Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.27 of 91.80 AH used of 24V (72.48% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 11.79 of 61.20 AH used of 10V (80.74% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.72, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.5 m depth, ceiling -980.5 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 379
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 421 - - - 1980 - -146.6 -81.32 - 3092 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -3.5 4 129 roll -0.97 10.55 0.132 2482 195.4 2.60 0.071 3416 552.3 -146.6 -9.82 - 3431 -34.5 - - - - - - - - - -
315 30.5 -14.4 13 322 done -0.75 0.25 0.087 2535 212.0 2.53 0.050 2000 -559.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
633 61.3 -8.9 29 637 roll -0.68 - - 2536 - 2.53 0.064 587 -558.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
661 64.5 -10.3 30 666 done -0.60 0.15 0.084 2569 220.0 2.53 0.051 2008 561.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
977 84.0 -4.4 45 978 done -0.60 - - 2568 - - - 2016 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1287 102.8 -6.9 60 1291 roll -0.65 - - 2568 - 2.58 0.067 597 -550.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1327 106.3 -9.0 62 1332 done -0.70 - - 2568 - 2.45 0.051 1986 566.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1655 130.0 -6.9 78 1659 roll -0.70 - - 2568 - 2.55 0.061 3412 559.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1695 133.3 -8.5 80 1700 done -0.74 0.15 0.054 2526 -280.0 2.53 0.048 1989 -562.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2023 166.3 -8.2 96 2028 roll -0.66 0.12 0.091 2552 216.7 2.50 0.063 591 -559.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2056 169.1 -7.8 97 2062 done -0.66 - - 2553 - 2.50 0.051 2001 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2372 192.1 -6.9 113 2373 done -0.66 - - 2553 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2681 212.6 -6.7 128 2685 roll -0.66 - - 2553 - 2.50 0.061 3404 561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2708 214.5 -6.3 129 2712 done -0.66 - - 2553 - 2.53 0.050 1982 -562.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3024 235.7 -6.7 144 3025 done -0.66 - - 2553 - - - 1981 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3333 259.2 -7.6 159 3334 done -0.66 - - 2553 - - - 1970 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3643 284.2 -8.3 174 3647 roll -0.66 - - 2553 - 2.58 0.061 3405 556.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3682 287.6 -8.7 176 3687 done -0.66 - - 2553 - 2.53 0.050 1980 -563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4009 313.5 -7.9 192 4014 roll -0.66 - - 2553 - 2.58 0.061 3404 551.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4077 319.3 -8.7 195 4081 done -0.66 - - 2553 - 2.50 0.050 1995 -563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4398 345.0 -8.0 211 4399 done -0.66 - - 2552 - - - 1994 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4707 369.8 -8.3 226 4709 done -0.66 - - 2553 - - - 1994 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5017 393.5 -7.2 241 5022 roll -0.66 - - 2553 - 2.58 0.063 3412 549.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5073 397.8 -7.2 243 5079 done -0.66 - - 2552 - 2.50 0.053 2010 -560.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5388 419.6 -7.3 259 5392 roll -0.66 - - 2552 - 2.50 0.064 598 -564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5427 422.8 -8.1 260 5434 done -0.66 - - 2553 - 2.50 0.051 2010 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5743 447.4 -7.3 276 5745 done -0.66 - - 2553 - - - 2013 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6053 466.4 -6.5 291 6057 roll -0.66 - - 2553 - 2.53 0.068 3410 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6144 473.2 -7.3 295 6149 done -0.66 - - 2553 - 2.50 0.057 2021 -555.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6466 495.4 -6.5 311 6470 roll -0.66 - - 2553 - 2.58 0.072 591 -554.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6498 497.7 -6.6 312 6505 done -0.66 - - 2553 - 2.58 0.057 2029 557.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6814 517.8 -6.5 328 6816 done -0.66 - - 2553 - - - 2029 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7124 537.0 -5.8 343 7128 roll -0.66 - - 2553 - 2.67 0.079 597 -536.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7156 539.3 -7.5 344 7163 done -0.66 - - 2553 - 2.60 0.061 2033 552.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7472 561.6 -7.6 360 7476 roll -0.66 - - 2553 - 2.53 0.078 3406 542.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7505 564.3 -7.7 361 7510 done -0.66 - - 2553 - 2.53 0.069 2029 -544.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7822 587.6 -7.4 376 7823 done -0.66 - - 2553 - - - 2029 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8131 610.4 -7.3 391 8135 roll -0.66 - - 2553 - 2.65 0.083 595 -541.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8158 612.6 -7.3 392 8162 done -0.66 - - 2553 - 2.60 0.066 2019 547.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8474 636.6 -7.8 407 8475 done -0.66 - - 2553 - - - 2019 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8783 661.0 -7.5 422 8784 done -0.66 - - 2553 - - - 2019 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9093 683.7 -7.2 437 9097 roll -0.70 - - 2553 - 2.58 0.084 3405 537.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9120 685.7 -7.3 438 9125 done -0.74 - - 2553 - 2.58 0.074 2021 -536.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9437 707.8 -6.7 453 9438 done -0.78 0.12 0.069 2520 -275.0 - - 2022 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9746 731.3 -7.6 468 9750 roll -0.74 - - 2520 - 2.65 0.088 3408 523.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9785 734.4 -8.3 470 9789 done -0.74 - - 2520 - 2.60 0.077 2018 -534.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10113 759.4 -7.8 486 10114 done -0.70 0.12 0.107 2546 216.7 - - 2019 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10421 780.8 -7.0 501 10422 done -0.70 - - 2546 - - - 2019 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10731 802.0 -6.6 516 10732 done -0.70 - - 2546 - - - 2019 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11039 822.5 -6.5 531 11044 roll -0.70 - - 2546 - 2.65 0.090 3405 523.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11081 825.2 -6.9 533 11086 done -0.70 - - 2546 - 2.60 0.079 2022 -531.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11409 846.1 -6.1 549 11410 done -0.70 - - 2546 - - - 2022 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11718 863.9 -5.6 564 11719 done -0.70 - - 2546 - - - 2022 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12027 880.9 -5.5 579 12032 roll -0.70 - - 2546 - 2.65 0.091 3405 521.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12068 883.2 -5.4 581 12073 done -0.74 - - 2546 - 2.60 0.079 2022 -531.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12395 901.9 -5.7 597 12396 done -0.74 - - 2546 - - - 2022 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12704 919.7 -5.9 612 12706 done -0.74 - - 2546 - - - 2022 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13014 938.1 -5.9 627 13018 roll -0.78 - - 2546 - 2.62 0.090 3405 527.9 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13058 941.1 -6.7 629 13063 done -0.82 0.12 0.076 2515 -258.3 2.58 0.080 2038 -529.8 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13380 963.4 -6.8 645 13381 done -0.78 - - 2514 - - - 2039 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13689 984.4 -6.6 660 13691 done -0.73 0.12 0.107 2539 208.3 - - 2038 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13789 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13789 begin apogee
13796 990.8 6.0 665 13924 done -0.33 0.43 0.093 2625 200.0 - - 2249 - - 124.55 1.659 2832 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
13924 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13925 begin climb
13928 994.5 - 671 14060 done 0.97 1.35 0.081 2906 208.1 - - 2250 - 146.6 127.18 1.612 2234 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
14361 969.6 7.0 692 14366 roll 0.97 - - 2906 - 2.67 0.091 3653 525.5 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14531 957.8 7.4 699 14538 done 0.89 - - 2906 - 2.83 0.078 2165 -525.8 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
14848 937.3 6.4 715 14853 roll 0.83 0.12 0.107 2884 -183.3 2.53 0.094 846 -521.3 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
14887 934.7 6.1 717 14892 done 0.83 - - 2884 - 2.50 0.076 2167 528.4 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15215 916.1 5.7 733 15227 done 0.85 - - 2884 - - - 2167 - 157.6 10.82 1.447 2189 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
15524 899.0 5.4 748 15549 roll 0.89 - - 2884 - 2.62 0.090 845 -504.6 179.5 20.55 1.539 2099 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
15572 896.1 6.3 750 15576 done 0.89 - - 2885 - 2.50 0.075 2154 523.6 179.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15888 879.3 5.1 765 15919 done 0.94 - - 2884 - - - 2155 - 212.3 29.85 1.556 1966 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
16218 862.2 5.2 781 16249 roll 1.05 0.17 0.067 2931 276.5 2.62 0.091 842 -501.1 240.1 25.10 1.526 1853 -4.5 0.264 - - - - - - - - -
16272 858.1 7.3 783 16278 done 0.99 - - 2931 - 2.53 0.075 2161 521.3 240.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16589 834.9 7.6 799 16591 done 0.95 0.12 0.104 2906 -208.3 - - 2162 - 240.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16897 815.0 6.5 814 16901 roll 0.95 - - 2906 - 2.55 0.093 846 -516.1 240.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16935 812.4 6.5 815 16942 done 0.95 - - 2906 - 2.47 0.076 2155 530.0 240.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17252 791.0 7.1 831 17253 done 0.95 - - 2906 - - - 2155 - 240.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17561 770.4 6.5 846 17565 roll 0.95 - - 2906 - 2.55 0.092 842 -514.9 240.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17604 767.1 6.7 848 17609 done 0.95 - - 2906 - 2.45 0.075 2142 530.6 240.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17927 747.0 6.2 864 17928 done 0.99 - - 2906 - - - 2143 - 240.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18235 727.7 6.3 879 18239 roll 0.99 - - 2906 - 2.53 0.092 841 -514.6 240.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18262 725.6 6.5 880 18266 done 0.99 - - 2906 - 2.45 0.074 2144 531.8 240.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18578 704.6 6.8 895 18580 done 1.03 - - 2906 - - - 2144 - 240.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18887 684.2 6.7 910 18892 roll 1.08 0.12 0.071 2938 266.7 2.53 0.091 838 -516.2 240.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18927 680.9 8.4 912 18932 done 1.00 - - 2938 - 2.45 0.075 2142 532.2 240.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19255 655.4 7.9 928 19257 done 0.95 0.15 0.103 2908 -200.0 - - 2142 - 240.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19563 635.5 6.4 943 19568 roll 0.95 - - 2907 - 2.50 0.090 845 -518.8 240.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19627 631.1 7.4 946 19631 done 0.95 - - 2908 - 2.38 0.074 2124 537.4 240.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19960 611.7 5.5 962 19981 done 1.03 - - 2907 - - - 2124 - 258.4 17.67 1.375 1778 -4.3 0.199 - - - - - - - - -
20291 594.5 5.2 978 20319 done 1.14 0.17 0.065 2949 247.1 - - 2124 - 286.8 25.40 1.388 1662 -4.6 0.203 - - - - - - - - -
20621 570.5 7.2 994 20622 done 1.10 - - 2949 - - - 2123 - 286.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20929 549.1 7.5 1009 20933 roll 1.10 - - 2949 - 2.45 0.089 844 -522.0 286.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20956 546.9 7.3 1010 20961 done 1.04 0.12 0.103 2926 -191.7 2.40 0.072 2124 533.3 286.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
21279 524.9 7.0 1026 21280 done 1.04 - - 2926 - - - 2124 - 286.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
21587 504.1 6.4 1041 21592 roll 1.04 - - 2926 - 2.45 0.084 839 -524.5 286.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
21632 501.1 7.5 1043 21636 done 1.04 - - 2926 - 2.38 0.069 2116 536.6 286.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
21953 481.7 6.5 1059 21954 done 1.08 - - 2926 - - - 2116 - 286.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
22262 459.4 7.1 1074 22266 roll 1.08 - - 2926 - 2.42 0.081 835 -529.3 286.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
22330 454.4 7.9 1077 22334 done 1.08 - - 2926 - 2.38 0.066 2124 541.6 286.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
22651 435.8 5.2 1093 22678 done 1.13 - - 2927 - - - 2124 - 315.1 24.95 1.236 1547 -4.6 0.170 - - - - - - - - -
22981 417.0 6.0 1109 22986 roll 1.20 0.15 0.061 2966 260.0 2.42 0.075 839 -531.0 316.3 - - 1547 - - - - - - - - - - -
23031 412.6 8.1 1111 23036 done 1.13 - - 2966 - 2.33 0.061 2103 542.5 316.3 - - 1547 - - - - - - - - - - -
23348 383.9 9.2 1126 23350 done 1.07 0.15 0.090 2935 -206.7 - - 2104 - 316.3 - - 1547 - - - - - - - - - - -
23657 359.0 8.1 1141 23662 roll 1.12 - - 2935 - 2.35 0.071 836 -539.6 316.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
23698 355.5 8.6 1143 23702 done 1.16 - - 2935 - 2.30 0.056 2108 553.0 316.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
24025 328.9 8.0 1159 24035 roll 1.21 0.15 0.054 2976 273.3 2.40 0.068 838 -529.2 316.3 3.47 0.676 1542 -2.0 0.102 - - - - - - - - -
24064 324.8 10.7 1160 24071 done 1.13 0.15 0.084 2945 -206.7 2.28 0.054 2095 551.3 316.3 - - 1542 - - - - - - - - - - -
24381 296.8 8.6 1176 24382 done 1.13 - - 2945 - - - 2096 - 316.3 - - 1543 - - - - - - - - - - -
24690 271.6 7.9 1191 24694 roll 1.13 - - 2945 - 2.33 0.068 835 -541.2 316.3 - - 1544 - - - - - - - - - - -
24723 268.5 8.3 1192 24727 done 1.13 - - 2945 - 2.25 0.052 2090 557.8 316.3 - - 1544 - - - - - - - - - - -
25039 243.9 8.0 1207 25040 done 1.13 - - 2945 - - - 2089 - 316.3 - - 1545 - - - - - - - - - - -
25349 220.4 7.3 1222 25353 roll 1.13 - - 2945 - 2.30 0.067 839 -543.5 316.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
25394 216.5 8.6 1224 25398 done 1.13 - - 2945 - 2.20 0.051 2073 560.9 316.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
25726 191.1 7.2 1240 25727 done 1.13 - - 2945 - - - 2092 - 316.3 - - 1547 - - - - - - - - - - -
26036 167.4 8.3 1255 26037 done 1.17 - - 2945 - - - 2092 - 316.3 - - 1547 - - - - - - - - - - -
26345 141.2 8.7 1270 26349 roll 1.17 - - 2945 - 2.28 0.065 842 -548.2 316.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
26389 137.6 7.6 1272 26393 done 1.17 - - 2945 - 2.17 0.051 2065 563.6 316.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
26717 116.4 6.1 1288 26718 done 1.17 - - 2945 - - - 2067 - 316.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
27026 92.9 8.4 1303 27027 done 1.21 - - 2945 - - - 2068 - 316.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
27336 64.8 11.0 1318 27337 done 1.21 - - 2945 - - - 2068 - 316.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
27645 37.6 8.9 1333 27646 done 1.25 0.12 0.051 2983 316.7 - - 2068 - 316.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
27954 5.9 9.8 1348 27955 done 1.18 0.15 0.083 2952 -206.7 - - 2069 - 316.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
27971 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27971 begin surface coast
27993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27993 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.39 11.12 0.045 422 -227.5 - - 1980 - 314.72 - - 1549 - - - - - - - -