RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.00 of 134.30 AH used of 24V (93.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.93 of 102.90 AH used of 10V (96.18% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.4 m at 19.5 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 171 VBD -0.84 - - 188 - - - 2787 - -219.0 -151.98 - 3542 - - - - - - - - - - -
174 3.8 -9.1 25 195 roll -0.84 8.80 0.220 2514 264.3 1.62 0.066 3766 604.3 -219.0 -6.30 - 3857 -50.0 - - - - - - - - - -
446 64.3 -18.8 73 452 done -0.84 - - 2514 - 1.55 0.030 2775 -639.4 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
587 90.8 -18.4 98 593 done -0.84 - - 2514 - - - 2775 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
724 115.9 -18.4 115 725 done -0.84 - - 2514 - - - 2775 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
851 139.3 -18.6 127 852 done -0.84 - - 2514 - - - 2775 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
978 162.1 -17.8 139 979 done -0.84 - - 2514 - - - 2775 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1106 185.7 -18.7 151 1107 done -0.84 - - 2515 - - - 2775 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1233 209.7 -19.1 163 1234 done -0.84 - - 2514 - - - 2775 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1361 233.6 -18.6 175 1362 done -0.84 - - 2514 - - - 2775 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1488 257.4 -18.7 187 1489 done -0.84 - - 2515 - - - 2775 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1679 292.4 -18.0 205 1680 done -0.84 - - 2514 - - - 2775 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1872 327.0 -17.8 223 1873 done -0.84 - - 2514 - - - 2775 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2062 361.3 -18.4 241 2063 done -0.84 - - 2514 - - - 2775 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2253 396.0 -18.2 259 2254 done -0.84 - - 2514 - - - 2775 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2445 429.6 -17.2 277 2447 done -0.84 - - 2514 - - - 2775 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2636 462.0 -16.7 295 2639 roll -0.84 - - 2506 - 1.60 0.052 3756 613.1 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2684 471.0 -17.6 299 2693 done -0.84 - - 2507 - 1.50 0.031 2792 -642.7 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2893 506.0 -16.8 317 2894 done -0.84 - - 2507 - - - 2792 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3076 537.4 -17.3 323 3080 roll -0.84 - - 2508 - 2.20 0.033 1364 -649.1 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3084 begin apogee
3090 539.3 17.5 323 3274 roll -0.16 0.75 0.127 2745 316.0 - - 2704 - - 178.43 1.060 2959 -5.0 0.284 - - - - - - - - -
3275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3275 begin climb
3276 548.7 - 329 3481 done 0.84 0.93 0.073 3065 344.1 - - 2704 - 219.0 192.90 1.002 2065 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
3663 503.6 15.6 342 3667 roll 0.84 - - 3065 - 1.80 0.049 3767 590.6 219.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
3709 495.7 17.7 344 3713 done 0.84 - - 3074 - 1.73 0.030 2700 -616.8 219.0 - - 2054 - - - - 1 - - - - - -
3912 462.4 16.2 363 3913 done 0.84 - - 3074 - - - 2700 - 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
4103 431.9 15.7 381 4107 roll 0.84 - - 3074 - 1.75 0.048 3763 607.4 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
4164 421.0 17.8 386 4171 done 0.84 - - 3082 - 1.73 0.030 2700 -614.5 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4362 388.3 16.5 405 4363 done 0.84 - - 3082 - - - 2700 - 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4553 357.1 16.4 423 4557 roll 0.84 - - 3082 - 1.73 0.049 3764 615.0 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4598 348.7 18.2 427 4602 done 0.84 - - 3091 - 1.70 0.031 2703 -624.1 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4801 313.7 17.2 446 4805 roll 0.84 - - 3091 - 1.70 0.049 3761 622.4 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4839 306.3 19.8 449 4846 done 0.84 - - 3098 - 1.65 0.031 2728 -626.1 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5037 271.8 17.5 468 5038 done 0.84 - - 3099 - - - 2727 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5228 239.1 17.3 486 5229 done 0.84 - - 3099 - - - 2728 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5356 216.6 17.4 498 5359 roll 0.84 - - 3098 - 1.65 0.051 3761 626.1 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5412 206.0 18.7 503 5416 done 0.84 0.15 0.173 3066 -213.3 1.65 0.032 2691 -648.5 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5551 185.0 14.7 516 5552 done 0.84 - - 3066 - - - 2690 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5679 165.7 15.3 528 5683 roll 0.84 - - 3065 - 1.75 0.051 3756 609.1 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5705 160.8 17.5 530 5713 done 0.84 - - 3073 - 1.62 0.031 2726 -635.8 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5840 139.5 16.4 543 5841 done 0.84 - - 3073 - - - 2726 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5967 120.5 14.7 555 5969 done 0.84 - - 3073 - - - 2726 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
6095 101.6 14.4 567 6098 roll 0.84 - - 3073 - 1.65 0.050 3766 630.3 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
6134 95.2 16.1 573 6141 done 0.84 - - 3081 - 1.60 0.032 2733 -645.6 219.0 - - 2046 - - - - 1 - - - - - -
6276 73.5 15.2 598 6282 done 0.84 - - 3081 - - - 2733 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6416 51.6 15.0 623 6422 done 0.84 - - 3081 - - - 2734 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6557 30.1 15.4 648 6563 done 0.84 - - 3081 - - - 2733 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6699 8.6 15.1 673 6706 roll 0.84 - - 3081 - 1.67 0.051 3759 614.4 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6733 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6734 begin surface coast
6741 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6741 begin surface
SM 0.61 - - - - -8.14 - - 195 - - - 2781 - 616.92 199.32 0.100 445 -8.0 0.005 - - - - - -