prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.83 of 145.00 AH used of 24V (85.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.23 of 95.00 AH used of 10V (86.07% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 153.80 (beyond SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 192 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | done | -0.60 | - | - | 138 | - | - | - | 1964 | - | -97.3 | -45.28 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 |
| 65 | 3.1 | -5.1 | 7 | 80 | roll | -0.60 | 8.80 | 0.237 | 2381 | 254.9 | 2.35 | 0.060 | 536 | -607.7 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.88 | - |
| 418 | 63.4 | -15.1 | 76 | 425 | done | -0.60 | - | - | 2374 | - | 2.30 | 0.056 | 1959 | 618.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 734 | 108.9 | -14.3 | 132 | 742 | roll | -0.60 | - | - | 2362 | - | 2.20 | 0.061 | 3362 | 637.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 795 | 117.5 | -13.9 | 138 | 803 | done | -0.60 | - | - | 2362 | - | 2.22 | 0.053 | 1950 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1104 | 161.4 | -14.4 | 169 | 1105 | done | -0.60 | - | - | 2363 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 205.0 | -14.5 | 199 | 1405 | done | -0.60 | - | - | 2362 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 246.9 | -13.9 | 229 | 1705 | done | -0.60 | - | - | 2362 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | 288.3 | -14.2 | 259 | 2008 | roll | -0.60 | - | - | 2353 | - | 2.25 | 0.059 | 3374 | 633.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2080 | 299.0 | -14.1 | 266 | 2089 | done | -0.60 | - | - | 2353 | - | 2.22 | 0.051 | 1949 | -641.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2390 | 342.0 | -13.3 | 297 | 2391 | done | -0.60 | - | - | 2353 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 383.0 | -13.5 | 327 | 2694 | roll | -0.60 | - | - | 2342 | - | 2.25 | 0.059 | 3377 | 634.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2756 | 392.1 | -13.7 | 333 | 2766 | done | -0.60 | 0.15 | 0.184 | 2378 | 240.0 | 2.22 | 0.053 | 1951 | -642.3 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.34 | - |
| 3066 | 430.0 | -12.1 | 352 | 3068 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3366 | 466.8 | -12.4 | 367 | 3367 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3666 | 504.3 | -12.6 | 382 | 3667 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | 541.6 | -12.4 | 397 | 3967 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4266 | 576.1 | -11.1 | 412 | 4267 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4566 | 609.9 | -11.4 | 427 | 4567 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4867 | 643.8 | -11.3 | 442 | 4868 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5166 | 677.4 | -10.9 | 457 | 5167 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5466 | 710.8 | -11.3 | 472 | 5467 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5766 | 743.9 | -10.9 | 487 | 5767 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6067 | 776.8 | -11.1 | 502 | 6068 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6366 | 810.3 | -11.0 | 517 | 6370 | roll | -0.60 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.067 | 3366 | 620.6 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6405 | 814.2 | -11.1 | 519 | 6409 | done | -0.60 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.059 | 1956 | -626.7 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6722 | 851.2 | -11.7 | 535 | 6726 | roll | -0.60 | - | - | 2370 | - | 2.30 | 0.075 | 539 | -616.1 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6751 | 853.2 | -11.9 | 536 | 6758 | done | -0.60 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.060 | 1959 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7058 | 893.9 | -12.5 | 552 | 7059 | done | -0.60 | - | - | 2360 | - | - | - | 1960 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7358 | 931.3 | -12.4 | 567 | 7362 | roll | -0.60 | - | - | 2349 | - | 2.25 | 0.069 | 3366 | 624.9 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7427 | 938.2 | -12.3 | 570 | 7434 | done | -0.60 | 0.12 | 0.187 | 2377 | 233.3 | 2.25 | 0.061 | 1949 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.35 | - |
| 7735 | 971.9 | -9.9 | 586 | 7736 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8032 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8032 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8037 | 1001.2 | -9.6 | 601 | 8128 | done | -0.14 | 0.47 | 0.158 | 2519 | 302.1 | - | - | 1869 | - | - | 88.05 | 1.752 | 2700 | -4.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - | 23.61 |
| 8129 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8129 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8131 | 1003.8 | - | 605 | 8236 | roll | 0.60 | 0.73 | 0.106 | 2767 | 339.7 | 2.62 | 0.078 | 463 | -536.6 | 97.3 | 92.40 | 1.695 | 2302 | -4.3 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 23.87 | 22.97 |
| 8271 | 995.9 | 7.9 | 612 | 8330 | done | 0.66 | - | - | 2767 | - | 2.45 | 0.062 | 1871 | 574.7 | 148.6 | 51.35 | 1.664 | 2094 | -4.1 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | 22.73 |
| 8638 | 946.7 | 13.1 | 631 | 8644 | roll | 0.66 | - | - | 2767 | - | 2.38 | 0.068 | 3289 | 595.8 | 148.6 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 8718 | 935.9 | 13.5 | 635 | 8724 | done | 0.66 | - | - | 2776 | - | 2.35 | 0.064 | 1879 | -600.0 | 148.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 9038 | 894.2 | 13.2 | 651 | 9044 | roll | 0.66 | - | - | 2777 | - | 2.33 | 0.070 | 3289 | 605.2 | 148.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 9078 | 888.6 | 13.8 | 653 | 9082 | done | 0.66 | - | - | 2787 | - | 2.33 | 0.064 | 1870 | -609.0 | 148.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 9394 | 846.0 | 13.4 | 669 | 9398 | roll | 0.66 | - | - | 2798 | - | 2.35 | 0.081 | 458 | -600.9 | 148.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 9423 | 843.8 | 13.5 | 670 | 9431 | done | 0.66 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.065 | 1876 | 616.5 | 148.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9730 | 799.1 | 13.9 | 686 | 9734 | roll | 0.66 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.070 | 3291 | 615.2 | 148.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 9814 | 788.0 | 14.6 | 690 | 9818 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.064 | 1872 | -617.0 | 148.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 10121 | 742.2 | 14.6 | 705 | 10125 | roll | 0.66 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.070 | 3289 | 616.1 | 148.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 10220 | 727.6 | 15.2 | 710 | 10225 | done | 0.66 | 0.12 | 0.207 | 2792 | -141.7 | 2.30 | 0.065 | 1872 | -616.1 | 148.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.13 | - |
| 10532 | 686.0 | 12.9 | 726 | 10533 | done | 0.66 | - | - | 2792 | - | - | - | 1872 | - | 148.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10832 | 647.9 | 12.5 | 741 | 10833 | done | 0.66 | - | - | 2792 | - | - | - | 1872 | - | 148.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11132 | 609.6 | 12.5 | 756 | 11136 | roll | 0.66 | - | - | 2792 | - | 2.30 | 0.070 | 3294 | 618.3 | 148.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11181 | 604.9 | 12.6 | 758 | 11189 | done | 0.66 | - | - | 2801 | - | 2.30 | 0.065 | 1872 | -618.3 | 148.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 11488 | 562.8 | 13.1 | 774 | 11494 | roll | 0.66 | - | - | 2801 | - | 2.30 | 0.070 | 3292 | 617.4 | 148.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 11561 | 554.7 | 13.5 | 777 | 11568 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | 2.30 | 0.063 | 1865 | -620.4 | 148.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 11868 | 511.3 | 13.7 | 793 | 11869 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 1865 | - | 148.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12168 | 470.7 | 13.3 | 808 | 12169 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 1865 | - | 148.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12468 | 430.8 | 13.6 | 823 | 12474 | roll | 0.66 | - | - | 2811 | - | 2.30 | 0.070 | 3290 | 619.6 | 148.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 12508 | 425.2 | 13.8 | 825 | 12513 | done | 0.66 | 0.15 | 0.203 | 2788 | -153.3 | 2.28 | 0.063 | 1870 | -622.8 | 148.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.28 | - |
| 12815 | 388.9 | 11.7 | 845 | 12816 | done | 0.66 | - | - | 2787 | - | - | - | 1870 | - | 148.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13115 | 354.2 | 11.7 | 875 | 13124 | roll | 0.66 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.069 | 3296 | 620.0 | 148.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13165 | 347.9 | 12.5 | 880 | 13170 | done | 0.66 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.063 | 1875 | -623.2 | 148.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13470 | 311.4 | 12.3 | 910 | 13475 | roll | 0.66 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.068 | 3290 | 620.6 | 148.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13536 | 302.9 | 12.8 | 916 | 13540 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.061 | 1866 | -624.6 | 148.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13841 | 264.3 | 12.6 | 946 | 13845 | roll | 0.66 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.067 | 3291 | 619.6 | 148.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 13890 | 258.2 | 13.4 | 950 | 13899 | done | 0.66 | 0.10 | 0.184 | 2789 | -180.0 | 2.30 | 0.061 | 1880 | -613.5 | 148.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.31 | - |
| 14197 | 222.4 | 10.9 | 981 | 14201 | roll | 0.66 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.066 | 3301 | 623.2 | 148.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 14283 | 212.4 | 11.8 | 989 | 14288 | done | 0.66 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.061 | 1874 | -625.9 | 148.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 14589 | 176.6 | 12.3 | 1019 | 14597 | roll | 0.66 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.065 | 3296 | 623.7 | 148.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 14643 | 169.8 | 13.3 | 1024 | 14650 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.059 | 1867 | -626.8 | 148.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 14951 | 130.3 | 12.7 | 1055 | 14960 | roll | 0.66 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.064 | 3292 | 633.3 | 148.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 14992 | 124.7 | 13.3 | 1059 | 15002 | done | 0.66 | 0.12 | 0.200 | 2791 | -141.7 | 2.25 | 0.058 | 1870 | -632.0 | 148.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.32 | - |
| 15301 | 88.6 | 11.5 | 1100 | 15309 | roll | 0.66 | - | - | 2790 | - | 2.30 | 0.063 | 3291 | 617.8 | 148.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 15346 | 83.2 | 12.4 | 1108 | 15353 | done | 0.66 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.058 | 1879 | -619.3 | 148.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 15660 | 47.4 | 11.2 | 1169 | 15666 | roll | 0.66 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.062 | 3295 | 629.3 | 148.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 15734 | 38.2 | 12.6 | 1183 | 15741 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.057 | 1865 | -627.2 | 148.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 15866 | 23.1 | 12.5 | 1208 | 15873 | roll | 0.66 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.063 | 3292 | 625.9 | 148.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 15907 | 17.3 | 13.7 | 1215 | 15915 | done | 0.66 | 0.15 | 0.194 | 2786 | -160.0 | 2.25 | 0.055 | 1866 | -633.8 | 148.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.32 | - |
| 15957 | 11.0 | 11.5 | 1224 | 15963 | done | 0.66 | - | - | 2786 | - | - | - | 1866 | - | 148.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16007 | 4.5 | 13.7 | 1233 | 16015 | roll | 0.66 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.075 | 467 | -613.6 | 148.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 16021 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16021 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16043 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16043 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.49 | - | - | - | - | -7.40 | 7.38 | 0.092 | 178 | 24.1 | 2.42 | 0.059 | 1957 | 595.5 | 153.80 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||