HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.56 of 91.80 AH used of 24V (73.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.43 of 61.20 AH used of 10V (78.06% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 56 - - - 2297 - -117.2 -40.95 - 2156 - - - - - - - - - - -
56 - -5.5 4 95 roll -1.40 11.98 0.134 2275 185.2 2.55 0.059 889 -552.2 -117.3 -20.77 - 3022 -41.7 - - - - - - - - - -
310 - -21.2 38 314 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.033 2302 565.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
615 - -19.5 77 619 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 891 -553.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
760 - -18.2 91 764 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2294 568.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1075 - -16.6 107 1079 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.047 889 -551.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1165 - -15.6 111 1169 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2298 563.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1475 - -14.8 127 1479 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 883 -548.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1675 - -13.5 137 1679 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.038 2301 560.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1995 - -13.2 146 1999 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.053 885 -544.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2105 - -13.2 148 2109 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.041 2300 554.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2435 - -12.8 157 2473 done -1.40 - - 2275 - - - 2301 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2795 - -11.4 166 2799 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 891 -536.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2895 - -10.3 168 2899 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 2293 549.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3235 - -10.6 177 3273 done -1.40 - - 2275 - - - 2293 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3595 - -10.5 186 3599 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.064 894 -531.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3610 - -10.0 186 3614 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 2298 544.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3915 - -10.2 194 3953 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4275 - -11.5 203 4279 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.070 894 -525.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4445 - -11.1 207 4449 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2294 538.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4755 - -10.6 215 4759 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.075 3717 527.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4815 - -10.3 216 4819 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.053 2312 -540.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5155 - -10.0 225 5194 done -1.40 - - 2275 - - - 2312 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5515 - -10.3 234 5553 done -1.40 - - 2275 - - - 2310 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5875 - -10.4 243 5879 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.073 3709 524.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5910 - -10.7 243 5914 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.055 2300 -535.7 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6235 - -9.4 252 6239 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.079 890 -518.4 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6375 - -9.3 255 6379 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2293 533.5 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6715 - -9.6 264 6753 done -1.40 - - 2275 - - - 2293 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7075 - -10.3 273 7113 done -1.40 - - 2275 - - - 2293 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7435 - -10.4 282 7439 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.077 889 -516.2 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7490 - -10.9 283 7494 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.060 2306 534.7 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7795 - -10.2 291 7833 done -1.40 - - 2275 - - - 2306 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8155 - -8.9 300 8159 roll -1.40 - - 2275 - 2.75 0.080 890 -514.9 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8188 - 9.8 300 8314 done -0.32 1.23 0.123 2509 190.2 - - 2299 - - 94.60 1.460 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8315 - 1.6 304 8434 done 1.40 1.88 0.095 2886 200.5 - - 2299 - 117.3 97.88 1.433 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8755 - 9.9 315 8794 done 1.40 - - 2886 - - - 2298 - 119.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9115 - 9.9 324 9154 done 1.40 - - 2886 - - - 2299 - 121.5 2.88 1.585 2045 -4.9 - - - - - - - - - -
9475 - 10.8 333 9513 done 1.40 - - 2886 - - - 2300 - 121.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9835 - 10.5 342 9839 roll 1.40 - - 2886 - 2.78 0.077 889 -507.6 121.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9900 - 10.9 343 9904 done 1.40 - - 2886 - 2.67 0.058 2294 526.2 121.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10235 - 9.2 352 10249 roll 1.40 - - 2886 - 2.78 0.074 891 -504.7 135.0 10.38 1.438 1990 -5.0 - - - - - - - - - -
10350 - 10.7 354 10354 done 1.42 - - 2886 - 2.65 0.058 2293 529.1 135.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10675 - 9.4 363 10714 done 1.42 - - 2886 - - - 2292 - 144.8 7.40 1.433 1950 -5.3 - - - - - - - - - -
11035 - 10.5 372 11039 roll 1.43 - - 2886 - 2.70 0.070 3711 525.6 144.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11085 - 12.4 373 11089 done 1.43 - - 2887 - 2.65 0.054 2290 -536.2 144.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11395 - 11.0 381 11399 roll 1.43 - - 2887 - 2.72 0.066 3717 524.6 144.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11450 - 12.5 382 11454 done 1.43 - - 2886 - 2.65 0.054 2292 -537.7 144.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11755 - 10.9 390 11794 done 1.43 - - 2886 - - - 2293 - 144.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12115 - 10.0 399 12153 done 1.43 - - 2886 - - - 2293 - 145.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12475 - 9.2 408 12489 roll 1.43 - - 2887 - 2.75 0.074 890 -510.2 158.1 10.35 1.285 1896 -5.0 - - - - - - - - - -
12535 - 11.3 409 12539 done 1.44 - - 2887 - 2.63 0.052 2292 533.1 158.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12875 - 10.5 418 12879 roll 1.44 - - 2887 - 2.70 0.072 890 -519.3 158.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12970 - 10.4 420 12974 done 1.44 - - 2887 - 2.63 0.051 2300 536.1 158.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13275 - 9.8 428 13314 done 1.44 - - 2887 - - - 2301 - 160.8 1.90 1.385 1885 -4.7 - - - - - - - - - -
13635 - 8.7 437 13674 done 1.45 - - 2887 - - - 2300 - 183.5 17.80 1.156 1793 -5.2 - - - - - - - - - -
13995 - 9.9 446 14033 done 1.47 - - 2887 - - - 2301 - 184.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14355 - 9.5 455 14394 done 1.47 - - 2886 - - - 2301 - 193.9 8.02 1.147 1750 -5.1 - - - - - - - - - -
14715 - 9.7 464 14754 done 1.48 - - 2887 - - - 2301 - 198.9 4.00 1.161 1728 -5.5 - - - - - - - - - -
15075 - 9.6 473 15114 done 1.49 0.10 0.074 2913 260.0 - - 2301 - 205.0 4.25 1.119 1704 -5.6 - - - - - - - - - -
15415 - 9.8 484 15434 done 1.50 - - 2913 - - - 2301 - 207.9 2.28 1.137 1693 -4.8 - - - - - - - - - -
15735 - 10.8 500 15739 roll 1.50 - - 2913 - 2.65 0.059 889 -532.8 207.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15905 - 11.1 508 15909 done 1.50 - - 2913 - 2.55 0.041 2296 551.8 207.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
16215 - 9.2 524 16229 roll 1.50 - - 2912 - 2.63 0.055 3706 536.1 221.4 10.18 0.928 1638 -5.3 - - - - - - - - - -
16285 - 9.7 527 16295 done 1.51 - - 2913 - 2.55 0.038 2299 -551.8 226.7 4.10 0.963 1615 -5.6 - - - - - - - - - -
16595 - 9.6 543 16609 roll 1.52 - - 2913 - 2.63 0.051 3707 535.4 234.1 5.90 0.904 1586 -4.9 - - - - - - - - - -
16670 - 8.6 546 16695 done 1.53 - - 2913 - 2.53 0.037 2305 -554.2 258.2 18.23 0.836 1487 -5.4 - - - - - - - - - -
16995 - 11.3 570 16999 roll 1.55 - - 2913 - 2.63 0.057 889 -538.4 258.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17045 - 12.1 575 17049 done 1.55 - - 2913 - 2.53 0.036 2302 558.5 258.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17355 - 9.9 606 17359 roll 1.55 - - 2913 - 2.55 0.051 3708 551.4 260.4 - - 1488 - - - - - - - - - - -
17405 - 10.3 611 17415 done 1.56 - - 2913 - 2.50 0.034 2295 -565.2 260.4 2.17 0.851 1478 -4.6 - - - - - - - - - -
17715 - 9.4 662 17724 done 1.56 - - 2913 - - - 2295 - 271.5 8.63 0.734 1434 -5.1 - - - - - - - - - -
18030 - 8.0 724 18059 done 1.57 - - 2914 - - - 2295 - 305.6 25.30 0.680 1295 -5.5 - - - - - - - - - -
18360 - 8.6 757 18389 done 1.61 0.08 0.065 2938 300.0 - - 2295 - 330.2 19.15 0.665 1192 -5.4 - - - - - - - - - -