Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.87 of 91.80 AH used of 24V (71.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.58 of 61.20 AH used of 10V (81.07% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 433.69, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 78.5 m at 720.3 m, depth 799 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 84 VBD -1.22 - - 422 - - - 2104 - -146.6 -66.32 - 2667 - - - - - - - - - - -
88 2.3 -1.8 4 134 roll -1.22 11.23 0.156 2472 182.5 2.53 0.071 707 -552.2 -146.6 -29.35 - 3431 -26.0 - - - - - - - - - -
198 13.6 -12.5 9 203 done -1.15 0.12 0.100 2497 208.3 2.53 0.046 2137 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
526 53.1 -11.7 25 530 roll -1.11 - - 2497 - 2.53 0.062 3540 554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
576 58.9 -11.2 27 580 done -1.11 - - 2497 - 2.47 0.046 2143 -565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
892 97.7 -12.9 42 897 roll -1.11 - - 2497 - 2.53 0.057 710 -566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
982 110.0 -13.9 46 987 done -1.11 - - 2497 - 2.53 0.047 2141 565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1304 149.2 -11.6 62 1305 done -1.11 - - 2497 - - - 2141 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1620 185.8 -11.7 82 1622 done -1.11 - - 2497 - - - 2141 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1934 221.7 -12.0 102 1935 done -1.11 - - 2497 - - - 2142 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2245 256.5 -10.4 122 2249 roll -1.11 - - 2497 - 2.58 0.060 715 -553.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2312 263.9 -11.2 126 2316 done -1.11 - - 2497 - 2.50 0.049 2134 567.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2631 296.6 -10.3 146 2633 done -1.11 - - 2497 - - - 2134 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2943 323.6 -8.6 166 2947 roll -1.11 - - 2497 - 2.55 0.061 719 -554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2989 327.6 -8.5 169 2993 done -1.11 - - 2497 - 2.50 0.050 2134 566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3314 352.8 -7.5 190 3318 roll -1.11 - - 2497 - 2.55 0.061 720 -554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3342 355.0 -7.6 192 3347 done -1.11 - - 2497 - 2.47 0.051 2117 565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3667 382.0 -8.7 213 3672 roll -1.11 - - 2497 - 2.53 0.061 718 -553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3696 384.7 -9.7 215 3700 done -1.11 - - 2497 - 2.47 0.050 2113 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4021 417.6 -10.7 236 4024 roll -1.11 - - 2497 - 2.50 0.061 719 -557.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4049 420.8 -11.4 237 4055 done -1.11 - - 2497 - 2.45 0.050 2113 569.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4367 457.6 -11.7 258 4369 done -1.11 - - 2497 - - - 2113 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4680 494.5 -11.6 278 4685 roll -1.11 - - 2497 - 2.53 0.062 718 -551.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4724 500.0 -12.3 280 4731 done -1.11 - - 2497 - 2.47 0.051 2115 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5044 535.8 -11.0 301 5048 roll -1.11 - - 2498 - 2.53 0.061 718 -552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5077 539.6 -10.9 303 5081 done -1.11 - - 2497 - 2.45 0.051 2100 564.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5398 571.3 -10.2 323 5399 done -1.11 - - 2497 - - - 2100 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5708 605.0 -11.1 343 5712 roll -1.11 - - 2497 - 2.50 0.063 718 -552.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5797 615.6 -11.4 348 5803 done -1.11 - - 2497 - 2.45 0.051 2102 564.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6116 647.8 -9.2 369 6117 done -1.11 - - 2497 - - - 2102 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6430 678.9 -10.6 389 6431 done -1.11 - - 2497 - - - 2103 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6741 714.8 -11.3 409 6745 roll -1.11 - - 2498 - 2.53 0.067 720 -546.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6836 724.9 -10.6 415 6840 done -1.11 - - 2497 - 2.45 0.053 2092 560.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7160 753.3 -8.9 436 7162 done -1.11 - - 2497 - - - 2093 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7473 780.4 -9.3 456 7474 done -1.11 - - 2497 - - - 2093 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7579 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7579 begin apogee
7587 790.2 9.2 463 7723 done -0.33 0.80 0.077 2670 216.2 - - 1826 - - 133.38 1.333 2831 -4.5 0.273 - - - - - - - - -
7724 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7724 begin climb
7727 794.7 - 472 7870 done 1.22 1.52 0.056 3006 221.1 - - 1827 - 146.6 135.05 1.292 2232 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
8183 758.7 9.8 502 8188 roll 1.13 - - 3006 - 2.62 0.065 3252 543.9 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8234 753.4 10.4 505 8239 done 1.05 0.17 0.093 2974 -188.2 2.58 0.061 1853 -542.2 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8553 722.2 10.3 525 8557 roll 1.05 - - 2974 - 2.60 0.064 3258 540.4 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8615 715.7 10.1 529 8620 done 1.05 - - 2974 - 2.55 0.061 1861 -547.8 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8940 694.8 3.6 550 9054 roll 1.24 0.20 0.052 3026 260.0 2.62 0.064 3252 530.9 267.5 107.88 1.258 1740 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
9089 687.1 5.0 559 9170 done 1.33 - - 3026 - 2.55 0.061 1875 -540.0 349.3 73.95 1.222 1407 -4.5 0.261 - - - - - - - - -
9490 655.6 10.3 585 9494 roll 1.27 - - 3026 - 2.53 0.064 3252 544.3 349.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
9535 649.5 13.1 587 9541 done 1.27 - - 3026 - 2.50 0.060 1890 -544.8 349.3 - - 1407 - - - - - - - - - - -
9855 602.5 15.3 608 9859 roll 1.22 - - 3026 - 2.65 0.069 433 -549.8 349.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
9927 591.0 15.5 612 9934 done 1.16 0.15 0.091 2998 -186.7 2.60 0.051 1881 556.9 349.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
10246 549.8 12.8 633 10248 done 1.16 - - 2997 - - - 1896 - 349.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
10559 513.6 11.0 653 10563 roll 1.16 - - 2997 - 2.67 0.067 433 -547.9 349.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
10592 509.8 12.1 655 10596 done 1.16 - - 2997 - 2.58 0.050 1875 558.9 349.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
10911 478.9 9.4 675 10912 done 1.16 - - 2997 - - - 1890 - 349.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
11223 451.0 8.6 695 11227 roll 1.16 - - 2997 - 2.65 0.066 432 -550.2 349.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
11262 447.2 10.0 697 11268 done 1.16 - - 2997 - 2.55 0.049 1868 563.1 349.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
11581 416.3 10.5 718 11582 done 1.16 - - 2997 - - - 1883 - 349.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
11893 383.7 10.4 738 11894 done 1.16 - - 2997 - - - 1883 - 349.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12206 351.6 10.5 758 12210 roll 1.20 - - 2997 - 2.62 0.067 440 -550.8 349.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12251 346.5 11.6 761 12256 done 1.20 - - 2997 - 2.50 0.049 1859 567.6 349.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12578 311.4 10.8 782 12582 roll 1.23 - - 2997 - 2.47 0.059 3255 565.2 349.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12608 307.9 11.4 784 12613 done 1.30 0.15 0.051 3037 266.7 2.53 0.054 1848 -556.1 349.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12934 261.9 14.4 805 12936 done 1.24 0.12 0.092 3013 -200.0 - - 1848 - 349.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13244 221.4 12.7 825 13249 roll 1.24 - - 3013 - 2.55 0.061 3264 555.3 349.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13284 216.2 12.9 827 13290 done 1.29 - - 3013 - 2.53 0.052 1853 -557.7 349.3 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13603 179.2 10.3 848 13604 done 1.29 - - 3013 - - - 1853 - 349.3 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13915 156.4 4.9 868 13995 roll 1.43 0.17 0.050 3064 300.0 2.65 0.057 3259 530.6 433.7 68.78 0.907 1062 -5.1 0.090 - - - - - - - - -
14012 148.2 9.2 874 14016 done 1.38 - - 3064 - 2.55 0.051 1854 -551.0 433.7 - - 1063 - - - - - - - - - - -
14331 107.1 16.9 889 14336 roll 1.28 0.17 0.089 3024 -235.3 2.55 0.064 439 -554.9 433.7 - - 1064 - - - - - - - - - - -
14409 94.0 14.2 892 14416 done 1.31 - - 3024 - 2.50 0.047 1852 565.2 433.7 - - 1064 - - - - - - - - - - -
14727 42.0 16.4 908 14732 roll 1.31 - - 3024 - 2.60 0.063 432 -546.2 433.7 - - 1064 - - - - - - - - - - -
14772 34.1 16.6 910 14776 done 1.31 - - 3024 - 2.47 0.046 1833 567.2 433.7 - - 1064 - - - - - - - - - - -
15009 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15009 begin surface coast
15030 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15030 begin surface
SM 1.19 - - - - -10.58 11.23 0.034 420 -231.9 - - 2146 - 433.69 - - 1063 - - - - - - - -