SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.25 of 150.00 AH used of 24V (83.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.07 of 100.00 AH used of 10V (76.93% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.98, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.71 - - 83 - - - 1822 - -121.6 -42.33 - 2802 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -1.3 7 109 roll -0.71 11.18 0.250 2777 241.0 2.28 0.072 3215 611.0 -121.6 -17.08 - 3359 -32.6 - - - - - - - - - -
280 26.7 -11.2 42 288 done -0.62 0.12 0.142 2817 333.3 2.20 0.044 1821 -633.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
360 35.5 -10.7 55 365 done -0.57 0.08 0.210 2836 237.5 - - 1821 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
594 57.8 -9.1 96 601 roll -0.57 - - 2833 - 0.62 0.052 2238 672.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
715 68.0 -8.3 117 722 done -0.57 - - 2833 - 0.65 0.048 1807 -663.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1060 98.8 -9.2 178 1065 roll -0.57 - - 2831 - 0.47 0.052 2132 691.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1195 111.3 -8.9 188 1198 done -0.57 - - 2831 - 0.45 0.051 1822 -688.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1526 142.0 -9.6 209 1529 roll -0.57 - - 2826 - 1.20 0.051 2585 635.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1631 151.9 -9.4 215 1636 done -0.57 - - 2826 - 1.20 0.042 1814 -642.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1957 181.7 -9.5 236 1961 roll -0.55 0.08 0.198 2838 150.0 1.35 0.051 2666 631.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2076 192.0 -8.7 243 2080 done -0.55 - - 2838 - 1.30 0.043 1821 -650.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2406 221.3 -8.5 264 2409 roll -0.55 - - 2832 - 1.38 0.051 2696 634.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2526 231.2 -7.8 271 2529 done -0.55 - - 2832 - 1.35 0.042 1819 -649.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2844 256.5 -7.7 290 2847 roll -0.55 - - 2827 - 1.05 0.050 2497 645.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2949 264.7 -7.7 294 2958 done -0.55 0.08 0.182 2846 237.5 1.05 0.042 1816 -648.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3266 285.4 -7.0 310 3270 roll -0.55 - - 2842 - 1.05 0.050 2502 653.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3357 291.6 -6.6 314 3360 done -0.55 - - 2842 - 1.02 0.044 1827 -661.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3688 315.2 -7.5 330 3692 roll -0.55 - - 2834 - 1.48 0.052 2767 635.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3794 323.8 -8.3 334 3803 done -0.55 - - 2835 - 1.48 0.041 1818 -641.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4110 351.3 -8.9 350 4114 roll -0.55 - - 2832 - 0.50 0.051 2164 692.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4216 361.3 -9.2 354 4224 done -0.55 - - 2832 - 0.52 0.047 1812 -676.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4531 390.0 -9.4 370 4535 roll -0.55 - - 2824 - 1.85 0.054 2996 640.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4646 400.7 -8.8 375 4651 done -0.55 0.08 0.185 2844 250.0 1.77 0.041 1818 -665.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4975 429.3 -8.4 386 4979 roll -0.55 - - 2843 - 0.28 0.061 2024 735.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5231 449.6 -7.5 393 5233 done -0.55 - - 2843 - 0.30 0.057 1811 -710.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5546 471.3 -7.0 404 5549 roll -0.55 - - 2837 - 1.33 0.054 2656 635.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5803 488.8 -6.3 411 5807 done -0.57 - - 2837 - 1.27 0.042 1823 -655.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6122 511.5 -7.2 422 6125 roll -0.62 - - 2836 - 0.77 0.051 1306 -671.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6143 513.3 -7.5 422 6148 done -0.65 0.05 0.159 2797 -780.0 0.80 0.045 1828 652.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6462 544.6 -10.5 433 6466 roll -0.59 0.12 0.165 2824 225.0 1.60 0.054 2861 645.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6571 555.2 -8.8 436 6576 done -0.59 - - 2825 - 1.62 0.042 1818 -643.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6901 585.3 -9.0 447 6903 done -0.59 - - 2824 - - - 1818 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7208 611.6 -8.5 457 7212 roll -0.59 - - 2818 - 1.42 0.054 2718 633.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7324 621.2 -8.1 460 7329 done -0.59 - - 2818 - 1.40 0.043 1819 -642.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7649 647.7 -8.0 471 7653 roll -0.57 0.08 0.207 2830 150.0 1.12 0.054 2533 637.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7753 654.7 -6.7 474 7758 done -0.57 - - 2829 - 1.12 0.045 1810 -645.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8088 677.2 -7.1 485 8092 roll -0.57 - - 2826 - 0.82 0.052 2352 661.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8170 683.7 -7.7 487 8175 done -0.57 - - 2826 - 0.82 0.047 1817 -652.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8494 708.4 -7.7 498 8498 roll -0.57 - - 2824 - 0.43 0.055 2116 695.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8634 718.9 -7.2 502 8638 done -0.57 - - 2824 - 0.45 0.051 1815 -668.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8969 742.9 -6.9 513 8973 roll -0.57 - - 2822 - 0.45 0.054 2128 695.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9141 755.2 -7.7 518 9145 done -0.57 0.05 0.209 2835 260.0 0.47 0.052 1810 -676.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9476 778.7 -7.3 529 9480 roll -0.57 - - 2833 - 0.50 0.054 2154 688.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9586 787.3 -7.6 532 9590 done -0.57 - - 2832 - 0.50 0.051 1820 -668.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9915 814.9 -8.5 543 9919 roll -0.57 - - 2831 - 0.40 0.056 2101 702.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10050 826.1 -7.8 547 10054 done -0.57 - - 2831 - 0.40 0.054 1821 -700.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10390 852.2 -7.6 558 10393 roll -0.57 - - 2827 - 0.82 0.052 2364 662.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10506 861.5 -7.9 561 10510 done -0.57 - - 2828 - 0.85 0.045 1810 -651.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10830 889.7 -8.6 572 10834 roll -0.57 - - 2824 - 0.77 0.053 2318 659.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10940 898.9 -7.9 575 10944 done -0.57 - - 2824 - 0.77 0.047 1812 -657.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11269 925.2 -8.1 586 11273 roll -0.57 - - 2820 - 0.88 0.053 2382 647.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11380 934.9 -9.2 589 11385 done -0.57 0.08 0.177 2840 250.0 0.88 0.046 1816 -643.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11709 960.2 -7.6 600 11713 roll -0.59 - - 2837 - 0.62 0.053 2237 679.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11838 969.1 -6.7 603 11843 done -0.62 - - 2837 - 0.62 0.050 1818 -675.8 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12150 991.5 -7.7 614 12154 roll -0.65 0.08 0.125 2797 -500.0 0.32 0.060 2048 718.8 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12242 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12242 begin apogee
12246 1000.5 9.5 616 12349 done -0.23 0.43 0.133 2938 327.9 - - 1642 - - 100.05 1.303 2862 -4.9 0.391 - - - - - - - - -
12350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12350 begin climb
12351 1005.3 - 620 12460 done 0.71 0.93 0.097 3243 328.0 - - 1642 - 121.6 103.30 1.270 2366 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
12749 991.7 4.3 633 12818 roll 0.71 - - 3243 - 0.38 0.054 1861 576.3 196.6 66.12 1.258 2060 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
12874 985.3 6.4 637 12900 done 0.74 - - 3244 - 0.35 0.059 1650 -602.9 220.3 22.38 1.198 1963 -4.3 0.371 - - - - - - - - -
13207 965.8 5.9 648 13243 done 0.79 0.10 0.098 3297 530.0 - - 1650 - 256.7 33.03 1.222 1815 -4.5 0.368 - - - - - - - - -
13542 936.0 9.2 659 13544 done 0.79 0.08 0.175 3279 -225.0 - - 1650 - 256.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13849 906.8 10.1 669 13850 done 0.79 - - 3280 - - - 1650 - 256.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14155 875.1 9.9 679 14156 done 0.79 - - 3279 - - - 1650 - 256.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14461 847.0 9.2 689 14462 done 0.79 - - 3279 - - - 1650 - 256.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14767 819.5 8.7 699 14771 roll 0.79 - - 3280 - 0.30 0.067 1440 -700.0 256.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14827 814.1 8.8 700 14833 done 0.79 - - 3280 - 0.32 0.057 1653 665.6 256.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15140 786.9 8.4 711 15143 roll 0.79 - - 3282 - 0.40 0.063 1388 -662.5 256.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15199 781.8 8.3 712 15205 done 0.79 - - 3282 - 0.40 0.053 1649 652.5 256.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15512 757.3 7.8 723 15515 roll 0.79 - - 3284 - 0.52 0.060 1306 -659.6 256.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15594 750.6 8.3 725 15598 done 0.79 - - 3284 - 0.55 0.050 1659 641.8 256.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15918 726.1 7.4 736 15922 roll 0.79 - - 3286 - 0.30 0.065 1451 -693.3 257.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16053 716.0 8.1 740 16056 done 0.79 - - 3286 - 0.28 0.060 1645 692.9 257.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16393 685.8 9.0 751 16396 roll 0.79 - - 3289 - 0.70 0.058 1197 -640.0 257.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16481 677.5 9.5 753 16485 done 0.79 - - 3289 - 0.73 0.048 1657 630.1 257.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16799 645.9 10.2 764 16800 done 0.79 - - 3289 - - - 1657 - 257.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17105 614.9 9.9 774 17109 roll 0.79 - - 3292 - 0.65 0.057 1238 -644.6 257.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17187 606.7 9.1 776 17192 done 0.79 0.05 0.207 3279 -260.0 0.65 0.048 1657 644.6 257.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17511 576.1 9.2 787 17512 done 0.81 - - 3279 - - - 1657 - 257.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17817 551.7 7.4 797 17821 roll 0.83 - - 3280 - 0.43 0.062 1372 -662.8 257.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17923 544.3 6.3 800 17949 done 0.86 - - 3280 - 0.43 0.052 1650 646.5 283.9 23.35 1.011 1703 -4.3 0.242 - - - - - - - - -
18257 521.7 6.8 811 18276 roll 0.89 0.08 0.123 3327 587.5 0.70 0.057 1227 -604.3 298.6 13.80 0.948 1643 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
18337 514.9 9.6 813 18342 done 0.89 0.08 0.177 3309 -225.0 0.68 0.047 1652 625.0 298.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18660 485.9 9.4 824 18664 roll 0.89 - - 3309 - 0.28 0.063 1458 -692.9 298.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
18795 472.9 9.6 828 18799 done 0.89 - - 3309 - 0.28 0.060 1649 682.1 298.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19134 436.6 10.9 839 19136 done 0.89 - - 3310 - - - 1649 - 298.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19441 405.6 9.8 849 19442 done 0.89 - - 3309 - - - 1649 - 298.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
19751 375.1 9.5 863 19755 roll 0.89 - - 3312 - 0.62 0.056 1240 -659.7 298.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
19844 366.8 9.0 867 19847 done 0.89 - - 3312 - 0.62 0.047 1653 666.1 298.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
20178 337.3 9.1 883 20182 roll 0.89 - - 3317 - 0.88 0.056 1101 -627.3 298.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
20277 327.8 10.6 887 20282 done 0.89 - - 3316 - 0.85 0.045 1647 642.4 298.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
20601 295.0 10.7 903 20602 done 0.89 - - 3316 - - - 1648 - 298.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
20908 262.0 10.3 918 20909 done 0.89 - - 3316 - - - 1648 - 298.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21226 232.3 8.8 936 21230 roll 0.89 - - 3321 - 1.00 0.055 1019 -629.0 298.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21314 224.1 9.8 941 21318 done 0.89 - - 3321 - 0.98 0.044 1651 644.9 298.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21645 193.4 9.4 962 21648 roll 0.89 - - 3324 - 0.60 0.057 1255 -660.0 298.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
21712 186.3 10.8 966 21717 done 0.89 0.03 0.173 3314 -333.3 0.57 0.048 1642 678.9 298.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22044 152.2 10.5 987 22048 roll 0.89 - - 3315 - 0.35 0.062 1408 -668.6 298.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22155 140.1 10.9 993 22160 done 0.89 - - 3314 - 0.38 0.052 1659 660.5 298.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22475 107.5 9.9 1014 22478 roll 0.89 - - 3318 - 0.73 0.054 1188 -645.2 298.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22535 101.1 11.1 1017 22540 done 0.89 - - 3318 - 0.70 0.044 1647 655.7 298.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22877 66.3 10.0 1076 22882 roll 0.89 - - 3322 - 0.77 0.055 1147 -649.4 298.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22955 58.1 10.3 1090 22962 done 0.89 - - 3321 - 0.75 0.045 1647 666.7 298.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
23193 34.4 9.7 1131 23198 roll 0.89 - - 3323 - 0.38 0.060 1393 -668.4 298.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23270 26.7 10.2 1144 23278 done 0.89 0.03 0.174 3313 -333.3 0.35 0.054 1646 722.9 298.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23350 18.9 9.3 1157 23357 done 0.89 - - 3313 - - - 1646 - 298.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23429 11.6 8.8 1170 23436 done 0.89 - - 3313 - - - 1646 - 298.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23509 4.7 8.2 1183 23515 done 0.89 - - 3313 - - - 1646 - 298.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23528 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23528 begin surface coast
23571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23571 begin surface
SM 2.84 - - - - -9.10 8.40 0.040 94 -383.2 - - 1819 - 300.98 - - 1634 - - - - - - - -