Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.41 of 91.80 AH used of 24V (67.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.25 of 61.20 AH used of 10V (76.72% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.5 m at 19.8 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 102.3 m at 800.7 m, depth 903 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 668
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 138 done -1.03 - - 418 - - - 2169 - -117.3 -111.18 - 3099 - - - - - - - - - - -
142 2.1 -1.4 5 158 roll -1.03 10.60 0.136 2468 193.4 2.60 0.058 742 -548.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
297 21.3 -10.4 11 302 done -0.72 0.35 0.088 2542 211.4 2.53 0.051 2148 555.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
627 44.5 -6.8 27 632 roll -0.62 0.10 0.100 2563 210.0 2.58 0.060 740 -545.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
823 58.2 -7.3 36 828 done -0.62 - - 2563 - 2.47 0.050 2129 562.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1151 80.6 -6.6 52 1155 roll -0.62 - - 2563 - 2.55 0.060 3557 560.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1195 83.9 -7.5 54 1200 done -0.58 - - 2563 - 2.55 0.048 2119 -563.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1517 107.6 -8.0 70 1518 done -0.58 - - 2563 - - - 2102 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1826 137.0 -10.2 85 1831 roll -0.58 - - 2563 - 2.62 0.060 3564 558.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1905 145.6 -11.0 88 1911 done -0.58 - - 2563 - 2.50 0.047 2147 -566.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2221 178.5 -10.2 104 2225 roll -0.58 - - 2563 - 2.50 0.062 752 -558.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2253 182.0 -10.8 105 2260 done -0.58 - - 2562 - 2.50 0.051 2149 558.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2570 213.6 -9.6 121 2575 roll -0.58 - - 2563 - 2.55 0.062 753 -547.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2610 217.7 -10.0 123 2615 done -0.58 - - 2563 - 2.47 0.051 2137 560.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2938 245.5 -7.5 139 2939 done -0.58 - - 2563 - - - 2136 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3247 265.2 -5.9 154 3251 roll -0.58 - - 2563 - 2.53 0.062 753 -546.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3296 268.3 -6.1 156 3301 done -0.58 - - 2563 - 2.47 0.052 2135 559.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3614 284.8 -5.0 171 3618 roll -0.58 - - 2563 - 2.55 0.064 3557 557.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3663 287.7 -5.8 173 3668 done -0.58 - - 2563 - 2.53 0.049 2135 -562.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3980 303.0 -5.0 188 3981 done -0.58 - - 2563 - - - 2134 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4289 318.8 -5.0 203 4290 done -0.58 - - 2562 - - - 2131 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4598 334.3 -5.3 218 4599 done -0.58 - - 2562 - - - 2129 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4907 352.0 -6.1 233 4911 roll -0.58 - - 2563 - 2.60 0.064 3562 551.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4951 355.0 -7.0 235 4956 done -0.58 - - 2563 - 2.55 0.051 2133 -560.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5272 376.9 -6.9 251 5277 roll -0.58 - - 2562 - 2.50 0.066 743 -556.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5312 379.9 -7.7 253 5317 done -0.58 - - 2563 - 2.50 0.054 2138 558.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5640 403.6 -7.0 269 5641 done -0.58 - - 2563 - - - 2137 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5949 425.1 -6.8 284 5954 roll -0.58 - - 2563 - 2.55 0.066 742 -547.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5999 428.7 -6.9 286 6004 done -0.58 - - 2562 - 2.50 0.054 2138 558.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6317 451.0 -7.5 301 6318 done -0.58 - - 2563 - - - 2137 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6625 476.0 -8.2 316 6630 roll -0.58 - - 2563 - 2.55 0.065 746 -545.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6681 480.8 -8.8 318 6687 done -0.58 - - 2563 - 2.50 0.054 2137 556.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6997 503.5 -6.5 334 7001 roll -0.58 - - 2562 - 2.58 0.066 3564 553.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7053 507.5 -7.8 336 7059 done -0.58 - - 2563 - 2.58 0.053 2124 -558.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7369 527.1 -5.9 352 7374 roll -0.58 - - 2563 - 2.47 0.064 746 -557.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7425 530.5 -6.4 354 7431 done -0.58 - - 2563 - 2.47 0.054 2120 556.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7741 545.8 -3.3 370 7745 roll -0.58 - - 2563 - 2.58 0.066 3557 557.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7833 548.6 -2.5 374 7837 done -0.58 - - 2563 - 2.58 0.052 2114 -559.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8154 554.4 -1.2 390 8158 roll -0.58 - - 2563 - 2.45 0.064 740 -560.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8232 555.8 -1.5 393 8238 done -0.58 - - 2563 - 2.50 0.054 2130 556.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8549 562.1 -2.7 409 8553 roll -0.58 - - 2563 - 2.53 0.067 746 -547.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8621 564.3 -3.3 412 8625 done -0.58 - - 2562 - 2.40 0.054 2080 555.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8937 570.4 -1.6 427 8938 done -0.58 - - 2562 - - - 2080 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9247 572.2 -0.4 442 9251 roll -0.58 - - 2563 - 2.67 0.069 3558 553.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9347 574.3 -2.4 446 9353 done -0.58 - - 2563 - 2.65 0.053 2066 -563.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9664 588.2 -5.4 462 9668 roll -0.58 - - 2563 - 2.38 0.066 746 -554.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9726 592.0 -6.4 465 9730 done -0.58 - - 2563 - 2.40 0.056 2087 558.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10053 611.5 -6.3 481 10057 roll -0.58 - - 2563 - 2.67 0.069 3562 552.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10171 619.1 -6.4 486 10175 done -0.58 - - 2562 - 2.62 0.054 2098 -558.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10487 639.7 -5.8 501 10492 roll -0.58 - - 2563 - 2.70 0.070 3556 540.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10531 642.7 -6.8 503 10536 done -0.58 - - 2563 - 2.58 0.054 2124 -555.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10853 666.7 -7.9 519 10857 roll -0.58 - - 2563 - 2.47 0.067 747 -557.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11111 691.2 -10.1 530 11117 done -0.58 - - 2563 - 2.45 0.058 2101 552.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11427 717.5 -8.6 546 11431 roll -0.58 - - 2562 - 2.50 0.070 747 -541.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11506 725.5 -9.7 549 11512 done -0.58 - - 2562 - 2.45 0.059 2099 551.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11822 758.6 -10.8 565 11826 roll -0.58 - - 2562 - 2.67 0.072 3566 549.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11992 774.9 -8.1 572 11999 done -0.58 - - 2562 - 2.58 0.057 2116 -562.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12309 781.8 0.6 588 12313 roll -0.62 - - 2562 - 2.47 0.070 761 -548.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12449 780.1 0.2 594 12453 done -0.62 - - 2562 - 2.47 0.063 2117 549.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12766 787.5 -4.6 609 12770 roll -0.67 - - 2562 - 2.53 0.074 761 -536.0 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
12851 792.4 -5.8 613 12855 done -0.67 - - 2562 - 2.42 0.064 2091 549.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
13181 806.5 -2.2 629 13182 done -0.72 - - 2562 - - - 2091 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
13487 826.2 -10.8 644 13489 done -0.78 0.15 0.056 2522 -266.7 - - 2091 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
13797 852.6 -4.1 659 13802 roll -0.66 0.15 0.099 2556 226.7 2.72 0.080 3565 541.9 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
14021 858.7 -3.0 669 14026 done -0.66 - - 2556 - 2.67 0.073 2123 -540.1 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
14344 875.8 0.8 685 14348 roll -0.71 - - 2556 - 2.72 0.082 3566 530.5 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
14602 884.0 -6.0 696 14608 done -0.71 - - 2556 - 2.67 0.070 2107 -546.4 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
14770 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14770 begin apogee
14777 893.1 6.3 705 14882 done -0.33 0.32 0.087 2624 212.5 - - 2082 - - 101.82 1.490 2620 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
14883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14883 begin climb
14886 903.9 - 710 14996 roll 1.03 1.40 0.074 2922 212.9 2.78 0.088 686 -502.2 117.3 102.38 1.460 2141 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
15075 901.2 1.3 719 15201 done 1.11 - - 2922 - 2.67 0.073 2102 530.3 255.7 118.60 1.438 1577 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
15518 864.0 9.7 741 15524 roll 1.19 0.15 0.057 2967 300.0 2.75 0.092 693 -512.4 255.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15530 861.9 11.0 741 15536 done 1.27 - - 2967 - 2.60 0.074 2066 528.1 255.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15847 822.5 13.3 757 15851 roll 1.17 - - 2967 - 2.72 0.085 3508 530.1 255.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15914 815.4 9.3 760 15919 done 1.12 0.12 0.098 2943 -200.0 2.75 0.072 2048 -530.9 255.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16236 792.9 5.6 776 16249 done 1.14 - - 2943 - - - 2047 - 267.0 11.32 1.299 1531 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
16545 774.0 6.0 791 16550 roll 1.14 - - 2943 - 2.78 0.080 3508 525.5 267.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16567 772.4 6.7 792 16571 done 1.14 - - 2943 - 2.70 0.065 2057 -537.4 267.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16888 750.0 6.9 808 16892 roll 1.14 - - 2943 - 2.75 0.077 3510 528.4 267.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16904 748.8 7.3 809 16909 done 1.14 - - 2943 - 2.70 0.067 2054 -539.3 267.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17232 728.7 5.9 825 17236 roll 1.14 - - 2944 - 2.53 0.078 688 -539.9 269.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17251 727.5 6.1 826 17255 done 1.14 - - 2944 - 2.53 0.065 2059 541.9 269.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17577 701.8 8.2 842 17582 roll 1.14 - - 2944 - 2.67 0.074 3513 544.6 269.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17594 700.4 8.3 843 17599 done 1.14 - - 2944 - 2.67 0.061 2048 -548.7 269.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17921 677.2 6.7 859 17926 roll 1.14 - - 2944 - 2.72 0.071 3508 536.8 269.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17954 674.7 6.7 860 17960 done 1.14 - - 2944 - 2.65 0.058 2049 -550.6 269.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18271 649.4 9.1 876 18275 roll 1.14 - - 2944 - 2.70 0.069 3508 540.4 269.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
18287 647.9 8.5 877 18292 done 1.14 - - 2943 - 2.62 0.057 2061 -552.3 269.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
18614 616.0 9.7 893 18615 done 1.14 - - 2943 - - - 2049 - 269.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
18924 585.0 9.7 908 18928 roll 1.14 - - 2944 - 2.67 0.067 3508 546.4 269.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
18940 583.3 9.0 909 18945 done 1.14 - - 2944 - 2.58 0.054 2074 -555.8 269.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
19267 548.7 10.2 925 19271 roll 1.14 - - 2944 - 2.65 0.065 3512 542.6 269.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
19289 546.4 11.6 926 19293 done 1.19 - - 2943 - 2.58 0.054 2085 -553.1 269.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
19610 516.9 8.6 942 19614 roll 1.19 - - 2943 - 2.62 0.064 3510 543.9 269.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
19643 513.9 8.6 943 19653 done 1.24 0.12 0.051 2981 316.7 2.55 0.055 2093 -555.7 269.1 4.10 0.779 1521 -2.4 0.167 - - - - - - - - -
19983 478.9 10.8 960 19988 roll 1.16 0.15 0.082 2946 -233.3 2.62 0.063 3516 543.1 269.1 - - 1522 - - - - - - - - - - -
20024 474.6 9.2 962 20028 done 1.22 - - 2946 - 2.53 0.052 2110 -555.7 269.1 - - 1522 - - - - - - - - - - -
20350 445.5 8.9 978 20351 done 1.22 - - 2946 - - - 2111 - 269.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
20660 419.4 8.6 993 20664 roll 1.22 - - 2946 - 2.58 0.063 3514 543.8 269.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
20710 414.9 9.0 995 20715 done 1.27 0.12 0.049 2985 325.0 2.50 0.051 2120 -557.6 269.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
21026 381.8 10.3 1010 21031 roll 1.19 0.12 0.085 2960 -208.3 2.55 0.063 3516 547.5 269.1 - - 1524 - - - - - - - - - - -
21054 378.9 10.1 1011 21058 done 1.19 - - 2960 - 2.45 0.051 2139 -562.0 269.1 - - 1524 - - - - - - - - - - -
21370 353.1 8.0 1026 21371 done 1.19 - - 2960 - - - 2139 - 269.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
21679 329.0 7.7 1041 21684 roll 1.19 - - 2960 - 2.50 0.061 3509 548.0 269.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
21713 326.2 8.0 1042 21718 done 1.19 - - 2960 - 2.45 0.051 2141 -558.4 269.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
22028 303.3 7.1 1058 22033 roll 1.19 - - 2959 - 2.50 0.061 3509 547.2 269.1 - - 1526 - - - - - - - - - - -
22056 301.1 8.2 1059 22060 done 1.19 - - 2960 - 2.42 0.052 2151 -561.2 269.1 - - 1526 - - - - - - - - - - -
22372 279.9 6.6 1074 22373 done 1.19 - - 2960 - - - 2152 - 269.1 - - 1526 - - - - - - - - - - -
22681 256.8 7.8 1089 22685 roll 1.19 - - 2960 - 2.45 0.061 3509 553.9 269.1 - - 1526 - - - - - - - - - - -
22708 254.4 8.3 1090 22712 done 1.19 - - 2960 - 2.42 0.051 2154 -559.9 269.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
23024 228.0 8.5 1105 23028 roll 1.19 - - 2960 - 2.47 0.061 3515 551.0 269.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
23047 226.1 7.7 1106 23051 done 1.19 - - 2960 - 2.40 0.051 2172 -559.6 269.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
23373 198.3 8.6 1122 23374 done 1.19 - - 2960 - - - 2171 - 269.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
23683 170.1 8.9 1137 23687 roll 1.19 - - 2960 - 2.45 0.061 3518 549.8 269.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
23706 168.2 9.0 1138 23710 done 1.19 - - 2960 - 2.40 0.050 2178 -558.3 269.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
24027 140.0 8.7 1154 24028 done 1.19 - - 2960 - - - 2178 - 269.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
24337 116.8 5.7 1169 24349 done 1.21 - - 2960 - - - 2178 - 278.5 10.10 0.795 1484 -4.3 0.065 - - - - - - - - -
24647 95.7 7.1 1184 24651 roll 1.21 - - 2960 - 2.45 0.059 3518 546.9 278.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
24664 93.9 8.0 1185 24668 done 1.21 - - 2960 - 2.38 0.051 2185 -560.1 278.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
24991 68.1 7.8 1201 24993 done 1.21 - - 2960 - - - 2168 - 278.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
25300 41.5 9.0 1216 25304 roll 1.21 - - 2960 - 2.42 0.060 3512 555.4 278.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
25328 39.4 7.8 1217 25332 done 1.27 - - 2960 - 2.38 0.051 2192 -554.6 278.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
25644 18.1 7.9 1232 25646 done 1.27 - - 2959 - - - 2173 - 278.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
25847 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25847 begin surface coast
25870 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25870 begin surface
SM 0.58 - - - - -10.50 - - 417 - - - 2166 - 547.02 159.62 0.769 390 -6.9 0.001 - - - - - -