Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.32 of 91.80 AH used of 24V (76.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.52 of 61.20 AH used of 10V (73.00% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) • surface range 9.9 m at 9.7 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 0.0 m at 970.8 m, depth 971 m (995 m grid)
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 63 VBD -1.17 - - 292 - - - 1745 - -121.6 -45.75 - 2720 - - - - - - - - - - -
65 3.5 -7.5 9 90 roll -1.17 11.98 0.194 2261 164.4 2.65 0.068 337 -531.3 -121.6 -6.95 - 3000 -40.3 - - - - - - - - - -
141 15.9 -14.0 24 145 done -1.17 - - 2261 - 2.47 0.033 1736 566.4 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
450 45.0 -7.8 85 454 roll -1.17 - - 2261 - 2.62 0.052 3143 537.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
526 51.6 -8.8 100 531 done -1.17 - - 2261 - 2.53 0.039 1731 -558.1 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
836 78.3 -9.2 161 840 roll -1.17 - - 2261 - 2.58 0.057 338 -539.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
881 82.5 -9.1 170 885 done -1.17 - - 2261 - 2.47 0.034 1739 567.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1190 109.7 -9.4 221 1199 roll -1.17 - - 2261 - 2.58 0.057 338 -543.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1225 113.1 -9.8 224 1229 done -1.17 - - 2261 - 2.50 0.035 1730 556.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1532 141.0 -9.1 255 1541 done -1.17 - - 2261 - - - 1731 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
1845 169.8 -9.1 286 1854 roll -1.17 - - 2261 - 2.58 0.058 338 -539.9 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
1885 173.7 -9.4 290 1894 done -1.17 - - 2261 - 2.47 0.036 1741 568.0 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2198 201.2 -8.5 321 2207 roll -1.17 - - 2261 - 2.60 0.058 335 -540.8 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2239 204.9 -9.0 325 2248 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.036 1746 557.7 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2551 232.1 -9.3 356 2559 done -1.17 - - 2261 - - - 1746 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2863 260.6 -9.0 387 2872 roll -1.17 - - 2261 - 2.60 0.058 338 -541.5 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2914 265.3 -9.6 392 2923 done -1.17 - - 2261 - 2.50 0.036 1744 562.4 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3226 288.3 -6.4 423 3234 done -1.17 - - 2261 - - - 1744 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3538 310.1 -7.8 454 3547 roll -1.17 - - 2261 - 2.60 0.059 338 -540.8 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3573 313.2 -9.2 457 3578 done -1.17 - - 2261 - 2.53 0.038 1733 551.4 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3881 340.7 -9.8 488 3890 roll -1.17 - - 2261 - 2.58 0.059 338 -540.7 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3901 342.8 -9.9 490 3910 done -1.17 - - 2261 - 2.47 0.038 1742 568.4 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4213 373.5 -9.2 521 4222 roll -1.17 - - 2261 - 2.60 0.058 3142 538.5 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4244 376.4 -10.2 524 4253 done -1.17 - - 2261 - 2.50 0.045 1743 -559.6 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4557 403.4 -8.2 552 4566 roll -1.17 - - 2261 - 2.58 0.062 335 -545.7 -121.6 - - 3009 - - - - - - - - - - -
4587 406.0 -9.2 552 4591 done -1.17 - - 2261 - 2.47 0.037 1740 568.8 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4918 428.6 -6.4 561 4957 done -1.17 - - 2261 - - - 1741 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5279 455.3 -8.1 570 5288 roll -1.17 - - 2261 - 2.62 0.058 3142 534.7 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5304 457.7 -10.0 570 5308 done -1.17 - - 2261 - 2.53 0.046 1741 -553.8 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5640 487.8 -8.9 579 5679 done -1.17 - - 2261 - - - 1741 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6001 520.8 -9.4 588 6040 done -1.17 - - 2262 - - - 1740 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6362 553.1 -8.6 597 6400 done -1.17 - - 2261 - - - 1740 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6722 585.3 -9.0 606 6761 done -1.17 - - 2261 - - - 1740 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7083 615.5 -8.2 615 7091 roll -1.17 - - 2261 - 2.62 0.071 335 -536.3 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7128 619.5 -9.1 616 7132 done -1.17 - - 2261 - 2.47 0.040 1737 567.6 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7446 644.0 -7.7 624 7455 roll -1.17 - - 2261 - 2.62 0.065 3144 537.0 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7501 648.5 -7.8 625 7506 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.053 1742 -554.2 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7808 668.9 -6.3 633 7846 done -1.17 - - 2261 - - - 1742 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8168 691.5 -7.1 642 8177 roll -1.17 - - 2261 - 2.65 0.064 3143 528.7 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8239 697.4 -8.3 643 8243 done -1.17 - - 2261 - 2.55 0.054 1740 -550.2 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8570 724.3 -8.3 652 8609 done -1.17 - - 2261 - - - 1741 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8931 752.2 -7.4 661 8969 done -1.17 - - 2261 - - - 1741 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
9291 778.3 -7.2 670 9330 done -1.17 - - 2262 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9652 805.1 -7.5 679 9694 done -1.17 - - 2260 - - - 1741 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10013 834.2 -8.3 688 10021 roll -1.17 - - 2261 - 2.67 0.067 3143 525.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10043 836.8 -10.1 688 10047 done -1.17 - - 2261 - 2.55 0.056 1741 -549.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10374 861.9 -7.3 697 10413 done -1.17 - - 2262 - - - 1741 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10735 888.4 -7.6 706 10775 done -1.17 - - 2262 - - - 1741 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11095 915.8 -7.5 715 11134 done -1.17 - - 2261 - - - 1740 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11456 943.2 -7.6 724 11495 done -1.17 - - 2261 - - - 1741 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11819 970.8 -7.8 733 11827 roll -1.17 - - 2261 - 2.65 0.069 3141 528.3 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11844 973.1 -8.6 733 11848 done -1.17 - - 2261 - 2.55 0.057 1738 -550.2 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
12143 996.8 8.1 741 12260 done -0.31 1.02 0.130 2454 189.2 - - 1738 - - 109.65 1.473 2501 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
12261 1000.4 4.0 744 12377 roll 1.17 1.58 0.089 2777 204.4 2.70 0.066 3112 508.9 121.6 105.25 1.440 2004 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
12393 994.1 8.6 747 12402 done 1.17 - - 2777 - 2.62 0.057 1709 -535.5 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12704 963.7 9.7 755 12713 roll 1.17 - - 2777 - 2.78 0.096 300 -506.8 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12724 961.6 10.5 755 12728 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.051 1702 543.4 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13066 928.4 9.8 764 13104 done 1.17 - - 2778 - - - 1706 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13426 892.9 9.9 773 13465 done 1.17 - - 2777 - - - 1706 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13787 854.5 10.8 782 13825 done 1.17 - - 2777 - - - 1706 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14147 815.9 10.7 791 14186 done 1.17 - - 2778 - - - 1706 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14508 777.3 10.7 800 14516 roll 1.17 - - 2777 - 2.67 0.070 3114 527.3 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14543 773.2 11.4 800 14548 done 1.17 - - 2778 - 2.62 0.059 1703 -538.5 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14869 737.0 11.1 809 14878 roll 1.17 - - 2778 - 2.67 0.083 296 -527.0 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14894 734.0 12.0 809 14898 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.046 1706 557.3 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15230 698.9 10.2 818 15269 done 1.17 - - 2777 - - - 1708 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15591 665.4 8.9 827 15599 roll 1.17 - - 2777 - 2.67 0.078 296 -528.8 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15616 663.0 9.8 827 15620 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.047 1710 558.9 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15952 632.1 9.3 836 15991 done 1.17 - - 2778 - - - 1711 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16313 596.5 10.3 845 16321 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.071 3114 535.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16368 590.4 11.6 846 16372 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.056 1700 -548.1 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16675 560.8 9.2 854 16683 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.079 295 -530.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16715 556.9 9.8 855 16724 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.045 1710 554.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17036 529.9 8.3 863 17075 done 1.17 - - 2778 - - - 1710 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17397 497.4 9.2 872 17435 done 1.17 - - 2777 - - - 1711 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17757 467.2 7.9 881 17766 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.065 3113 539.2 124.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17787 464.6 9.4 881 17792 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.051 1703 -552.9 124.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18119 435.2 9.3 890 18157 done 1.17 - - 2777 - - - 1703 - 124.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18479 398.0 10.6 899 18488 done 1.17 - - 2778 - - - 1703 - 124.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18791 363.2 10.5 930 18800 done 1.17 - - 2776 - - - 1703 - 124.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19104 333.3 9.2 961 19112 done 1.17 - - 2778 - - - 1703 - 124.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19416 306.0 8.4 992 19424 done 1.17 - - 2777 - - - 1703 - 124.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19728 276.3 9.7 1023 19737 done 1.17 - - 2777 - - - 1703 - 124.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20040 247.9 8.4 1054 20049 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.069 296 -541.2 124.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20077 244.6 10.2 1057 20081 done 1.17 - - 2777 - 2.50 0.038 1711 566.0 124.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20386 220.0 7.3 1088 20403 done 1.17 - - 2778 - - - 1713 - 140.2 13.88 0.989 1928 -4.9 0.115 - - - - - - - - -
20708 188.6 10.7 1120 20717 roll 1.19 - - 2777 - 2.65 0.064 294 -535.5 140.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20738 185.0 12.6 1123 20747 done 1.19 - - 2777 - 2.50 0.038 1705 564.4 140.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21050 152.0 10.3 1154 21059 done 1.19 - - 2777 - - - 1706 - 140.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21363 122.6 9.0 1185 21372 roll 1.19 - - 2778 - 2.62 0.064 295 -538.5 140.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21387 120.1 11.3 1187 21392 done 1.19 - - 2778 - 2.55 0.038 1704 552.5 140.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21696 92.0 9.3 1226 21699 done 1.19 - - 2778 - - - 1704 - 140.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
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