• Previous call tries 1 | • 19.54 of 150.00 AH used of 24V (86.98% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.13 of 100.00 AH used of 10V (84.86% remains) | |
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 114.5 m at 115.6 m depth, ceiling 1.1 m | |
• GPS1 time: 40 s | • bottom range 117.8 m at 124.0 m, depth 242 m (865 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 103 | VBD | -0.57 | - | - | 278 | - | - | - | 2791 | - | -146.0 | -85.93 | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
104 | 6.1 | -12.9 | 14 | 126 | roll | -0.57 | 8.57 | 0.266 | 2282 | 233.8 | 2.30 | 0.059 | 1362 | -621.3 | -146.0 | -5.07 | - | 3522 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
248 | 37.4 | -11.0 | 39 | 255 | done | -0.57 | - | - | 2277 | - | 2.33 | 0.061 | 2770 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
590 | 80.4 | -12.6 | 100 | 596 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.92 | 0.072 | 3928 | 603.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
636 | 86.6 | -12.9 | 108 | 643 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.85 | 0.047 | 2768 | -627.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
967 | 128.0 | -12.5 | 148 | 970 | roll | -0.57 | - | - | 2263 | - | 1.98 | 0.073 | 3932 | 587.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1004 | 133.0 | -13.3 | 151 | 1012 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | 1.85 | 0.047 | 2797 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1330 | 171.3 | -11.3 | 182 | 1333 | roll | -0.57 | - | - | 2256 | - | 1.90 | 0.073 | 3934 | 598.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1363 | 175.4 | -12.4 | 185 | 1368 | done | -0.57 | 0.12 | 0.180 | 2288 | 266.7 | 1.80 | 0.048 | 2802 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1694 | 204.4 | -8.6 | 216 | 1698 | roll | -0.57 | - | - | 2289 | - | 2.25 | 0.051 | 1368 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1722 | 206.8 | -8.3 | 218 | 1726 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.33 | 0.063 | 2794 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2047 | 235.1 | -9.0 | 248 | 2051 | roll | -0.57 | - | - | 2281 | - | 1.92 | 0.073 | 3931 | 592.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2129 | 243.1 | -9.0 | 255 | 2136 | done | -0.57 | - | - | 2281 | - | 1.83 | 0.048 | 2804 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2455 | 272.3 | -9.1 | 286 | 2459 | roll | -0.57 | - | - | 2281 | - | 2.25 | 0.051 | 1368 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2493 | 276.0 | -9.4 | 289 | 2500 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.33 | 0.062 | 2799 | 614.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2818 | 303.8 | -8.4 | 320 | 2822 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.85 | 0.073 | 3929 | 610.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2867 | 308.4 | -9.4 | 324 | 2874 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.83 | 0.047 | 2796 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3193 | 336.4 | -8.4 | 355 | 3194 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2796 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3512 | 364.9 | -8.7 | 385 | 3513 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2796 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3831 | 392.6 | -8.8 | 415 | 3832 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2796 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4151 | 419.7 | -8.3 | 445 | 4152 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2796 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4467 | 446.7 | -8.4 | 475 | 4471 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.073 | 3931 | 603.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4504 | 450.4 | -9.1 | 478 | 4513 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.83 | 0.047 | 2797 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4830 | 478.4 | -8.7 | 509 | 4831 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2797 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5149 | 506.6 | -8.6 | 539 | 5150 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2797 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5467 | 534.9 | -8.8 | 569 | 5471 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.073 | 3932 | 603.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5504 | 538.4 | -9.2 | 572 | 5513 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.83 | 0.047 | 2797 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5831 | 566.1 | -8.0 | 603 | 5832 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2797 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6149 | 591.8 | -8.2 | 633 | 6150 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2797 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6473 | 617.6 | -8.0 | 650 | 6476 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.88 | 0.073 | 3932 | 603.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6499 | 620.3 | -8.1 | 650 | 6507 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.83 | 0.047 | 2794 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6812 | 644.7 | -7.7 | 661 | 6813 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2795 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7119 | 668.9 | -7.9 | 671 | 7121 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2795 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7425 | 693.3 | -7.8 | 681 | 7429 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.074 | 3931 | 591.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7462 | 696.3 | -8.3 | 682 | 7467 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.83 | 0.047 | 2796 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7798 | 722.6 | -7.9 | 693 | 7799 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2796 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8104 | 746.2 | -7.7 | 703 | 8105 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2796 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8410 | 769.5 | -7.7 | 713 | 8413 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.074 | 3932 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8444 | 772.1 | -7.9 | 714 | 8448 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.77 | 0.049 | 2799 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8784 | 798.0 | -7.6 | 725 | 8788 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.051 | 1364 | -646.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8817 | 800.7 | -8.3 | 726 | 8822 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.062 | 2806 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9147 | 825.6 | -7.6 | 737 | 9148 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2806 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9453 | 848.5 | -7.5 | 747 | 9457 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.073 | 3939 | 612.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9487 | 851.0 | -8.0 | 748 | 9491 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.80 | 0.047 | 2802 | -631.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9704 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9704 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9709 | 867.1 | 7.3 | 755 | 9838 | roll | -0.14 | 0.47 | 0.141 | 2428 | 331.9 | - | - | 2603 | - | - | 122.75 | 1.149 | 2923 | -4.9 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9839 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9839 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9840 | 870.8 | - | 759 | 9977 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.096 | 2659 | 330.0 | 2.40 | 0.071 | 3928 | 552.1 | 146.0 | 127.43 | 1.128 | 2330 | -4.7 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10211 | 822.3 | 36374.6 | 770 | 10216 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.044 | 2605 | -588.0 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10536 | 778.7 | 36374.6 | 781 | 10540 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.055 | 1190 | -615.2 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10792 | 746.6 | 36374.6 | 788 | 10798 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.38 | 0.057 | 2612 | 597.5 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11111 | 704.0 | 36374.6 | 799 | 11115 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.22 | 0.068 | 3935 | 595.9 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11138 | 699.9 | 36374.6 | 799 | 11145 | done | 0.57 | - | - | 2676 | - | 2.15 | 0.044 | 2610 | -616.3 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11451 | 656.4 | 36374.6 | 810 | 11454 | roll | 0.57 | - | - | 2676 | - | 2.20 | 0.068 | 3928 | 599.1 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11477 | 652.1 | 36374.6 | 810 | 11485 | done | 0.57 | - | - | 2685 | - | 2.12 | 0.044 | 2614 | -619.8 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11790 | 607.4 | 36374.6 | 821 | 11791 | done | 0.57 | - | - | 2685 | - | - | - | 2613 | - | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12106 | 563.2 | 36374.6 | 847 | 12110 | roll | 0.57 | - | - | 2685 | - | 2.20 | 0.069 | 3929 | 598.2 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12129 | 559.8 | 36374.6 | 849 | 12134 | done | 0.57 | 0.15 | 0.217 | 2658 | -180.0 | 2.10 | 0.044 | 2612 | -627.1 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12453 | 519.4 | 36374.6 | 879 | 12454 | done | 0.57 | - | - | 2658 | - | - | - | 2611 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12772 | 480.5 | 36374.6 | 909 | 12774 | done | 0.57 | - | - | 2658 | - | - | - | 2611 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13091 | 441.6 | 36374.6 | 939 | 13095 | roll | 0.57 | - | - | 2658 | - | 2.17 | 0.069 | 3926 | 606.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13117 | 437.7 | 36374.6 | 941 | 13125 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.08 | 0.044 | 2634 | -621.2 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13443 | 396.6 | 36374.6 | 972 | 13444 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | - | - | 2634 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13762 | 356.8 | 36374.6 | 1002 | 13764 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | - | - | 2634 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14081 | 318.8 | 36374.6 | 1032 | 14085 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.15 | 0.069 | 3935 | 605.1 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14118 | 313.6 | 36374.6 | 1035 | 14126 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.10 | 0.044 | 2625 | -623.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14444 | 276.2 | 36374.6 | 1066 | 14448 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.068 | 3934 | 608.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14482 | 271.1 | 36374.6 | 1069 | 14490 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.08 | 0.044 | 2640 | -622.1 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14808 | 231.8 | 36374.6 | 1100 | 14809 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | - | - | 2640 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15127 | 195.3 | 36374.6 | 1130 | 15128 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | - | - | 2640 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15447 | 160.0 | 36374.6 | 1160 | 15448 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | - | - | 2640 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15764 | 126.1 | 36374.6 | 1190 | 15765 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | - | - | 2640 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16084 | 93.9 | 10.6 | 1225 | 16091 | roll | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.12 | 0.069 | 3928 | 607.5 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16131 | 88.5 | 12.1 | 1233 | 16138 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.00 | 0.045 | 2641 | -643.5 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16472 | 54.1 | 9.2 | 1294 | 16492 | done | 0.58 | - | - | 2680 | - | - | - | 2641 | - | 163.1 | 12.50 | 0.673 | 2260 | -4.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16829 | 32.5 | 2.7 | 1357 | 16965 | roll | 0.68 | - | - | 2680 | - | 2.35 | 0.068 | 3933 | 549.8 | 321.9 | 128.15 | 0.647 | 1608 | -5.1 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17076 | 11.2 | 11.2 | 1399 | 17083 | done | 0.68 | - | - | 2680 | - | 2.12 | 0.046 | 2634 | -612.7 | 321.9 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17187 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17187 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17222 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17222 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.30 | - | - | - | - | -6.81 | - | - | 293 | - | - | - | 2790 | - | 350.04 | 21.75 | 0.409 | 1495 | -4.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |