34 -
11738 322.1 14.4 773 11745 done 0.50 - - 3008 - - - 2102 - 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12045 276.4 15.4 804 12049 roll 0.50 - - 3017 - 2.22 0.048 684 -638.7 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 26.35 -
12065 273.8 15.6 805 12074 done 0.50 - - 3017 - 2.17 0.044 2091 648.4 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 26.37 -
12371 221.7 17.3 836 12375 roll 0.50 - - 3017 - 2.20 0.051 3508 644.1 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 26.36 -
12435 211.7 17.0 841 12444 done 0.50 - - 3028 - 2.17 0.044 2091 -653.0 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 26.38 -
12740 162.6 15.2 872 12744 roll 0.50 - - 3038 - 2.20 0.048 680 -641.4 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 26.37 -
12814 151.5 15.3 878 12822 done 0.50 0.10 0.185 3011 -270.0 2.25 0.043 2093 628.0 107.1 - - 1875 - - - - - - - - 26.18 26.39 -
13125 106.9 14.0 909 13134 roll 0.50 - - 3020 - 2.20 0.047 682 -641.4 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 26.37 -
13159 101.9 14.7 912 13170 done 0.50 - - 3020 - 2.25 0.042 2093 627.1 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 26.40 -
13486 55.3 12.6 972 13496 roll 0.50 - - 3020 - 2.25 0.051 3518 633.3 107.1 - - 1877 - - - - - - - - - 26.39 -
13540 47.0 14.4 981 13548 done 0.50 - - 3031 - 2.20 0.044 2095 -646.8 107.1 - - 1877 - - - - - - - - - 26.39 -
13820 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13820 begin surface coast
13850 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13850 begin surface
SM 4.60 - - - - -8.40 7.72 0.046 137 17.7 0.05 0.147 2132 22040.0 200.16 39.95 0.060 1505 37.7 -0.295 - - - - - -