SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.57 of 150.00 AH used of 24V (79.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.17 of 100.00 AH used of 10V (79.83% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.44 - - 45 - - - 2927 - -146.0 -33.95 - 2244 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -3.7 4 97 roll -0.44 6.53 0.246 1631 242.9 1.67 0.083 3907 586.8 -146.1 -24.55 - 2940 -28.4 - - - - - - - - - -
160 17.2 -18.0 19 170 done -0.44 - - 1631 - 1.60 0.033 2885 -638.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
243 31.4 -17.3 32 251 done -0.44 - - 1631 - - - 2885 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
361 51.7 -17.9 51 367 done -0.44 - - 1631 - - - 2885 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
472 71.7 -17.1 70 481 roll -0.44 - - 1623 - 1.70 0.061 3896 594.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
531 81.6 -17.9 79 538 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.033 2926 -646.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
766 122.9 -17.8 109 770 roll -0.44 - - 1624 - 2.15 0.041 1533 -647.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
806 130.2 -16.5 112 811 done -0.44 0.12 0.197 1643 158.3 2.28 0.054 2936 615.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1130 178.8 -15.1 142 1132 done -0.44 - - 1644 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1452 220.9 -12.4 172 1453 done -0.44 - - 1644 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1765 261.2 -12.6 198 1768 roll -0.44 - - 1637 - 1.55 0.062 3893 617.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1810 267.1 -13.3 200 1814 done -0.44 - - 1637 - 1.45 0.032 2941 -656.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2144 310.1 -12.5 216 2148 roll -0.44 - - 1637 - 2.12 0.039 1536 -662.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2165 313.2 -12.6 217 2170 done -0.44 - - 1626 - 2.28 0.054 2935 613.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2495 355.1 -12.7 233 2496 done -0.44 - - 1626 - - - 2935 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2802 395.2 -13.1 248 2806 roll -0.44 - - 1619 - 1.55 0.061 3896 620.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2829 399.3 -14.2 249 2834 done -0.44 - - 1619 - 1.50 0.031 2911 -656.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3157 443.9 -13.6 265 3158 done -0.44 - - 1619 - - - 2911 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3466 484.5 -13.0 280 3467 done -0.44 - - 1619 - - - 2911 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3775 526.0 -13.7 295 3779 roll -0.44 - - 1611 - 1.62 0.060 3897 608.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3812 531.4 -14.2 296 3821 done -0.44 0.08 0.177 1635 300.0 1.45 0.031 2941 -659.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4128 569.7 -12.1 312 4129 done -0.44 - - 1635 - - - 2941 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4438 605.3 -11.9 327 4441 roll -0.44 - - 1628 - 1.58 0.062 3896 604.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4469 609.4 -12.7 328 4474 done -0.44 - - 1628 - 1.48 0.031 2929 -653.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4791 648.6 -12.2 344 4792 done -0.44 - - 1628 - - - 2926 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5100 686.6 -12.6 359 5101 done -0.44 - - 1628 - - - 2926 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5410 724.7 -12.1 374 5414 roll -0.44 - - 1628 - 2.10 0.038 1533 -663.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5430 727.3 -11.8 375 5435 done -0.44 - - 1618 - 2.25 0.053 2930 620.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5758 769.7 -13.0 391 5762 roll -0.44 - - 1610 - 1.58 0.061 3897 612.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5796 775.2 -14.3 392 5804 done -0.44 0.10 0.172 1641 310.0 1.48 0.031 2927 -655.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6112 809.3 -10.5 408 6113 done -0.44 - - 1641 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6421 840.6 -9.8 423 6425 roll -0.44 - - 1641 - 2.08 0.037 1532 -670.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6447 843.3 -10.4 424 6452 done -0.44 - - 1631 - 2.25 0.054 2942 626.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6769 876.5 -10.4 440 6772 roll -0.44 - - 1623 - 1.52 0.061 3895 627.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6795 879.5 -11.1 441 6800 done -0.44 - - 1623 - 1.48 0.031 2925 -655.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7123 914.6 -10.8 457 7124 done -0.44 - - 1623 - - - 2924 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7431 948.1 -10.9 472 7432 done -0.44 - - 1623 - - - 2924 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7741 981.0 -10.7 487 7742 done -0.44 - - 1623 - - - 2924 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7925 begin apogee
7929 1000.5 10.6 496 8068 done -0.13 0.40 0.168 1741 295.0 - - 2714 - - 133.98 1.781 2341 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
8069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8069 begin climb
8070 1004.3 - 503 8223 done 0.44 0.62 0.125 1925 296.8 - - 2714 - 146.1 147.32 1.740 1745 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
8523 950.4 13.8 525 8524 done 0.44 - - 1925 - - - 2714 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8833 907.3 14.2 540 8834 done 0.44 - - 1925 - - - 2714 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9143 863.5 13.9 555 9144 done 0.44 - - 1925 - - - 2714 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9451 821.1 13.5 570 9455 roll 0.44 - - 1925 - 2.00 0.060 3901 593.5 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9466 818.7 13.9 570 9475 done 0.44 - - 1934 - 1.88 0.033 2736 -619.7 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9783 775.6 13.2 586 9787 roll 0.44 - - 1944 - 2.28 0.046 1293 -632.9 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9815 771.0 13.4 587 9823 done 0.44 - - 1945 - 2.33 0.051 2724 614.2 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10132 726.1 14.5 603 10136 roll 0.44 - - 1945 - 1.92 0.060 3892 608.3 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10158 721.6 15.7 604 10163 done 0.44 - - 1954 - 1.88 0.034 2718 -624.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10486 671.4 15.5 620 10487 done 0.44 - - 1954 - - - 2718 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10796 624.4 15.2 635 10800 roll 0.44 - - 1965 - 2.25 0.047 1283 -637.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10817 621.1 13.9 636 10823 done 0.44 0.08 0.190 1943 -275.0 2.30 0.051 2720 624.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11144 576.0 13.8 652 11147 roll 0.44 - - 1942 - 1.90 0.061 3894 617.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11176 570.8 15.5 653 11180 done 0.44 - - 1950 - 1.90 0.037 2710 -623.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11498 523.8 14.7 669 11502 roll 0.44 - - 1951 - 1.95 0.061 3880 600.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11520 520.4 15.6 670 11523 done 0.44 - - 1959 - 1.85 0.039 2714 -630.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11852 469.8 14.8 686 11853 done 0.44 - - 1959 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12161 424.3 14.3 701 12165 roll 0.44 - - 1970 - 2.25 0.051 1285 -634.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12181 421.2 14.0 702 12186 done 0.44 0.10 0.186 1941 -290.0 2.30 0.053 2717 622.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12509 379.9 12.6 718 12513 roll 0.44 - - 1940 - 1.90 0.063 3893 618.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12547 374.3 13.6 719 12555 done 0.44 - - 1949 - 1.90 0.041 2709 -623.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12866 332.5 13.4 735 12870 roll 0.44 - - 1960 - 2.22 0.051 1290 -639.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12898 327.7 13.1 736 12909 done 0.44 - - 1959 - 2.28 0.054 2699 618.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13216 282.6 14.7 752 13220 roll 0.44 - - 1959 - 1.90 0.062 3894 628.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13277 272.1 16.9 754 13287 done 0.44 0.12 0.195 1933 -216.7 1.90 0.038 2703 -626.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13597 233.4 11.3 776 13601 roll 0.44 - - 1943 - 2.20 0.048 1289 -642.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13615 231.5 11.1 777 13620 done 0.44 - - 1943 - 2.28 0.055 2718 626.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13942 191.5 12.5 807 13946 roll 0.44 - - 1943 - 1.90 0.063 3882 612.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14002 182.3 15.2 812 14012 done 0.44 - - 1952 - 1.88 0.038 2706 -625.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14332 140.7 11.8 843 14338 done 0.44 - - 1952 - - - 2706 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14657 101.6 12.6 874 14661 roll 0.44 - - 1962 - 2.22 0.048 1281 -641.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14690 98.3 11.8 877 14696 done 0.44 - - 1962 - 2.28 0.055 2709 626.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14928 67.1 12.2 918 14938 roll 0.44 - - 1962 - 1.90 0.063 3880 616.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14980 60.0 14.3 926 14990 done 0.44 0.10 0.199 1943 -190.0 1.88 0.039 2702 -626.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15096 47.8 9.7 945 15103 done 0.44 - - 1943 - - - 2702 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15210 36.6 9.7 964 15219 done 0.44 - - 1942 - - - 2701 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15329 25.1 9.4 983 15337 done 0.44 - - 1943 - - - 2702 - 149.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15413 17.1 8.9 996 15422 done 0.45 - - 1943 - - - 2701 - 163.1 5.72 0.753 1675 -9.4 0.024 - - - - - - - - -
15499 8.1 10.2 1009 15507 done 0.45 - - 1942 - - - 2701 - 163.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15551 begin surface coast
15595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15595 begin surface
SM 3.25 - - - - -5.42 - - 56 - - - 2926 - 200.16 14.55 0.183 1524 -10.2 0.018 - - - - - -