SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.72 of 150.00 AH used of 24V (85.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.12 of 100.00 AH used of 10V (84.88% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 66 done -0.50 - - 61 - - - 3427 - -57.7 -49.50 - 2710 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -4.4 6 86 done -0.53 6.15 0.240 1541 240.7 - - 3427 - -103.3 -4.80 - 2897 -39.0 - - - - - - - - - -
136 18.5 -21.3 16 145 roll -0.53 - - 1538 - 0.85 0.061 3949 614.1 -103.3 - - 2901 - - - - - - - - - - -
187 29.4 -20.3 24 195 done -0.53 - - 1538 - 0.82 0.041 3422 -642.7 -103.3 - - 2901 - - - - - - - - - - -
337 61.0 -20.0 49 344 roll -0.53 - - 1534 - 0.85 0.063 3943 612.9 -103.3 - - 2901 - - - - - - - - - - -
409 74.4 -18.6 61 416 done -0.53 - - 1534 - 0.82 0.040 3413 -646.3 -103.3 - - 2901 - - - - - - - - - - -
750 126.6 -14.4 106 751 done -0.53 - - 1534 - - - 3413 - -103.3 - - 2904 - - - - - - - - - - -
1069 173.3 -14.3 136 1073 roll -0.53 - - 1530 - 0.88 0.063 3948 608.0 -103.3 - - 2904 - - - - - - - - - - -
1141 184.6 -15.1 142 1149 done -0.53 - - 1530 - 0.82 0.038 3418 -646.3 -103.3 - - 2904 - - - - - - - - - - -
1469 230.9 -14.4 173 1473 roll -0.53 - - 1531 - 2.15 0.034 1996 -661.4 -103.3 - - 2904 - - - - - - - - - - -
1500 235.5 -12.3 175 1508 done -0.53 - - 1520 - 2.30 0.055 3415 617.0 -103.3 - - 2905 - - - - - - - - - - -
1826 282.9 -14.9 206 1829 roll -0.53 - - 1516 - 0.85 0.062 3953 632.9 -103.3 - - 2905 - - - - - - - - - - -
1961 305.2 -16.2 218 1966 done -0.53 0.08 0.168 1539 287.5 0.80 0.040 3426 -658.8 -103.3 - - 2904 - - - - - - - - - - -
2294 349.1 -13.3 249 2298 roll -0.53 - - 1539 - 2.15 0.034 1992 -667.0 -103.3 - - 2904 - - - - - - - - - - -
2325 353.3 -11.2 251 2333 done -0.53 - - 1529 - 2.33 0.057 3425 615.0 -103.3 - - 2905 - - - - - - - - - - -
2651 398.9 -14.7 282 2655 roll -0.53 - - 1525 - 0.85 0.063 3961 630.6 -103.3 - - 2904 - - - - - - - - - - -
2741 412.9 -15.7 287 2745 done -0.53 - - 1525 - 0.82 0.040 3418 -662.2 -103.3 - - 2904 - - - - - - - - - - -
3073 463.1 -15.1 303 3074 done -0.53 - - 1525 - - - 3417 - -103.3 - - 2904 - - - - - - - - - - -
3383 508.9 -14.6 318 3384 done -0.53 - - 1525 - - - 3417 - -103.3 - - 2903 - - - - - - - - - - -
3692 552.7 -13.9 333 3695 roll -0.53 - - 1521 - 0.85 0.063 3953 630.6 -103.3 - - 2903 - - - - - - - - - - -
3729 558.4 -14.8 334 3737 done -0.53 - - 1521 - 0.82 0.038 3417 -653.7 -103.3 - - 2903 - - - - - - - - - - -
4046 599.4 -12.9 350 4049 roll -0.53 - - 1517 - 0.85 0.063 3953 630.6 -103.3 - - 2903 - - - - - - - - - - -
4106 608.1 -14.4 352 4114 done -0.53 0.12 0.183 1547 250.0 0.82 0.039 3418 -652.4 -103.3 - - 2903 - - - - - - - - - - -
4423 639.0 -9.3 368 4427 roll -0.53 - - 1548 - 2.15 0.034 1990 -664.2 -104.9 - - 2902 - - - - - - - - - - -
4449 641.4 -8.6 369 4453 done -0.54 - - 1538 - 2.33 0.057 3422 614.6 -112.7 - - 2902 - - - - - - - - - - -
4772 673.2 -10.2 385 4776 roll -0.54 - - 1534 - 0.82 0.065 3944 636.6 -112.7 - - 2901 - - - - - - - - - - -
4867 684.5 -11.5 389 4871 done -0.54 - - 1534 - 0.80 0.042 3418 -657.5 -112.7 - - 2901 - - - - - - - - - - -
5193 721.5 -11.9 405 5195 done -0.54 - - 1534 - - - 3418 - -112.7 - - 2901 - - - - - - - - - - -
5503 757.0 -11.4 420 5506 roll -0.54 - - 1529 - 0.85 0.064 3951 627.1 -112.7 - - 2900 - - - - - - - - - - -
5571 765.6 -13.5 423 5574 done -0.54 - - 1530 - 0.80 0.041 3425 -657.5 -112.7 - - 2900 - - - - - - - - - - -
5903 805.3 -12.1 439 5904 done -0.54 - - 1530 - - - 3423 - -112.7 - - 2900 - - - - - - - - - - -
6213 842.5 -11.8 454 6215 done -0.54 - - 1530 - - - 3423 - -112.7 - - 2899 - - - - - - - - - - -
6522 880.7 -12.6 469 6525 roll -0.54 - - 1526 - 0.85 0.062 3954 624.7 -112.7 - - 2898 - - - - - - - - - - -
6559 885.9 -13.7 470 6567 done -0.54 - - 1526 - 0.85 0.038 3406 -644.7 -112.7 - - 2899 - - - - - - - - - - -
6875 927.0 -13.0 486 6879 roll -0.54 - - 1522 - 0.88 0.063 3956 625.0 -112.7 - - 2898 - - - - - - - - - - -
6936 935.5 -14.6 488 6943 done -0.54 - - 1522 - 0.82 0.039 3421 -652.4 -112.7 - - 2897 - - - - - - - - - - -
7252 978.0 -13.2 504 7253 done -0.54 - - 1522 - - - 3422 - -112.7 - - 2897 - - - - - - - - - - -
7353 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7353 begin apogee
7358 991.8 13.5 509 7461 done -0.09 0.55 0.151 1686 298.2 - - 3272 - - 99.38 1.883 2473 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
7461 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7462 begin climb
7463 995.1 - 514 7584 roll 0.54 0.60 0.070 1904 363.3 2.45 0.033 1857 -577.6 112.7 113.00 1.833 2013 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
7622 983.6 13.0 521 7627 done 0.54 - - 1904 - 2.50 0.051 3277 568.0 112.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
7944 935.8 15.0 537 7945 done 0.54 - - 1904 - - - 3277 - 112.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
8253 889.6 15.1 552 8257 roll 0.54 - - 1904 - 1.10 0.061 3947 609.1 112.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
8381 867.4 16.7 557 8389 done 0.54 - - 1909 - 1.05 0.040 3280 -635.2 112.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
8697 818.4 15.4 573 8698 done 0.54 - - 1909 - - - 3280 - 112.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9007 770.0 15.9 588 9008 done 0.54 - - 1909 - - - 3280 - 112.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9317 721.0 16.1 603 9321 roll 0.54 - - 1909 - 1.10 0.063 3958 616.4 112.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9363 712.9 17.9 605 9366 done 0.54 - - 1914 - 1.05 0.041 3280 -645.7 112.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9695 658.0 16.4 621 9696 done 0.54 - - 1914 - - - 3280 - 112.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10005 607.0 16.5 636 10009 roll 0.54 - - 1914 - 1.08 0.063 3951 621.3 112.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10076 593.9 18.3 639 10081 done 0.54 - - 1919 - 1.05 0.039 3279 -640.0 112.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10404 541.2 16.3 655 10408 roll 0.54 - - 1919 - 1.10 0.062 3958 617.3 112.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10464 530.5 17.3 657 10473 done 0.54 0.12 0.216 1897 -183.3 1.08 0.038 3269 -638.0 112.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10781 485.5 14.2 673 10782 done 0.54 - - 1897 - - - 3270 - 112.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11090 440.6 14.3 688 11093 roll 0.54 - - 1897 - 1.12 0.061 3960 616.1 112.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11157 429.9 16.4 691 11161 done 0.54 - - 1901 - 1.05 0.040 3277 -650.5 112.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11483 383.4 14.1 712 11484 done 0.54 - - 1900 - - - 3277 - 112.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11801 339.0 13.7 742 11805 roll 0.54 - - 1900 - 1.10 0.063 3956 617.3 112.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11928 320.0 15.6 753 11932 done 0.54 - - 1906 - 1.02 0.040 3283 -659.8 112.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12259 274.9 13.7 784 12260 done 0.54 - - 1906 - - - 3283 - 112.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12578 232.0 13.0 814 12579 done 0.54 - - 1906 - - - 3283 - 112.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12897 190.3 12.6 844 12900 roll 0.54 - - 1906 - 1.08 0.061 3953 620.4 112.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12987 177.3 14.9 852 12991 done 0.54 - - 1911 - 1.02 0.039 3281 -658.8 112.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13317 134.0 13.2 883 13321 roll 0.54 - - 1911 - 1.08 0.062 3948 617.6 112.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13352 129.2 14.1 886 13355 done 0.54 - - 1916 - 1.02 0.039 3274 -660.8 112.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13684 84.9 14.1 926 13691 roll 0.54 - - 1916 - 1.10 0.061 3954 618.2 112.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13733 78.1 14.6 934 13740 done 0.54 - - 1921 - 1.02 0.038 3281 -659.8 112.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14087 33.6 10.0 995 14094 roll 0.54 - - 1921 - 1.08 0.063 3954 623.1 112.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14305 begin surface coast
14325 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14325 begin surface
SM 1.43 - - - - -5.20 - - 55 - - - 3419 - 225.18 45.42 0.804 1551 -9.7 0.002 - - - - - -