SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.82 of 145.00 AH used of 24V (82.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.81 of 95.00 AH used of 10V (78.09% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 done -0.68 - - 158 - - - 1985 - -146.0 -55.90 - 3506 - - - - - - - - - - 26.41
76 4.4 -8.6 7 93 roll -0.68 8.30 0.222 2331 261.8 2.30 0.052 3416 622.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.48 25.97 -
151 26.6 -14.9 18 160 done -0.68 - - 2331 - 2.30 0.054 1992 -619.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.97 -
299 51.4 -18.3 43 305 done -0.68 - - 2330 - - - 1991 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
635 109.3 -16.8 100 648 roll -0.68 - - 2330 - 2.25 0.067 586 -624.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.06 -
726 123.6 -16.2 108 735 done -0.68 0.12 0.183 2349 158.3 2.25 0.054 2009 632.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.91 26.12 -
1032 169.5 -14.4 139 1036 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.065 587 -623.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.12 -
1094 178.3 -14.7 144 1103 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.054 1993 624.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.17 -
1402 224.1 -14.5 175 1403 done -0.68 - - 2341 - - - 1993 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1702 268.2 -14.4 205 1703 done -0.68 - - 2341 - - - 1993 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2003 310.8 -14.7 235 2011 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.066 582 -627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.20 -
2047 317.0 -14.7 239 2054 done -0.68 - - 2331 - 2.25 0.053 1989 625.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.26 -
2355 364.6 -15.6 270 2364 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.066 582 -625.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.22 -
2387 369.7 -15.9 273 2398 done -0.68 0.12 0.181 2350 158.3 2.20 0.054 1996 642.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.07 26.27 -
2707 411.4 -12.7 301 2708 done -0.68 - - 2350 - - - 1996 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3007 450.1 -13.0 316 3008 done -0.68 - - 2350 - - - 1995 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3307 488.8 -12.7 331 3312 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.068 585 -618.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.24 -
3375 496.5 -12.8 334 3379 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.057 2001 637.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.29 -
3682 536.8 -12.8 349 3688 roll -0.68 - - 2342 - 2.30 0.069 577 -619.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.24 -
3710 539.5 -12.9 350 3714 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.057 2000 632.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.29 -
4023 582.5 -13.4 366 4024 done -0.68 - - 2332 - - - 2001 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4322 622.6 -13.1 381 4328 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.070 585 -621.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.24 -
4366 628.0 -13.1 383 4370 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.058 1994 634.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.29 -
4678 672.6 -14.3 399 4679 done -0.68 - - 2322 - - - 1994 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4979 714.9 -14.1 414 4985 roll -0.68 - - 2322 - 2.30 0.071 580 -614.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.24 -
5025 720.8 -14.4 416 5030 done -0.68 0.15 0.175 2349 180.0 2.25 0.060 2000 631.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.06 26.29 -
5337 757.6 -11.3 432 5341 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.071 588 -619.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.22 -
5366 759.5 -11.4 433 5375 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.060 1998 626.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.28 -
5673 798.1 -12.2 449 5674 done -0.68 - - 2341 - - - 1998 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5974 833.7 -11.8 464 5975 done -0.68 - - 2341 - - - 1998 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6274 869.7 -12.0 479 6280 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.073 588 -618.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.23 -
6322 874.7 -12.3 481 6326 done -0.68 - - 2331 - 2.28 0.060 1988 614.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.28 -
6634 914.7 -12.5 497 6635 done -0.68 - - 2331 - - - 1989 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6935 952.3 -12.4 512 6936 done -0.68 - - 2331 - - - 1989 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7234 989.2 -12.4 527 7235 done -0.68 - - 2331 - - - 1989 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7333 begin apogee
7338 1001.3 -12.1 532 7475 done -0.14 0.60 0.138 2517 310.0 - - 1867 - - 132.90 1.801 2908 -4.5 0.275 - - - - - - 26.03 - 23.21
7476 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7476 begin climb
7477 1007.7 - 539 7628 roll 0.68 0.75 0.051 2810 390.7 2.65 0.072 470 -527.2 146.0 140.62 1.768 2312 -4.2 0.265 - - - - - - 24.32 23.35 22.39
7756 987.3 15.5 553 7762 done 0.68 - - 2810 - 2.38 0.060 1869 587.8 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.68 -
8075 937.9 15.4 569 8081 roll 0.68 - - 2810 - 2.35 0.067 3292 605.5 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.47 -
8158 925.1 16.0 573 8163 done 0.68 0.12 0.223 2796 -116.7 2.33 0.060 1876 -607.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.35 25.58 -
8470 880.6 13.7 589 8474 roll 0.68 - - 2795 - 2.30 0.067 3287 613.5 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.83 -
8526 872.5 14.2 592 8532 done 0.68 - - 2804 - 2.30 0.060 1866 -617.8 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.86 -
8846 826.1 14.6 608 8847 done 0.68 - - 2804 - - - 1866 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9146 781.9 14.7 623 9147 done 0.68 - - 2804 - - - 1866 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9446 739.0 14.2 638 9452 roll 0.68 - - 2804 - 2.30 0.068 3288 618.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.11 -
9499 733.2 14.2 640 9506 done 0.68 - - 2814 - 2.30 0.059 1859 -621.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.13 -
9806 688.4 14.2 656 9812 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.067 3288 621.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.16 -
9928 670.9 14.5 662 9933 done 0.68 0.10 0.205 2797 -170.0 2.33 0.059 1862 -612.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.91 26.17 -
10247 629.8 12.5 678 10248 done 0.68 - - 2797 - - - 1862 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10546 592.7 12.2 693 10552 roll 0.68 - - 2806 - 2.28 0.075 458 -615.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.19 -
10586 587.5 12.5 695 10590 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.060 1886 626.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.23 -
10902 547.7 12.5 711 10908 roll 0.68 - - 2800 - 2.22 0.067 3282 628.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.23 -
11065 526.9 13.0 719 11069 done 0.68 - - 2808 - 2.28 0.058 1874 -617.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.25 -
11383 486.4 12.5 735 11384 done 0.68 - - 2809 - - - 1874 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
11683 448.7 12.7 750 11688 roll 0.68 - - 2809 - 2.25 0.066 3282 625.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.26 -
11805 432.3 13.7 756 11810 done 0.68 0.12 0.222 2794 -125.0 2.25 0.058 1861 -631.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.00 26.27 -
12118 391.0 13.2 775 12119 done 0.68 - - 2794 - - - 1861 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12420 352.8 12.9 805 12429 roll 0.68 - - 2786 - 2.25 0.066 3283 632.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.27 -
12512 340.2 13.3 814 12521 done 0.68 - - 2794 - 2.22 0.057 1869 -636.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.28 -
12822 301.2 12.4 845 12823 done 0.68 - - 2795 - - - 1869 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13123 263.2 13.2 875 13132 roll 0.68 - - 2806 - 2.28 0.073 459 -618.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.29 -
13164 257.5 13.1 879 13173 done 0.68 - - 2806 - 2.25 0.060 1879 631.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.31 -
13474 218.0 11.8 910 13483 roll 0.68 - - 2806 - 2.22 0.065 3283 632.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.29 -
13506 214.2 12.0 913 13516 done 0.68 - - 2816 - 2.22 0.057 1867 -637.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.29 -
13815 176.3 12.9 944 13819 roll 0.68 - - 2816 - 2.25 0.063 3284 629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
13963 157.0 12.8 958 13973 done 0.68 0.15 0.213 2793 -153.3 2.22 0.056 1865 -639.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 25.98 26.30 -
14274 122.5 11.2 989 14283 roll 0.68 - - 2789 - 2.22 0.063 3284 639.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.30 -
14328 116.5 11.4 994 14335 done 0.68 - - 2798 - 2.22 0.055 1871 -636.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.30 -
14644 81.7 10.7 1040 14652 done 0.68 - - 2798 - - - 1871 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14976 45.4 11.1 1101 14984 roll 0.68 - - 2809 - 2.30 0.071 463 -612.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.27 -
15041 38.2 11.6 1112 15050 done 0.68 - - 2809 - 2.25 0.057 1869 624.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
15199 20.5 11.3 1137 15207 done 0.68 - - 2809 - - - 1869 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15354 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15354 begin surface coast
15381 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15382 begin surface
SM 2.13 - - - - -7.40 6.80 0.042 167 24.6 0.22 0.080 2015 9131.8 230.09 32.53 0.149 1967 60.5 -0.088 - - - - - -