Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.43 of 150.00 AH used of 24V (85.71% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 31.54 of 100.00 AH used of 10V (68.46% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.865 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 56 VBD -0.78 - - 177 - - - 1743 - -44.0 -42.17 - 2710 - - - - - - - - - - -
58 3.4 -7.0 8 79 roll -0.79 8.60 0.213 2440 263.1 2.12 0.051 402 -632.5 -51.5 -6.93 - 3004 -42.4 - - - - - - - - - -
159 26.0 -22.1 27 165 done -0.71 0.10 0.137 2465 250.0 2.12 0.025 1795 657.1 -51.5 - - 3005 - - - - - - - - - - -
485 78.0 -12.7 88 491 roll -0.77 - - 2467 - 2.20 0.038 398 -635.0 -51.5 - - 3007 - - - - - - - - - - -
582 91.0 -13.0 106 588 done -0.81 - - 2458 - 2.10 0.024 1792 663.8 -51.5 - - 3006 - - - - - - - - - - -
908 135.6 -13.7 167 915 roll -0.87 0.12 0.090 2369 -741.7 2.17 0.031 3191 644.7 -51.5 - - 3007 - - - - - - - - - - -
941 141.1 -17.2 173 947 done -0.87 0.12 0.133 2411 350.0 2.15 0.026 1793 -650.2 -51.5 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1267 189.1 -13.3 234 1274 roll -0.87 - - 2415 - 2.15 0.037 403 -646.5 -51.5 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1321 197.3 -15.9 244 1327 done -0.87 - - 2406 - 2.10 0.025 1801 665.7 -51.5 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1642 245.0 -15.4 277 1643 done -0.87 - - 2407 - - - 1801 - -51.5 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1953 291.4 -14.8 307 1954 done -0.87 - - 2407 - - - 1802 - -51.5 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2264 334.0 -12.5 337 2267 roll -0.87 - - 2407 - 2.15 0.037 397 -653.5 -51.5 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2375 350.2 -14.5 347 2379 done -0.87 - - 2397 - 2.08 0.023 1795 672.1 -51.5 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2695 392.7 -12.6 378 2700 roll -0.87 - - 2397 - 2.15 0.036 405 -646.5 -51.5 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2716 395.6 -13.7 380 2721 done -0.87 0.08 0.142 2412 187.5 2.10 0.023 1807 667.6 -51.5 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3038 435.9 -13.0 411 3041 roll -0.87 - - 2413 - 2.17 0.037 400 -648.4 -51.5 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3111 446.7 -13.9 418 3116 done -0.87 - - 2405 - 2.08 0.023 1798 672.1 -51.5 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3433 488.2 -11.9 449 3437 roll -0.87 - - 2405 - 2.15 0.037 404 -648.4 -51.5 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3561 505.5 -13.4 460 3565 done -0.87 - - 2395 - 2.08 0.023 1806 674.0 -51.5 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3887 544.3 -12.3 476 3891 roll -0.87 - - 2395 - 2.17 0.036 399 -648.4 -51.5 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3939 551.3 -13.0 478 3945 done -0.87 0.12 0.164 2419 200.0 2.10 0.023 1802 668.1 -51.5 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4255 588.5 -11.5 494 4256 done -0.92 - - 2418 - - - 1802 - -51.5 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4562 622.6 -10.9 509 4563 done -0.97 - - 2418 - - - 1802 - -51.5 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4866 657.2 -11.1 524 4870 roll -1.02 0.15 0.072 2331 -580.0 2.17 0.038 405 -643.8 -51.5 - - 3003 - - - - - - - - - - -
4974 674.6 -16.5 529 4977 done -0.88 0.32 0.151 2418 271.9 2.05 0.024 1790 675.6 -51.5 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5300 711.1 -11.0 545 5301 done -0.93 - - 2418 - - - 1791 - -51.5 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5604 742.8 -9.5 560 5609 roll -0.99 0.12 0.085 2338 -666.7 2.17 0.038 397 -642.4 -51.5 - - 3002 - - - - - - - - - - -
5652 749.1 -14.5 562 5657 done -0.86 0.28 0.140 2416 278.6 2.10 0.024 1804 670.0 -51.5 - - 3002 - - - - - - - - - - -
5974 777.1 -8.2 578 5977 roll -0.91 - - 2418 - 2.15 0.038 397 -654.4 -51.5 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6009 780.8 -10.1 579 6016 done -0.91 - - 2410 - 2.10 0.024 1797 666.7 -51.5 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6321 813.1 -10.7 595 6322 done -0.96 - - 2410 - - - 1797 - -51.5 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6626 847.3 -11.4 610 6630 roll -1.01 - - 2410 - 2.17 0.039 397 -645.2 -51.5 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6710 858.0 -12.8 614 6715 done -1.01 - - 2400 - 2.08 0.024 1789 669.2 -51.5 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7037 893.7 -10.7 630 7037 done -1.01 - - 2400 - - - 1790 - -51.5 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7343 925.8 -10.5 645 7344 done -1.01 - - 2400 - - - 1790 - -51.5 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7647 958.2 -10.5 660 7652 roll -1.01 - - 2389 - 2.15 0.032 3193 652.6 -51.5 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7679 961.3 -10.3 661 7684 done -1.05 - - 2389 - 2.12 0.027 1809 -652.8 -51.5 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7973 begin apogee
7976 992.3 10.4 676 8021 done -0.14 0.82 0.123 2657 326.8 - - 1746 - - 42.40 1.196 2792 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
8021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8021 begin climb
8022 993.2 - 678 8073 roll 0.79 0.80 0.061 2961 380.0 2.30 0.031 3150 610.4 51.5 45.25 1.160 2581 -4.7 0.408 - - - - - - - - -
8130 989.2 5.1 683 8155 done 0.75 - - 2972 - 2.25 0.030 1763 -616.4 74.6 21.40 1.127 2487 -4.4 0.394 - - - - - - - - -
8467 964.3 7.3 700 8473 done 0.72 0.15 0.173 2933 -260.0 - - 1763 - 79.2 4.70 0.829 2468 -4.0 0.481 - - - - - - - - -
8772 945.6 5.9 715 8793 roll 0.74 - - 2933 - 2.20 0.033 3152 631.4 96.0 15.75 1.104 2400 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
8919 934.4 8.2 722 8924 done 0.74 - - 2942 - 2.22 0.028 1750 -631.5 96.0 - - 2398 - - - - - - - - - - -
9245 905.2 9.7 738 9250 roll 0.74 - - 2942 - 2.22 0.032 3146 628.8 96.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
9384 891.7 9.9 744 9389 done 0.74 - - 2953 - 2.20 0.030 1747 -635.9 96.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
9700 863.4 9.0 760 9704 roll 0.74 - - 2953 - 2.17 0.031 3138 641.0 96.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
9833 851.2 9.0 766 9838 done 0.74 - - 2963 - 2.17 0.030 1749 -640.1 96.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10154 824.1 8.4 782 10158 roll 0.74 - - 2963 - 2.20 0.032 3150 636.8 96.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10176 822.2 8.9 783 10180 done 0.74 0.10 0.160 2943 -200.0 2.17 0.031 1753 -643.8 96.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10503 793.1 9.3 799 10506 roll 0.74 - - 2943 - 2.12 0.033 3149 658.5 96.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10559 787.9 8.7 801 10566 done 0.74 - - 2951 - 2.20 0.030 1748 -636.8 96.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
10871 761.2 8.7 817 10874 roll 0.74 - - 2951 - 2.17 0.032 3147 644.7 96.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
10950 753.7 9.0 820 10958 done 0.74 - - 2962 - 2.17 0.029 1748 -644.7 96.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11260 728.4 7.3 836 11270 roll 0.74 - - 2962 - 2.22 0.032 3157 634.7 100.6 4.30 0.749 2381 -2.8 0.277 - - - - - - - - -
11334 722.2 8.4 839 11339 done 0.74 0.10 0.153 2941 -210.0 2.17 0.029 1755 -646.1 100.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
11651 699.4 7.3 855 11658 done 0.75 - - 2941 - - - 1754 - 105.7 5.95 0.851 2361 -3.4 0.282 - - - - - - - - -
11955 674.8 8.5 870 11960 roll 0.75 - - 2941 - 2.17 0.031 3151 643.8 105.7 - - 2361 - - - - - - - - - - -
12099 662.4 7.7 876 12107 done 0.75 - - 2950 - 2.17 0.028 1749 -646.1 107.4 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12409 639.0 7.5 892 12420 roll 0.76 - - 2950 - 2.17 0.031 3145 643.3 110.6 5.85 0.822 2341 -3.2 0.258 - - - - - - - - -
12452 635.4 8.7 894 12456 done 0.76 - - 2961 - 2.17 0.028 1749 -643.3 110.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
12778 607.3 8.4 910 12779 done 0.76 - - 2961 - - - 1749 - 110.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
13084 582.8 7.5 925 13093 roll 0.76 - - 2961 - 2.17 0.031 3145 643.3 113.9 4.62 0.719 2327 -3.0 0.251 - - - - - - - - -
13216 570.5 9.4 931 13221 done 0.76 - - 2972 - 2.17 0.028 1745 -645.2 113.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
13539 539.1 10.1 947 13541 roll 0.76 - - 2972 - 2.12 0.031 3143 659.4 113.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
13644 528.1 9.8 952 13649 done 0.76 0.10 0.146 2949 -230.0 2.17 0.028 1749 -642.4 113.9 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13970 500.1 7.9 968 13974 roll 0.76 - - 2959 - 2.17 0.041 351 -644.2 113.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13992 498.4 7.8 969 13995 done 0.76 - - 2959 - 2.10 0.025 1753 667.6 114.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14312 473.2 8.0 1000 14316 roll 0.76 - - 2959 - 2.15 0.030 3151 650.2 114.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14409 465.0 8.2 1009 14412 done 0.76 - - 2971 - 2.15 0.028 1743 -654.9 114.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14728 439.7 7.9 1040 14729 done 0.76 - - 2971 - - - 1743 - 114.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15040 415.2 8.3 1070 15043 roll 0.76 - - 2970 - 2.15 0.030 3140 649.8 114.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15060 413.4 8.5 1072 15065 done 0.76 0.10 0.143 2948 -220.0 2.15 0.028 1747 -647.9 114.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15382 389.2 7.9 1103 15385 roll 0.81 - - 2948 - 2.15 0.030 3142 648.8 114.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15482 380.9 8.9 1112 15489 done 0.81 - - 2957 - 2.17 0.028 1743 -644.7 114.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15798 353.7 8.6 1143 15799 done 0.81 - - 2957 - - - 1743 - 114.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16110 327.9 7.8 1173 16113 roll 0.81 - - 2968 - 2.15 0.041 340 -652.6 115.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16129 326.2 8.4 1174 16137 done 0.81 - - 2968 - 2.12 0.023 1755 667.5 115.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16446 301.8 7.7 1205 16449 roll 0.81 - - 2968 - 2.12 0.030 3148 657.1 116.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16553 293.4 8.2 1215 16556 done 0.81 - - 2979 - 2.10 0.028 1746 -667.6 116.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16872 272.4 6.4 1246 16893 roll 0.82 - - 2979 - 2.20 0.030 3147 636.8 128.9 13.68 0.736 2266 -4.3 0.163 - - - - - - - - -
16946 266.8 8.1 1253 16950 done 0.82 - - 2990 - 2.17 0.028 1746 -645.6 128.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17266 237.9 9.0 1284 17270 roll 0.82 - - 2990 - 2.15 0.029 3143 649.8 128.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17330 231.7 9.2 1290 17334 done 0.82 0.10 0.149 2968 -220.0 2.15 0.028 1752 -647.0 128.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
17651 205.2 8.2 1321 17655 roll 0.82 - - 2967 - 2.15 0.030 3145 647.9 128.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
17796 192.5 8.6 1342 17802 done 0.82 - - 2977 - 2.15 0.028 1749 -649.3 128.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
18122 166.2 9.1 1403 18128 roll 0.82 - - 2977 - 2.15 0.029 3144 648.8 128.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
18229 156.7 9.4 1423 18236 done 0.82 - - 2988 - 2.15 0.028 1749 -648.8 128.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
18556 128.5 7.7 1484 18562 roll 0.83 - - 2999 - 2.17 0.040 344 -647.5 130.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
18652 120.2 8.9 1502 18659 done 0.83 0.08 0.145 2973 -325.0 2.10 0.023 1757 672.9 130.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
18980 97.2 6.5 1563 18997 roll 0.88 - - 2973 - 2.10 0.028 3154 665.2 141.7 11.82 0.619 2214 -4.2 0.068 - - - - - - - - -
19087 89.2 6.7 1583 19104 done 0.89 - - 2982 - 2.17 0.027 1747 -648.4 151.5 10.05 0.597 2173 -4.1 0.062 - - - - - - - - -
19425 67.2 5.9 1646 19446 roll 0.96 - - 2982 - 2.17 0.029 3140 641.9 168.2 15.07 0.601 2105 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
19676 45.4 8.3 1693 19682 done 1.01 - - 2993 - 2.17 0.028 1743 -643.8 168.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20003 20.9 6.5 1754 20020 roll 1.07 0.15 0.078 3093 666.7 2.20 0.030 3149 639.1 179.2 10.10 0.559 2060 -4.5 0.017 - - - - - - - - -
20183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20184 begin surface coast
20210 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20210 begin surface
SM 1.85 - - - - -7.88 - - 180 - - - 1790 - 250.20 43.88 0.561 1771 -6.6 0.002 - - - - - -