SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.48 of 150.00 AH used of 24V (81.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.44 of 100.00 AH used of 10V (83.56% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 64 - - - 3223 - -49.8 -44.67 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.8 6 86 roll -0.60 6.62 0.226 1703 247.6 1.23 0.080 3957 596.7 -108.7 -7.57 - 1945 -31.8 - - - - - - - - - -
258 36.4 -17.9 37 268 done -0.53 0.08 0.168 1725 275.0 1.10 0.031 3225 -665.5 -108.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
407 59.3 -14.8 62 413 done -0.53 - - 1725 - - - 3225 - -108.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
751 109.9 -14.4 117 752 done -0.53 - - 1725 - - - 3225 - -108.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1069 154.1 -12.9 147 1072 roll -0.53 - - 1721 - 1.15 0.056 3948 628.7 -108.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1260 181.8 -14.6 164 1264 done -0.53 - - 1721 - 1.10 0.031 3198 -681.8 -108.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1590 225.7 -12.5 195 1594 roll -0.53 - - 1721 - 1.27 0.028 2309 -700.0 -108.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1651 233.1 -11.2 200 1661 done -0.58 - - 1714 - 1.45 0.050 3209 620.7 -108.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1976 274.5 -12.8 231 1979 roll -0.58 - - 1709 - 1.17 0.057 3947 630.8 -108.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2033 282.3 -13.8 236 2036 done -0.54 - - 1709 - 1.08 0.031 3208 -684.3 -108.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2363 326.6 -13.9 267 2364 done -0.54 - - 1709 - - - 3208 - -108.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2684 371.1 -13.9 297 2688 roll -0.54 - - 1703 - 1.17 0.056 3952 635.9 -108.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2741 380.0 -14.7 302 2746 done -0.50 0.10 0.158 1734 310.0 1.08 0.032 3221 -676.9 -108.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
3078 419.9 -11.8 326 3079 done -0.54 - - 1734 - - - 3221 - -108.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
3387 456.3 -11.8 341 3390 roll -0.58 - - 1730 - 1.15 0.057 3948 632.2 -108.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
3436 462.9 -12.6 343 3441 done -0.60 - - 1730 - 1.10 0.031 3197 -682.7 -108.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
3763 502.8 -11.9 359 3767 roll -0.64 - - 1724 - 1.20 0.057 3954 630.8 -108.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
3847 513.9 -12.8 362 3854 done -0.64 - - 1724 - 1.08 0.032 3221 -678.7 -108.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4163 551.8 -11.6 378 4164 done -0.66 - - 1725 - - - 3220 - -108.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4472 587.2 -11.4 393 4474 done -0.68 0.12 0.104 1670 -458.3 - - 3220 - -108.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4782 634.2 -15.3 408 4786 roll -0.60 0.15 0.184 1703 220.0 1.17 0.057 3948 622.2 -108.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4917 653.0 -13.4 414 4921 done -0.57 - - 1703 - 1.10 0.033 3202 -678.2 -108.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5249 695.2 -12.5 430 5250 done -0.57 - - 1703 - - - 3202 - -108.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5558 733.8 -12.4 445 5562 roll -0.57 - - 1698 - 1.17 0.059 3944 634.2 -108.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5636 744.5 -14.3 448 5641 done -0.53 0.10 0.167 1727 290.0 1.08 0.033 3219 -671.3 -108.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5959 778.8 -10.5 464 5960 done -0.58 - - 1727 - - - 3219 - -108.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6267 810.2 -10.2 479 6270 roll -0.63 - - 1723 - 1.15 0.059 3945 631.3 -108.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6316 816.0 -11.3 481 6320 done -0.66 - - 1723 - 1.10 0.033 3196 -680.9 -108.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6643 849.8 -10.2 497 6645 done -0.70 0.12 0.103 1668 -458.3 - - 3195 - -108.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6953 892.5 -13.9 512 6957 roll -0.64 0.12 0.187 1693 208.3 1.23 0.059 3955 617.9 -108.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7088 909.5 -11.7 518 7092 done -0.61 - - 1694 - 1.10 0.034 3211 -676.4 -108.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7420 947.0 -11.1 534 7424 roll -0.61 - - 1689 - 1.17 0.059 3952 633.3 -108.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7497 956.5 -12.6 537 7502 done -0.58 - - 1688 - 1.12 0.032 3198 -673.2 -108.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7819 994.4 -12.1 553 7821 done -0.56 0.12 0.194 1719 258.3 - - 3198 - -108.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7879 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7879 begin apogee
7884 1000.7 10.7 556 8022 done -0.09 0.50 0.148 1868 298.0 - - 2933 - - 120.70 1.864 1499 -3.7 0.220 - - - - 2 - - - -
8023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8023 begin climb
8025 1003.4 - 563 8144 roll 0.60 0.68 0.092 2095 333.8 1.52 0.034 2054 -578.3 108.7 111.62 1.843 1055 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
8200 984.1 14.0 571 8204 done 0.62 - - 2095 - 1.50 0.048 2915 574.0 108.7 - - 1052 - - - - - - - - - - -
8527 931.5 16.0 587 8528 done 0.60 - - 2095 - - - 2914 - 108.7 - - 1049 - - - - - - - - - - -
8836 881.9 16.2 602 8840 roll 0.57 - - 2095 - 1.48 0.057 3818 610.8 108.7 - - 1048 - - - - - - - - - - -
8987 854.1 17.9 608 8995 done 0.50 0.12 0.201 2068 -225.0 1.38 0.031 2906 -660.9 108.7 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9303 808.0 14.4 624 9307 roll 0.52 - - 2069 - 1.48 0.057 3812 612.2 108.7 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9363 798.2 15.9 626 9371 done 0.50 - - 2074 - 1.33 0.031 2930 -663.2 108.7 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9680 753.4 14.0 642 9683 roll 0.50 - - 2074 - 1.45 0.057 3819 613.1 108.7 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9706 749.3 15.1 643 9711 done 0.47 - - 2080 - 1.35 0.030 2920 -665.9 108.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
10033 704.4 13.5 659 10037 roll 0.47 - - 2080 - 1.45 0.057 3812 615.2 108.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
10105 693.2 15.3 662 10110 done 0.43 0.12 0.189 2052 -233.3 1.33 0.031 2926 -666.2 108.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
10432 656.4 10.9 678 10436 roll 0.48 - - 2052 - 1.45 0.058 3815 613.1 108.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10523 644.9 12.5 682 10526 done 0.48 - - 2057 - 1.33 0.032 2926 -668.4 108.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10855 609.5 10.5 698 10858 roll 0.52 - - 2057 - 1.45 0.058 3818 615.2 108.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10960 596.1 13.1 702 10968 done 0.52 - - 2064 - 1.33 0.031 2920 -675.2 108.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11276 559.7 12.3 718 11280 roll 0.55 - - 2064 - 1.45 0.057 3813 615.9 108.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11337 551.2 14.5 720 11344 done 0.53 - - 2071 - 1.33 0.031 2921 -670.7 108.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11653 508.8 13.6 736 11657 roll 0.55 - - 2070 - 1.45 0.058 3815 616.6 108.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11686 503.7 15.9 737 11690 done 0.53 - - 2077 - 1.33 0.031 2923 -670.7 108.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12007 458.2 14.0 753 12011 roll 0.53 - - 2077 - 1.42 0.057 3810 624.6 108.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12079 446.7 15.3 756 12083 done 0.49 - - 2084 - 1.30 0.031 2927 -679.2 108.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12406 401.0 13.7 772 12410 roll 0.49 - - 2084 - 1.42 0.059 3807 619.7 108.7 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12440 396.0 17.0 774 12444 done 0.45 0.12 0.192 2056 -233.3 1.30 0.031 2932 -673.1 108.7 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12773 358.0 10.9 805 12777 roll 0.49 - - 2056 - 1.42 0.059 3814 621.1 108.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12934 337.3 12.0 819 12943 done 0.49 - - 2061 - 1.35 0.031 2914 -666.7 108.7 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13261 302.7 10.7 850 13264 roll 0.54 - - 2061 - 1.45 0.059 3810 617.9 108.7 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13351 291.4 12.6 858 13355 done 0.54 - - 2068 - 1.30 0.031 2933 -674.6 108.7 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13685 255.0 11.0 889 13688 roll 0.57 - - 2068 - 1.42 0.058 3815 621.1 108.7 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13790 240.4 13.3 898 13798 done 0.57 - - 2075 - 1.35 0.030 2912 -668.9 108.7 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14119 201.1 12.7 929 14125 done 0.59 - - 2075 - - - 2912 - 108.7 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14445 159.8 12.6 960 14448 roll 0.61 - - 2074 - 1.45 0.057 3811 620.0 108.7 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14586 139.1 14.6 972 14594 done 0.59 - - 2081 - 1.30 0.030 2927 -680.0 108.7 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14911 98.3 12.3 1004 14918 roll 0.60 - - 2082 - 1.42 0.057 3811 622.5 108.7 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14953 92.5 13.9 1011 14962 done 0.58 - - 2088 - 1.33 0.031 2910 -677.4 108.7 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15305 48.8 12.1 1072 15312 roll 0.58 - - 2088 - 1.45 0.057 3812 622.1 108.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15429 31.4 14.1 1093 15438 done 0.54 - - 2095 - 1.30 0.030 2925 -682.3 108.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15581 11.7 12.9 1118 15590 done 0.54 - - 2095 - - - 2925 - 108.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15639 3.9 13.6 1127 15647 done 0.54 - - 2095 - - - 2925 - 108.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15654 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15654 begin surface coast
15679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15679 begin surface
SM 2.80 - - - - -5.72 - - 73 - - - 3228 - 200.16 39.97 0.142 680 -9.1 0.018 - - - - - -